页面摘要
安睿克助力机械臂主要用于中大重量工件的人工辅助搬运，设备承担工件重量，操作者负责引导方向和定位。
设备可按工件重量、尺寸、重心、搬运路径、提升高度、安装空间和动作要求进行方案设计。
关键参数 / 方案信息
| 负载能力 | 根据工件重量、重心、夹具与安全系数定制 |
|---|---|
| 作业半径 | 根据工位空间、取放距离与回转范围定制 |
| 提升行程 | 根据安装高度、取放高度与动作路径定制 |
| 工作气压 | 0.5–0.7MPa（5–7bar） |
| 安装方式 | 立柱式、倒挂式、移动式、轨道式可选 |
| 夹具形式 | 真空吸盘、夹爪、抱夹、吊钩、气胀轴、翻转夹具等 |
适合解决的现场问题
- 中大重量或重型工件人工搬运吃力，员工容易疲劳。
- 工件需要精准放入设备、工装或装配位置。
- 搬运动作包含翻转、旋转、升降、跨工位平移。
- 产品表面易磕碰，需要稳定夹持和均匀受力。
- 现场空间受限，需要立柱式、倒挂式或移动式安装。
方案特点
- 整机、气路与末端夹具一体化设计，减少后期匹配问题。
- 多个回转关节覆盖较大作业范围，并可配置制动刹车装置。
- 备用气源可在主供气源异常时辅助力臂缓慢下降。
- 支持根据客户工件和工艺进行非标设计，而不是只提供固定型号。
常见问题
助力机械臂能完全自动搬运吗？
安睿克助力机械臂属于人工辅助型搬运设备，设备承担重量，操作者负责引导、定位和放置，适合柔性生产和非标工况。
选择助力机械臂前需要提供什么？
建议提供工件重量、尺寸、重心、表面状态、搬运路径、提升高度、是否翻转、现场空间和气源条件。
重型或特殊工件适合使用吗？
适合。具体配置需结合工件重量、重心、夹具自重、搬运频率、动作路径、安全系数和现场安装方式专项确认。