Questions fréquentes sur le choix d'un manipulateur

Manipulateur assiste le port de la pièce pendant que l'opérateur guide la prise et la dépose, afin de réduire l'effort des manutentions répétées, du soutien prolongé et des changements d'orientation. Il sert couramment au chargement, à l'alignement d'assemblage, au retournement et aux transferts entre postes, avec des préhenseurs dédiés aux composants automobiles, caisses, stators et pièces moulées chaudes.

Un accessoire de levage courant sert principalement à suspendre et à lever la charge. Le manipulateur associe l'assistance du bras au préhenseur ; l'opérateur guide déplacement et alignement, avec rotation, retournement ou freinage en option, pour les prises fréquentes nécessitant un contrôle humain de l'orientation.

Poids, dimensions, centre de gravité, matériau et zones de contact de la pièce, ainsi que positions de prise et de dépose, hauteur, rayon, retournement et fréquence de manutention. Photos ou vidéos du site, espace d'installation et alimentation en air servent au choix de la structure ; pour la manutention à chaud ou par le vide, préciser également température et état de surface.

L'équipement est choisi selon la charge totale pièce + préhenseur, puis la structure et l'entraînement sont configurés selon le rayon, la course, le centre de gravité et les mouvements de retournement. Maintenir charge et mouvements dans la capacité nominale et la zone de travail retenues ; lors d'un changement de pièce, utiliser le préhenseur et le réglage de charge correspondants.

Il assiste le levage, la translation et les transferts entre postes ; l'extrémité peut recevoir serrage, aspiration, rotation, retournement ou aides au positionnement. Établir d'abord le serrage ou l'aspiration, puis lever et transférer ; libérer le préhenseur après dépose et reprise de la charge.

Oui. Préhenseurs spécifiques sur mesure sont conçus selon la forme, le poids, les zones de contact et les mouvements de prise et de dépose. Ventouses, mors, crochets, arbres expansibles, expansion intérieure, retournement ou isolation thermique sont possibles ; pour plusieurs dimensions, des réglages, contacts à changement rapide ou préhenseurs dédiés peuvent être retenus.

Manutention par préhension à vide convient notamment aux cartons, panneaux, tôles et capots disposant de zones d'aspiration utilisables et permettant d'établir la force de préhension nécessaire. Matériaux, surface des ventouses et source de vide sont choisis selon la planéité, la perméabilité et la résistance structurelle ; des essais sur échantillons peuvent guider la configuration des surfaces rugueuses ou poreuses.

Des mors conformés, des appuis, des butées ou des prises multipoints peuvent établir le contact sur les zones autorisées à reprendre les efforts. La disposition tient compte du centre de gravité et de l'orientation cible ; les matériaux de contact et le mode de libération peuvent être choisis selon la structure de la pièce.

Une solution de manutention de pièces chaudes peut être configurée avec un préhenseur isolant ou des contacts résistants à la chaleur pour porter des pièces en fonte ou moulées sous pression. Les matériaux, l'isolation et la protection du circuit pneumatique sont choisis selon la température, la durée du contact et le poids ; l'opérateur guide le transfert aux poignées en conservant une distance adaptée.

Un mécanisme à 90° peut être ajouté pour changer l'orientation de panneaux, pavillons, bobines ou caisses. Le préhenseur est conçu selon le centre de gravité et les zones de prise ; après levage dans une zone offrant l'espace nécessaire, conserver serrage ou aspiration pendant le changement d'orientation.

Sur colonne, mobile, suspendu, sur rail ou sur portique, au choix. Le montage sur colonne couvre un poste fixe ; le suspendu utilise la structure supérieure pour réduire l'emprise au sol ; rails et portiques étendent la zone de prise et de dépose ; le mobile change de poste à vide et travaille après mise en place de la base.

Manipulateur suspendu convient aux postes fixes disposant d'une structure supérieure porteuse, avec un espace au sol limité ou des équipements denses, notamment en assemblage automobile, autour du soudage et au chargement. Des rails supérieurs peuvent être ajoutés pour étendre la zone de travail.

Un manipulateur mobile convient à l'utilisation successive du même équipement sur plusieurs postes. Déposer la pièce et remettre l'équipement à vide avant de déplacer la base, puis positionner celle-ci et activer le freinage ou les appuis avant de travailler. La base peut être déplacée manuellement ou recevoir une assistance électrique.

Le lieu d'installation doit disposer d'une capacité porteuse adaptée et laisser l'espace nécessaire aux mouvements du bras, à l'opérateur et au passage des pièces. Le montage sur colonne nécessite une fondation au sol ; le suspendu ou les rails, une structure porteuse supérieure ; air, électricité et conduites doivent éviter les parties mobiles et le trajet.

Manutention de composants automobiles peut utiliser des préhenseurs dédiés : prise ou appui sur les parties porteuses des sièges, aspiration de grande surface et retournement pour les pavillons, aspiration ou serrage spécifique pour les tôles, compartiments de batterie et panneaux. Le manipulateur assiste la prise et l'alignement sur l'outillage avant le soudage ou l'assemblage suivant.

Manutention de stators de moteurs peut utiliser un préhenseur intérieur dans un alésage autorisé à reprendre les efforts, ou une prise enveloppante extérieure ou combinée. Un poste fixe peut recevoir un montage sur colonne ou suspendu ; pour un partage successif, le montage mobile change de poste à vide puis effectue levage, transfert et dépose après mise en place.

Oui. Manutention de cartons peut être assistée par un manipulateur à ventouses pour les prises répétées, l'empilage, le désempilage et les transferts de ligne. Les ventouses et la source de vide sont choisies selon la surface, la résistance et le poids ; lever après stabilisation de la prise et libérer le vide après dépose et reprise de la charge.

Des contacts résistants à la chaleur, un préhenseur isolant et une protection pneumatique peuvent être ajoutés ; matériaux et structure sont choisis selon la température, la durée du contact et l'état de surface. Utiliser les zones porteuses désignées, guider levage et transfert avec les poignées en conservant une distance adaptée à la pièce chaude, puis libérer le préhenseur après dépose.

Oui. AUREK propose des systèmes de manutention industrielle associant manipulateur, préhenseur dédié et structure de montage ; le bras est choisi selon la charge, le trajet et l'implantation du poste. Retournement, rotation, isolation thermique et changement de format peuvent être choisis selon les mouvements de production.

Pour un devis, fournir photos ou plans de la pièce, poids, dimensions et contacts autorisés, ainsi que points de prise et de dépose, hauteur, retournement, fréquence et photos de l'espace disponible. L'alimentation en air et les contraintes particulières servent à adapter l'équipement et le préhenseur ; pour une pièce chaude, préciser la température et la durée du contact.

Vous pouvez envoyer les photos des pièces, une vidéo du site et le poids connu pour discuter du type d'équipement et du préhenseur. Les photos servent à identifier la forme et l'implantation ; plans, relevés de pesée et dimensions de prise et de dépose servent à la sélection et à la conception. Les informations disponibles peuvent être transmises progressivement.

Le bras est sélectionné selon la charge, le rayon et la course ; préhenseur, supports et mécanismes sont adaptés à la pièce et au poste. Les structures courantes peuvent recevoir des préhenseurs dédiés ; pour plusieurs formats, des réglages ou changements rapides constituent un ensemble adapté aux tâches concernées.