- Después de la inactividad, compruebe las mangueras de aire envejecidas, los accesorios sueltos, las ventosas endurecidas y las juntas de unión. No cargue una pieza de trabajo antes de completar las comprobaciones de repuesta en servicio.
- Siga esta secuencia de repuesta en servicio: inspección visual → sistemas → seguridad → prueba descargada → prueba de carga baja → regreso al servicio .
- Las prioridades de inspección dependen del tiempo fuera de servicio: sobre 1 semana: suministro de aire y polvo; sobre 1 mes: envejecimiento y lubricación; sobre 3 meses: el proceso completo .
- Antes de volver al servicio, prueba funcionalmente las paradas de emergencia, la protección contra pérdida de aire y la prevención de caídas , y proporciona capacitación de actualización al operador.
Antes de que el equipo de manipulación vuelva al servicio después de cambios en la producción, modificaciones en la línea o almacenamiento en espera, vuelva a comprobar su estructura, circuitos neumáticos, herramientas y funciones de protección. Para equipos personalizados, inspeccione cada artículo en función de la configuración de herramientas, el peso de la pieza de trabajo, el centro de gravedad y las condiciones del sitio, y verifique el manejo, la retención y la liberación en secuencia.
01 Por qué el equipo debe ser revisado antes de cargar
Inspeccione el estado del equipo antes de realizar operaciones cargadas. Los sellos de la ventosa deteriorados durante la inactividad pueden extender el tiempo de acumulación de vacío o reducir la fuerza de sujeción; la presión inestable y las fugas del circuito pueden afectar la elevación, sujeción y liberación; el polvo y la lubricación inadecuada pueden causar que las juntas, brazos y pasadores se atasquen. Compruebe también las funciones de frenado y prevención de caídas, para que el manejo no se reanude con una protección ineficaz.
Las pequeñas fugas de los accesorios, los bordes endurecidos de las ventosas o los topes sueltos pueden ser difíciles de detectar sin carga, pero pueden causar deslizamiento, oscilación, liberación incompleta o errores de posicionamiento bajo carga. Complete la inspección visual, la inspección del sistema, la confirmación de seguridad, la prueba sin carga y la prueba de carga baja en ese orden antes de devolver el equipo al servicio.
02 Inspección visual: contaminación, daños y deformación estructural
Primero inspeccione para ver si hay polvo, aceite, marcas de agua y corrosión del metal, luego revise la columna, el brazo y el marco de herramientas para ver si hay deformación, daño por impacto o arañazos inusuales. Cuando las carretillas elevadoras, carros de materiales u otros equipos pasen por el área de almacenamiento, preste especial atención a las marcas de impacto en la base, los soportes de las juntas y el extremo de la herramienta.
También inspeccione las cajas de control eléctricas y neumáticas, los conjuntos de válvulas, los protectores y las placas de identificación para ver si están completos y si están dañados. Si hay deformación obvia, agrietamiento o daño de impacto inusual, verifique la resistencia estructural y la condición de instalación antes de intentar una prueba de funcionamiento.
03 Comprobaciones mecánicas: soportes, límites de rotación y recorrido
En manipuladores montados en columnas, compruebe que la columna, la base y los pernos de anclaje estén bien sujetos, inspeccione el piso circundante para ver si hay grietas y compruebe que los anclajes de expansión o químicos no estén sueltos. En el equipo montado en carril o suspendido, también inspeccione las conexiones de la vía, los puntos de suspensión, los carros, los topes finales y los dispositivos antidesconexión.
Mueva las juntas, el brazo y el mecanismo giratorio para comprobar si hay unión, ruido inusual, holgura excesiva o movimiento anormal. Confirme que los bloques de límite, topes mecánicos y amortiguadores están intactos y efectivos. Después de una inactividad prolongada, limpie y lubricar los pasadores secos o ligeramente corroídos, bujes y rodamientos como se especifica, y compruebe si hay interferencia en todo el rango de movimiento.
04 Comprobación del suministro de aire: presión, condensado y fugas
Compruebe la presión de suministro, el ajuste del filtro-regulador y la estabilidad del manómetro contra los requisitos del equipo. Inspeccione el recipiente del filtro en busca de agua, aceite y contaminantes acumulados; drene o límpielo y reemplace el elemento filtrante según lo requiera su condición.
Inspeccione las mangueras de aire sección por sección, centrándose en curvas, portacables, accesorios, piezas de herramientas móviles y puntos de fricción. La compresión prolongada, el calor cercano o el envejecimiento pueden endurecer, agrietarse o desgastar las mangueras. Reemplace las mangueras que muestren fugas relacionadas con la edad, bultos, aplanamiento o grietas superficiales de inmediato; no las envuelva con cinta adhesiva y continúe usándolas. Compruebe los accesorios roscados y de empuje para ver si hay sueltas y fugas, utilizando sonidos de fugas, caída de presión y pruebas con agua jabonosa según corresponda.
05Comprobaciones de vacío: recogida, retención y liberación
Las comprobaciones del sistema de vacío deben cubrir tanto la condición de la ventosa como el rendimiento de sujeción. Inspeccione los bordes de la ventosa para ver si se endurecen, se agrietan, se rizan y se deforman, y las superficies de contacto para ver si hay aceite, polvo y hendiduras. Revise el generador de vacío, el medidor, el filtro y las tuberías también. Las lecturas del manómetro deben permanecer estables y el tiempo de acumulación de vacío no debe aumentar notablemente. Incluya el bloqueo del filtro al investigar una captura más lenta.
Después de agarrar una pieza de trabajo simulada por vacío, mantenga el estado del sistema y observe si el vacío se deteriora demasiado rápido. Verifique cualquier protección contra pérdida de aire, protección contra caídas o alarma de bajo vacío en condiciones de bajo riesgo. No manipule piezas de trabajo de producción mientras el sistema de vacío esté anormal, especialmente piezas de trabajo de superficie rugosa, pesadas, descentradas o de alto valor.
06 Comprobaciones de herramientas: agarre, posicionamiento y liberación
Para herramientas tipo mandíbula, pruebe la apertura y cierre sincronizados y la carrera de sujeción. Inspeccione las almohadillas de mandíbula, las almohadillas de poliuretano y las almohadillas de goma en busca de desgaste, endurecimiento, desgaste y virutas de metal incrustadas para identificar riesgos de agarre inestable y arañazos en la superficie. Revise los pasadores, resortes, bujes, eslabones, guías y topes para ver si están sueltos, corrosión, fractura y desgaste.
Pruebe la liberación para confirmar que la pieza de trabajo se desengancha normalmente sin atasco, arrastre o liberación parcial. Para herramientas combinadas, compruebe la sujeción, la retención de presión, la liberación y el restablecimiento pieza por pieza con los cilindros, el sistema de vacío y los bloqueos mecánicos, cubriendo la secuencia de operación completa.
07 Funciones de seguridad a verificar antes de la repuesta en servicio
Antes de la repuesta en servicio, pruebe funcionalmente las paradas de emergencia, frenos, protección contra pérdida de aire, prevención de caídas, alarmas de bajo vacío y límites de desplazamiento. Para equipos con control de equilibrio, compruebe también los estados de parada, pérdida de aire y baja presión para confirmar que no hay hundimiento anormal, giro incontrolado o liberación repentina.
El personal de seguridad y mantenimiento debe inspeccionar el área de trabajo juntos: eliminar obstáculos, asegurarse de que el piso no es resbaladizo, y confirmar que la colocación de la pieza de trabajo se ajusta a la ruta de manejo. No programe la producción antes de que las comprobaciones de la función de seguridad estén completas.
08 Ensayos sin carga y con carga baja
No comience los ensayos de reactivación a plena carga. Primera prueba de elevación, giro, traducción, parada, restablecimiento, apertura y cierre de herramientas y liberación sin carga, cubriendo el rango de trabajo normal. Compruebe si hay ruido inusual, vibración, adherencia, lentitud, fluctuaciones de presión y rebote anormal.
Una vez que la operación descargada es normal, utilice una pieza de trabajo de bajo riesgo, carga simulada o pieza de prueba más ligera para pruebas de carga baja. Completa gradualmente la recogida, sujeción, manejo, posicionamiento y liberación. Compruebe si hay resbalones o oscilaciones, fluctuaciones de vacío, liberación difícil y operación notablemente más pesada. Reanude el trabajo cargado normal gradualmente solo después de confirmar que no hay anomalías presentes.
09 Prioridades de inspección por tiempo fuera de servicio
- Acerca de 1 semana fuera de servicio : compruebe la presión de suministro, el condensado del filtro, el polvo de las herramientas, la contaminación de la ventosa y los botones de operación. Completa una prueba sin carga.
- Acerca de 1 mes fuera de servicio : inspeccione adicionalmente el envejecimiento de la manguera, las fugas del accesorio, el endurecimiento de la ventosa, la lubricación de la junta y los topes sueltos. En entornos polvorientos, aceitosos o húmedos, concéntrese en los filtros, sellos y corrosión de las piezas metálicas.
- Más de 3 meses fuera de servicio : siga un proceso completo de repuesta en servicio. Además de las comprobaciones de rutina, inspeccione la fijación del perno de anclaje, el espacio libre de la junta del brazo, los sellos del cilindro, el rendimiento del generador de vacío, la repetibilidad de las herramientas y la prevención de caídas. Vuelva a evaluar el peso de la pieza de trabajo, las rutas de manejo y la idoneidad de las herramientas si el equipo se ha reubicado o modificado, o si han cambiado las condiciones de operación.
10 Lista de comprobación de recomposición
| Categoría | Detalles de inspección | Condición normal | Medidas correctivas |
|---|---|---|---|
| Inspección de apariencia | Polvo, óxido, deformación, marcas de colisión | La superficie está limpia y la estructura no tiene deformación ni grietas. | Limpie; detenga y evalúe cualquier deformación o grietas |
| Base de instalación | Columnas, bases, pernos de anclaje, conexiones de carril | Sujeción confiable, ninguna holgura, ningún agrietamiento del suelo | Vuelva a apretar o refuerce y revise la base de instalación |
| Juntas mecánicas | Articulaciones, brazos, mecanismos de giro y traducción | Movimiento suave sin atasco, ruido inusual o excesiva holgura | Limpiar y lubricar; inspeccionar pasadores, bujes y rodamientos |
| Sistema de suministro de aire | Presión, filtro-regulador, condensado y mangueras | La presión es estable, el filtro está limpio, y la manguera de aire no se daña | Drene y limpie, ajuste la presión y reemplace las mangueras viejas |
| Sistema de vacío | Ventosa, generador de vacío, manómetro, filtro | El vacío se establece rápidamente, la lectura es estable y la presión se mantiene normalmente. | Limpie el filtro, reemplace la ventosa o inspeccione el generador |
| Mecanismo de herramientas | Mandíbulas, almohadillas, resortes, pernos y sellos de la pinza | Enganche de sujeción completo, retorno normal y almohadillas intactas | Reemplazar las piezas desgastadas y corregir la unión o las fugas |
| Mecanismo de liberación | Botón de liberación, grupo de válvulas, acción de liberación de abrazadera | Liberación suave, sin atascos ni arrastre | Compruebe el bloque de la válvula, la línea neumática, el resorte y la interferencia mecánica |
| Función de seguridad | Paradas de emergencia, frenos, protección contra pérdida de aire, prevención de caídas y alarmas | Función eficaz y acción confiable | Suspender la repuesta en marcha; corregir fallos y repetir la verificación |
| Ejecución de prueba sin carga | Levantar, girar, traducir, detener, restablecer | Movimiento suave sin ruido inusual o vibración | Después de identificar la causa, realice una prueba de carga |
| Prueba de baja carga | Carga simulada o pruebas de piezas de bajo riesgo | Agarre de vacío estable, sujeción fiable y liberación normal | Suspender la producción y volver a comprobar el sistema |
11 Entrenamiento de actualización del operador antes de volver al servicio
Antes de volver al servicio, proporcione una breve actualización sobre la carga nominal, el rango de operación permitido, la confirmación de la toma de vacío o sujeción, las ubicaciones de parada de emergencia, la respuesta a condiciones anormales y las operaciones prohibidas. Revise las funciones de los botones, el ritmo de operación y la secuencia de liberación.
Los empleados nuevos, los empleados reasignados y aquellos que no hayan utilizado el equipo por un período prolongado deben recibir una demostración en el sitio y hacer que se compruebe su comprensión. Los supervisores del taller y el personal de seguridad deben organizar prácticas de carga baja para que los operadores puedan volver a familiarizarse con la sensación de manejo antes de reanudar la tasa de producción normal.
