Produktübersicht
Der Endgreifer verbindet das Handhabungsgerät mit dem Werkstück. Platten und Kästen lassen sich per Vakuum aufnehmen; für Statoren und Rollen kommen Innen- oder Umfassungsgreifer infrage. Für Sitze und heiße Gussteile können spezielle Kontakt- und Stützstrukturen vorgesehen werden.
Die Kontaktpunkte werden an tragfähigen Stellen des Werkstücks angeordnet. Geräteschnittstelle, Schwerpunkt und Aufnahme- beziehungsweise Ablagelage fließen in die Konstruktion ein. Dreh-, Wende-, Schnellwechsel- und Zustandsüberwachungsfunktionen sind je nach Stationsaufgabe wählbar.
Ausstattung und technische Daten
| Greifertypen | Vakuumsauger, mechanische Greifbacken, Umfassungsgreifer, Lasthaken, pneumatische Spannwellen, Innenspanngreifer und Wendeeinrichtungen wählbar |
|---|---|
| Auslegungsgrundlagen | Werkstückgewicht, Abmessungen, Werkstoff, Schwerpunkt, Oberflächenzustand und zulässige Kontaktbereiche |
| Unterstützte Bewegungen | Aufnehmen durch Klemmen, Vakuum oder Innenspannung; Drehfunktionen, 90°-Wenden und Montagehilfen optional |
| Geeignete Werkstücke | Kartons, Platten, Fahrzeugsitze, Motorstatoren, Blechteile, heiße Gussteile und rollenförmige Werkstücke |
| Steuerungsart | Überwiegend pneumatische Steuerung; elektrischer Antrieb und Überwachung des Greifzustands optional |
Abstimmung von Greifer und Werkstück
- Für Kartons, Platten und Blechteile mit geeigneten Saugflächen sind Vakuumgreifer wählbar. Anzahl und Verteilung der Sauger werden auf das Werkstückformat abgestimmt.
- Zylindrische und rollenförmige Werkstücke können mit pneumatischen Spannwellen, Innenspann- oder Umfassungsgreifern an tragfähigen Bereichen der Bohrung oder Außenfläche aufgenommen werden.
- Für heiße Gussteile sind temperaturbeständige Kontaktteile und Wärmeisolierungen wählbar. Die Greiferanordnung lässt dem Bediener den erforderlichen Bedienabstand.
- Komplexe Werkstücke wie Fahrzeugsitze und Batteriegehäuse erhalten spezielle Greifer, deren Kontaktpunkte und Stützstrukturen auf die tragfähigen Werkstückbereiche abgestimmt sind.
Struktur- und Funktionsausstattung
- Die Greifstruktur wird nach Werkstücklast, Schwerpunkt und Lageänderungen ausgelegt, damit Aufnehmen, Versetzen und Absetzen ineinandergreifen.
- Für verformungsempfindliche Bauteile oder Sichtteile sind größere Kontaktflächen und nachgiebige Kontaktmaterialien wählbar, um lokale Kräfte zu verteilen und harte Kontakte zu reduzieren.
- Wendegreifer können mit passenden Winkeln, Antrieben und Anschlägen ausgestattet werden, um die Werkstücklage bei durchgehendem Greifen zu verändern.
Häufige Fragen
Können maßgeschneiderte Greifer separat bestellt werden?
Sie können separat oder zusammen mit einem Industriemanipulator geliefert werden. Für vorhandene Geräte wird die Greiferkonstruktion auf Verbindungsschnittstelle, Tragfähigkeit und Steuerung abgestimmt.
Für welche Oberflächen eignen sich Vakuumsauger?
Geeignet sind Kontaktbereiche, an denen der Sauger wirksam abdichten kann. Saugermaterial und Vakuumquelle werden nach Oberflächenrauheit, Luftdurchlässigkeit und Verschmutzung gewählt. Für ungeeignete Saugflächen sind mechanische Greif- oder Stützstrukturen eine Alternative.
Wie wird ein Greifer mit Wendefunktion eingesetzt?
Nach dem Ausrichten und Greifen wird das Werkstück mit Unterstützung angehoben und seine Lage über die Wendeeinrichtung angepasst. Sobald es an der Zielposition abgesetzt und abgestützt ist, wird der Greifer gelöst und herausgeführt.