50 kg、100 kg以上のワーク向け搬送ソリューション

重量物搬送ソリューションは、マニピュレーター本体、設置構造、専用アタッチメントで構成します。選定時はワークとアタッチメントの重量、重心、作業半径、昇降ストロークを併せて検討し、設備能力を搬送経路、姿勢調整、作業スペースに適合させます。

操作時はワークを把持または吸着してから、マニピュレーターで持ち上げと移載を補助します。目的の位置でワークが支持された後にアタッチメントを解除します。反転や旋回などの動作は、対応する先端機構を選択して実現できます。

• 繰り返しの持ち上げや長時間の保持は作業者の負担を増やすため、機械的な補助で搬送荷重を支える方法が適しています。
• ワークの取り上げ・設置では位置と姿勢の調整が同時に必要となるため、把持方法、重心、目的の支持位置を併せて考慮します。
• 外観面や強度の低い構造では把持できる領域が限られるため、アタッチメントの接触構造をワークの荷重を受けられる部位に合わせます。
• 投入・取り出しの空間は作業台、設備開口部、周辺機構の影響を受けることが多く、搬送経路に操作と干渉回避のための余裕を設けます。

• マニピュレーターがワークの重量を支え、作業者がハンドルで昇降、移載、目的位置への位置合わせを行います。
• 専用アタッチメントでワークの荷重を受けられる部位を保持し、表面保護の要件に応じて接触材を選択できます。
• 固定作業場所にはコラム式または天吊り式を選択できます。移動式設備は無負荷で移動し、ベースを設置・固定してから操作します。
• 目標姿勢に応じて反転・旋回機構を選択し、把持または吸着を維持したまま姿勢を変更できます。

• 荷重構成：ワークとアタッチメントの重量、寸法、重心に応じて本体構造と定格能力を選定します。
• 先端構成：接触が許される領域に応じてアタッチメントを選び、取り上げ・設置姿勢に応じて反転、旋回、位置決め補助機構を選択します。
• 作業範囲：マニピュレーターの半径と昇降ストロークが取り上げ・設置位置をカバーし、設備開口部や周辺構造との干渉を避けるようにします。
• 設置構成：設置構造、エア供給、電源条件を設備方式に合わせ、操作経路を作業手順につなげます。