页面摘要
同样是100kg工件，板材、箱体、座椅、定子和高温铸件的夹持方式完全不同。
安睿克在方案阶段会优先确认工件可夹持位置、表面状态、重心变化和搬运动作，再确定末端夹具形式。
关键参数 / 方案信息
| 夹具类型 | 真空吸盘、机械夹爪、抱夹、吊钩、气胀轴、内撑夹具、翻转机构 |
|---|---|
| 设计依据 | 工件重量、尺寸、材质、重心、表面状态、可接触区域 |
| 动作支持 | 夹取、吸附、内撑、升降、旋转、90°翻转、辅助装配 |
| 适用工件 | 纸箱、板材、汽车座椅、电机定子、钣金件、高温铸件、卷筒类工件 |
| 控制方式 | 气动控制为主，可按需求扩展电动或传感检测 |
常见夹具选择
- 纸箱、板材和钣金件通常优先评估真空吸附方案。
- 圆柱类、卷筒类工件可评估气胀轴、内撑或抱夹方案。
- 高温铸件需要考虑隔热材料、操作距离和夹爪耐温。
- 汽车座椅、电池仓等复杂工件通常需要根据定位点定制专用夹具。
夹具设计重点
- 夹持不能只看重量，还要看重心和搬运动作变化。
- 对易变形、易刮伤产品，应尽量采用大面积接触或柔性接触。
- 对需要翻转的工件，应提前确认翻转角度、重心变化和限位保护。
常见问题
非标夹具能单独定制吗？
可以根据工件和设备接口情况评估，既可以配套助力机械臂，也可以围绕已有搬运设备进行夹具方案设计。
真空吸盘是不是所有平面都能用？
不是。需要看表面是否漏气、是否有油污、是否粗糙、是否变形，以及吸附时的安全系数。
夹具方案多久能确定？
需要先确认工件资料和现场动作，复杂工况建议提供图纸、照片或现场视频。