非标夹具定制与末端执行器方案

末端夹具连接搬运设备与工件。板材和箱体可采用真空吸附，定子及卷筒可选内撑或抱夹，座椅与高温铸件可配置专用接触和支承结构。

夹具围绕工件承载部位布置接触点，并配合设备接口、重心与取放姿态设计；旋转、翻转、快换及状态检测可按工位功能选配。

• 纸箱、板材和钣金件具有适用吸附表面时，可选真空夹具，吸盘数量与分布配合工件幅面。
• 圆柱及卷筒类工件可选气胀轴、内撑或抱夹，以内孔或外圆的承载部位取件。
• 高温铸件可选耐温接触件与隔热结构，夹具布置为操作人员保留相应的操作距离。
• 汽车座椅、电池仓等复杂工件采用专用夹具，接触点与支承结构配合工件承载部位。

• 夹持结构按工件负载、重心与姿态变化配置，使取件、转移和落放动作衔接。
• 易变形或外观件可选较大接触面积及柔性接触材料，分散局部受力，减少硬接触。
• 翻转夹具可配置对应的角度、驱动与限位结构，在持续夹持状态下调整工件姿态。