搬送マニピュレーターの選定に関するよくある質問

搬送マニピュレーターはワークの重量を支え、作業者が取り上げ・設置の経路を誘導することで、繰り返しの搬送、長時間の持ち上げ保持、姿勢調整の負担を軽減します。設備への投入・取り出し、組付け位置合わせ、反転、工程間移載などに多く使われ、専用アタッチメントで自動車部品、梱包箱、モーターステーター、高温鋳物を搬送できます。

一般的な吊り具は吊り上げと昇降が中心です。搬送マニピュレーターは本体の動力補助と先端アタッチメントを組み合わせ、作業者がワークの移動と位置合わせを誘導します。旋回、反転、ブレーキ機構を選択でき、取り上げ・設置が頻繁で、人による姿勢制御が必要な作業場所に適しています。

ワークの重量、寸法、重心、材質、接触部位に加え、取り上げ・設置位置、持ち上げ高さ、作業半径、反転動作、搬送頻度が必要です。現場の写真や動画、設置スペース、エア供給条件を本体構造の選定に使用します。高温や真空吸着の用途では温度と表面状態もお知らせください。

ワークとアタッチメントの総荷重に応じて設備を選定し、作業半径、昇降ストローク、重心、反転動作を併せて本体構造と駆動部品を構成します。使用時は選定した設備の定格能力と作業範囲内で荷重と動作を管理し、ワークの品種切替時は対応するアタッチメントと荷重構成を使用します。

昇降、水平移動、工程間移載を補助し、先端に把持、真空吸着、旋回、反転、位置決め補助機構を装備できます。操作時は先に把持または吸着を確立し、その後に持ち上げと移載を行います。ワークを置いて支持された後にアタッチメントを解除します。

はい。特注アタッチメントはワークの形状、重量、接触部位、取り上げ・設置動作に合わせて設計します。真空吸着パッド、機械式把持爪、フック、エアシャフト、内径クランプ、反転、断熱アタッチメントを選択できます。複数仕様の作業には調整式構造、クイック交換式接触部材、専用アタッチメントを選択できます。

真空吸着搬送は、使用可能な吸着領域があり、必要な吸着力を確保できる段ボール箱、板材、板金部品、カバーパネルなどに適しています。表面の平坦度、通気性、構造強度に応じて吸着パッドの材質、面積、真空源を選択します。粗い表面や多孔質の表面では、サンプルによる吸着試験を踏まえて構成を選択できます。

形状に沿う把持爪、支持構造、位置規制構造、多点把持などの特注方式により、ワークの荷重をかけられる部位へ接触できます。重心と目標姿勢に応じてアタッチメントを配置し、ワーク構造に合わせて接触材と解除方法を選択できます。

対応可能な用途には高温ワーク搬送があります。断熱アタッチメントや耐熱接触構造で鋳鉄部品、ダイカスト部品などを受けます。温度、接触時間、ワーク重量に応じて接触材、断熱構造、エア回路の保護を選択します。作業者はハンドルで搬送を誘導し、操作距離を保ちます。

90°反転機構を装備し、板状部品、ヘッドライナー、ロール材、箱体などの姿勢を変更できます。ワークの重心と把持部位に合わせて反転アタッチメントを配置します。ワークを持ち上げ、反転スペースのある位置へ移動した後、把持または吸着を維持して姿勢を調整します。

コラム式、移動式、天吊り式、レール式、フレーム式から選択できます。コラム式は固定作業場所をカバーし、天吊り式は上方の支持構造を利用して床面占有を減らします。レール式とフレーム式は取り上げ・設置範囲を広げます。移動式は無負荷で作業位置を切り替え、ベースを設置した後に操作します。

天吊り式搬送マニピュレーターは、上方に荷重を支持できる条件があり、床面スペースが限られる、または設備が密集した固定作業場所に適しています。自動車部品組立、溶接周辺、投入・取り出しエリアをカバーできます。作業範囲を広げる場合は上方レールの付帯構造を選択できます。

複数の作業場所で時間を分けて設備を共用する場合に適しています。先にワークを置いて設備を無負荷にしてから、ベースを次の作業位置へ移動します。位置決めとブレーキまたは支持を適用した後に操作します。ベースは手押し式のほか、電動移動構造も組み合わせられます。

設置位置には必要な支持能力があり、マニピュレーターの動作、作業者の操作、ワークの通過に必要な空間を確保する必要があります。コラム式には床面基礎、天吊り式やレール式には上方支持構造を用意します。エア供給、電源、配管・配線は可動部や搬送経路との干渉を避けて配置します。

自動車部品の搬送にはワークに応じて専用アタッチメントを構成できます。シートには荷重を受けられる部位での把持または支持構造、ヘッドライナーには大面積真空吸着と反転機構、板金部品・バッテリーケース・カバーパネルには吸着または特注把持治具を使用できます。マニピュレーターが取り上げ・設置と治具への位置合わせを補助し、後工程の溶接や組立につなぎます。

モーターステーターの搬送には、荷重をかけられる内径部を使う内径クランプ、外周クランプ、複合アタッチメントを選択できます。固定作業場所にはコラム式または天吊り式本体を使用できます。複数の作業場所で時間を分けて共用する場合は移動式を選び、無負荷で移動した後、ベースを設置した作業場所内で昇降、移載、設置を行います。

はい。段ボール箱の搬送には真空吸着式搬送マニピュレーターを使用でき、繰り返しの取り上げ・設置、積み付け、荷ばらし、生産ラインでの移載を補助します。箱の表面、段ボールの強度、重量に応じて吸着パッドと真空源を選択します。吸着が安定してから持ち上げ、箱を置いて支持された後に真空を解除します。

耐熱接触部材、断熱アタッチメント、エア回路保護を装備し、温度、接触時間、表面状態に応じて材料と構造を選択できます。指定された荷重支持部位でワークを保持し、ハンドルで持ち上げと移載を誘導します。高温ワークとの操作距離を保ち、設置後にアタッチメントを解除します。

はい。AUREKは搬送マニピュレーター、専用アタッチメント、付帯設置構造で構成する産業用搬送システムを提供し、ワーク荷重、搬送経路、作業場所のレイアウトに応じて本体方式を選択します。生産動作に合わせて反転、旋回、断熱、複数仕様の品種切替機構を選択できます。

見積依頼時は、ワークの写真または図面、重量、寸法、接触可能な部位に加え、取り上げ・設置位置、持ち上げ高さ、反転要件、搬送頻度、現場スペースの写真をご提供ください。エア供給条件と特殊環境の要件は設備・アタッチメント構成に使用します。高温ワークの場合は温度と接触時間もお知らせください。

まずワークの写真、現場動画、分かっている重量をお送りいただき、設備方式とアタッチメント構成をご相談いただけます。写真は形状と作業場所のレイアウトの確認に、図面、計量記録、取り上げ・設置寸法は設備選定とアタッチメント設計に使用します。資料は準備できたものから順次ご提供いただけます。

本体は荷重、作業半径、昇降ストロークに応じて選定し、アタッチメント、設置構造、動作機構をワークと作業場所に合わせます。一般的な本体構造と専用アタッチメントを組み合わせ、複数仕様の生産には調整式やクイック交換式構造を選択して、対象の生産作業に適した設備構成にできます。