Descripción de la solución
La solución para piezas pesadas incluye el manipulador, la estructura de montaje y el utillaje dedicado. La selección considera el peso conjunto de pieza y utillaje, el centro de gravedad, el radio de trabajo y la carrera de elevación, para adaptar la capacidad del equipo a la trayectoria, los cambios de orientación y el espacio disponible.
Primero sujete la pieza mediante pinzas o vacío; después realice la elevación y el traslado con asistencia del manipulador. Libere el utillaje cuando la pieza esté apoyada en el destino. El volteo y la rotación pueden incorporarse mediante mecanismos de extremo adecuados.
Configuración de la solución
| Selección de carga | Para piezas de 50 kg, 100 kg y más; capacidad nominal seleccionada según el peso de pieza y utillaje, el centro de gravedad y el alcance |
|---|---|
| Parámetros principales | Peso, dimensiones, centro de gravedad, altura de elevación, radio de trabajo y tiempo de ciclo |
| Piezas habituales | Estatores, asientos, piezas de chapa, paneles, cajas, piezas fundidas calientes y componentes de equipos |
| Opciones de montaje | En columna, suspendido, móvil o sobre raíles |
| Opciones de utillaje | Vacío, pinzas, abrazaderas exteriores, ganchos, ejes expansibles neumáticos o utillaje de volteo |
Requisitos de manipulación de piezas pesadas
- La elevación repetitiva y la sujeción prolongada aumentan la carga de trabajo manual, por lo que la asistencia mecánica puede asumir la carga de manipulación.
- La recogida y colocación combinan ajustes de posición y orientación; deben considerarse el método de sujeción, el centro de gravedad y el apoyo de destino.
- Las superficies de acabado y las estructuras débiles limitan las zonas de agarre. Los contactos del utillaje deben adaptarse a las zonas que admiten carga.
- Las mesas, aberturas de máquinas y mecanismos próximos suelen limitar el espacio de carga y descarga. La trayectoria debe reservar espacio para operar y evitar interferencias.
Funciones del equipo y forma de uso
- El manipulador ayuda a soportar el peso mientras el operario guía la elevación, el traslado y la alineación mediante la empuñadura.
- El utillaje dedicado toma la pieza por zonas capaces de soportar la carga. Los materiales de contacto pueden elegirse según los requisitos de protección superficial.
- Los puntos fijos pueden utilizar montaje en columna o suspendido. El equipo móvil se reposiciona sin carga y se utiliza una vez posicionada y fijada la base.
- Los mecanismos de volteo y rotación pueden seleccionarse según la orientación de destino, manteniendo la sujeción mecánica o por vacío durante el cambio.
Criterios de selección y configuración
- Carga: seleccione la estructura principal y la capacidad nominal según el peso de pieza y utillaje, las dimensiones y el centro de gravedad.
- Extremo: elija el utillaje según las zonas de contacto permitidas y los mecanismos de volteo, rotación o ayuda al posicionamiento según las orientaciones requeridas.
- Alcance: el radio y la carrera de elevación deben cubrir los puntos de recogida y colocación, evitando las aberturas de máquinas y las estructuras próximas.
- Instalación: adapte la estructura portante y los suministros de aire y electricidad al tipo de equipo, conectando la trayectoria con la secuencia del puesto.
Preguntas frecuentes
¿Cómo se selecciona un manipulador para una pieza de 100 kg?
Tome como base la carga total de pieza y utillaje y considere el centro de gravedad, el radio, la carrera de elevación y el volteo al elegir la estructura principal. Seleccione una configuración que cubra la carga y los movimientos de la aplicación.
¿Qué diferencia hay entre un manipulador industrial neumático y un robot?
El operario guía la trayectoria del manipulador industrial neumático mientras el equipo ayuda a soportar la carga. Es adecuado para carga, descarga y montaje con intervención humana. El robot industrial organiza los movimientos mediante programación y suele utilizarse en líneas automatizadas con piezas y procesos más estandarizados.
¿Es adecuado para uno o dos puestos de trabajo?
Puede configurarse para un puesto o un número reducido de puestos. El montaje en columna sirve para ubicaciones fijas; el suspendido es una opción con estructura superior adecuada y poco espacio en el suelo. El móvil puede compartirse por turnos, reposicionándolo sin carga y trabajando después de colocar la base.