Présentation du produit
Le manipulateur ARK assiste le port de la pièce et du préhenseur ; l'opérateur guide levage, translation et alignement aux poignées pour réduire le soutien répété lors du chargement, du transfert au poste et de l'assemblage.
Le bras peut être monté sur colonne, suspendu, mobile ou sur rail, avec un préhenseur adapté ; un mécanisme de rotation ou de retournement peut être ajouté si l'orientation doit changer.
Configuration et paramètres
| Capacité de charge | Choisie selon la charge totale pièce + préhenseur, le centre de gravité et le coefficient de sécurité |
|---|---|
| Rayon de travail | Configuré selon les distances de prise et de dépose, la rotation et l'espace du poste |
| Course de levage | Configurée selon l'écart de hauteur, la hauteur de montage et le trajet |
| Pression de service | 0.5–0.7MPa（5–7bar） |
| Mode de montage | Sur colonne, suspendu, mobile ou sur rail, au choix |
| Type de préhenseur | Ventouses, mors, prise enveloppante, crochets, arbres expansibles et préhenseurs avec retournement disponibles |
Applications
- Prises et déposes répétées de pièces de poids moyen à élevé, pour réduire le soutien manuel et le port prolongé de la charge.
- Chargement de machines et assemblage : l'opérateur guide la pièce vers l'outillage et assure l'alignement.
- Les opérations combinant levage, translation et changement d'orientation peuvent recevoir un mécanisme de rotation ou de retournement adapté.
- Pour les pièces d'aspect ou déformables, des contacts protégés et des prises répartissant les efforts peuvent être choisis.
- Le montage peut être choisi pour un poste fixe, un espace au sol limité ou une utilisation successive sur plusieurs postes.
Caractéristiques de la configuration
- Le bras, le circuit pneumatique et le préhenseur sont conçus ensemble pour coordonner structure porteuse, commande et mouvements de manutention.
- Plusieurs articulations relient les positions de prise et de dépose ; des freins peuvent être ajoutés pour l'arrêt en position et la conduite.
- Une réserve d'air et un circuit adapté peuvent assister le contrôle de la descente du bras en cas d'anomalie de l'alimentation principale.
- Charge, rayon, course de levage et préhenseur sont sélectionnés séparément pour les besoins des pièces et des postes concernés.
Questions fréquentes
Comment conduire le manipulateur ?
L'opérateur aligne le préhenseur et saisit la pièce, puis guide le levage, le transfert et la dépose avec les poignées. Le préhenseur est libéré après reprise de la charge ; l'équipement assiste le port et l'opérateur contrôle le trajet.
Comment changer de poste avec un manipulateur mobile ?
Après dépose de la pièce, remettre l'équipement à vide, puis déplacer la base vers le poste cible. Après mise en place et immobilisation de la base, le bras effectue levage et transfert dans son domaine de travail au poste.
Comment configurer une charge lourde ou une pièce particulière ?
Une structure porteuse et un préhenseur dédiés peuvent être retenus selon la charge totale, le centre de gravité et les mouvements ; pour la chaleur ou les contacts particuliers, des isolations et protections adaptées sont possibles.