エア式搬送マニピュレーター
選定FAQ

エア式搬送マニピュレーターは、人手搬送の負担を軽減し、重量ワークのピックアップと配置、姿勢制御を容易にします。自動車部品、機械製造、梱包、モーターステーター、高温鋳造品などの搬送、積み下ろし、組立支援、反転・位置決め、ステーション間搬送に使用されます。

一般的な昇降装置は主に上下動を支援し、ワーク姿勢の制御は作業者に依存します。エア式搬送マニピュレーターは、バランス制御、旋回関節、ブレーキ、特注アタッチメントを組み合わせ、搬送、位置決め、反転、組立を柔軟に支援します。頻繁な搬送や安定操作が必要な工程に適しています。

通常必要な情報は、ワーク重量、寸法、材質、搬送距離、昇降高さ、作業半径、反転の要否、高温ワークかどうか、真空吸着の要否、設置可能スペース、圧縮空気条件、生産サイクル、現場写真または動画です。情報が詳しいほど、適切なマニピュレーター構造、アタッチメント形式、設置方式を判断しやすくなります。

エア式搬送マニピュレーターの可搬質量は、ワーク重量、作業半径、昇降ストローク、アタッチメント重量、必要動作を総合して評価します。用途により本体構造やシリンダー構成が異なるため、AUREKが実際のワークと現場条件に合わせて個別設計します。

主な動作は、把持、昇降、水平移動、旋回、反転、位置決め支援、ステーション間移送です。具体的な動作はワーク形状、生産工程、工程レイアウトに合わせて設計し、アタッチメント形式によっても異なります。

はい。ワークの形状、重量、接触面、必要動作、使用条件に合わせて、特注アタッチメントを設計できます。代表的な形式は、真空吸着グリッパー、機械式グリッパー、フック式グリッパー、エア拡張シャフト、反転グリッパー、内側拡張式グリッパー、断熱グリッパーです。

真空ハンドリングは、段ボール箱、板材、板金部品、カバー、一部の梱包品など、比較的平坦で安定した吸着面を確保できるワークに適しています。粗い面、多孔質面、変形しやすい面は、真空方式を選定する前に実サンプルで評価します。

対応できますが、アタッチメントはワーク形状に合わせた個別設計が必要です。確実な支持点、把持位置、滑り止め、リリース方法を確認し、必要に応じて倣い爪、位置決め機構、支持構造、多点把持を採用して搬送安定性を高めます。

はい。高温ワークの搬送では、断熱、安全防護、アタッチメント材質、エア回路保護、作業者の安全を検討する必要があります。鋳鉄品やダイカスト品には、温度、重量、接触方式に合わせて断熱アタッチメントや耐熱把持構造を設計できます。

はい。自動車ヘッドライナー、板材、コイル材、箱形ワーク、一部の組立品には、重心と搬送経路に合わせた反転アタッチメントを設計し、90°反転、姿勢調整、組立位置決めを支援できます。

代表的な設置方式は、支柱設置型、移動式、天井設置型、レール式、ガントリー式です。支柱設置型は固定ステーション、移動式は切替えの多いステーション、天井設置型は床面積が限られる設備密集エリアに適し、レール式とガントリー式は広い搬送範囲に対応します。

天井設置型エア式搬送マニピュレーターは、床面積が限られる現場、設備が密集する現場、工程間で干渉しやすい現場に適しています。床面を有効活用し、天井走行レールと組み合わせて作業範囲を拡張できます。自動車部品、組立ライン、溶接工程、ステーション間搬送などに使用されます。

移動式エア式搬送マニピュレーターは、工程が固定されず、複数位置で柔軟に使用する現場に適しています。移動ベースは現場条件に応じて手押し式または電動式で設計できます。

主な確認項目は、床または支持構造の許容荷重、設備の作業半径、周辺障害物、圧縮空気の供給位置、作業者スペース、安全距離、ワークの移動経路です。天井設置型やレール式では、上部取付基礎と現場鉄骨の確認も必要です。

自動車部品搬送の代表的な用途は、自動車シート、ヘッドライナーの反転・組立、板金部品、バッテリートレイ、パネル、溶接ラインでの積み下ろしです。姿勢制御、安定した位置決め、安全な把持が求められるため、特注アタッチメントが適しています。

モーターステーター搬送では、比較的重量があり形状が整ったワークにも、安定した把持と姿勢制御が必要です。寸法、重量、搬送経路に応じて、支柱設置型、移動式、天井設置型のエア式搬送マニピュレーターと特注グリッパーを組み合わせ、把持、昇降、水平移動、移送に対応します。

はい。段ボール箱搬送には、真空吸着グリッパー付きエア式搬送マニピュレーターが一般的です。反復取扱い、積み付け、箱詰め、デパレタイズ、ライン間移送に適しており、吸着不良や箱の変形を防ぐため、表面強度、気密性、重量、吸着面積を確認します。

高温の鋳鉄ワークを搬送する際は、作業者の安全、グリッパーの耐熱性、断熱、ワーク表面状態、搬送経路を慎重に検討します。高温ワークには専用の断熱アタッチメント、耐熱接触部品、適切なエア回路保護を採用し、作業者が熱源へ接近する機会を減らします。

はい。AUREKは、ワーク重量、寸法、必要動作、現場スペース、設置方式、サイクルタイムに合わせて、エア式搬送マニピュレーター、アタッチメント、関連する産業搬送システムを個別設計します。各プロジェクトの使用条件に応じて、本体構造とアタッチメントを調整します。

ワークの写真または動画、重量、寸法、ピックアップ・セット位置、昇降高さ、反転要件、設置可能スペースの写真、圧縮空気条件、日々の搬送回数、特殊な環境条件をご用意ください。情報が詳しいほど、より正確にソリューションを検討できます。

はい。初期段階では、ワーク写真、現場動画、おおよその重量から方式の方向性を検討できます。正式設計では、寸法、重量、サイクルタイム、設置スペース、安全要件を改めて確認します。

エア式搬送マニピュレーターの本体構造は、可搬質量、作業半径、昇降ストロークを基に選定します。アタッチメント、設置方式、一部の動作機構は使用条件に合わせて個別設計します。産業用搬送では、グリッパー設計と現場への適合が性能を大きく左右します。