Lösungsübersicht
Die Lösung für Automobilteile kombiniert einen Industriemanipulator mit einem werkstückspezifischen Greifer. Kontaktstrukturen werden an tragfähigen Bereichen von Sitzbaugruppen, Blechteilen, Batteriegehäusen und Dachhimmeln angeordnet und verbinden die Handhabung zwischen Teilegestellen, Bearbeitungsmaschinen und Montagevorrichtungen.
Der Manipulator unterstützt das Tragen des Werkstückgewichts; der Bediener führt Hub-, Horizontal- und Lageänderungsbewegungen. Der Greifer wird gelöst, sobald das Werkstück an der vorgesehenen Zielposition abgestützt ist, sodass der anschließende Schweiß- oder Montageprozess folgen kann.
Lösungskonfiguration
| Typische Werkstücke | Fahrzeugsitze, Blechteile, Batteriegehäuse, Dachhimmel und Abdeckungen |
|---|---|
| Konfiguration | Industriemanipulator mit speziellem Greifer; Vakuumaufnahme, Wendeeinrichtung und Montageart nach Werkstück und Arbeitsstation wählbar |
| Typische Bewegungen | Aufnehmen und Absetzen, Transportieren, Ausrichten an Vorrichtungen sowie Be- und Entladen vor und nach dem Schweißen; mit Wendeeinrichtung ist eine Lageänderung um 90° möglich |
| Auslegungsschwerpunkte | Tragfähige Kontaktstellen, Oberflächenschutz, Lageführung, Handhabungsweg und Umfahren von Stationskomponenten |
Geeignete Einsatzbereiche
- Sitzbaugruppen: Ein spezieller Greifer setzt an tragfähigen Stellen an und unterstützt Aufnahme, Ablage, Transport und Ausrichtung an der Endmontagestation.
- Blechteile und Abdeckungen: Vakuum- oder maßgeschneiderte Klemmgreifer sind wählbar und verbinden die Aufnahme aus dem Teilegestell mit der Be- und Entladung von Vorrichtungen.
- Batteriegehäuse für Elektrofahrzeuge: Ein maßgeschneiderter Greifer unterstützt den Transport vor und nach dem Schweißen sowie das Absetzen und Zusammenfügen an der Vorrichtung.
- Dachhimmel: Ein großflächiger Vakuumgreifer verteilt die Kontaktlast. Eine optionale Wendeeinrichtung passt die Montagelage an.
Greifer- und Arbeitsplatzkonfiguration
- Die Kontaktpunkte des Greifers werden an tragfähigen Strukturbereichen angeordnet. Bei Schutzanforderungen an Sichtflächen sind geeignete Schutzmaterialien wählbar.
- Arbeitsbereich und Endeffektorbewegungen werden auf Aufnahme- und Ablagehöhen, Ziellage und Vorrichtungsposition abgestimmt, um Umgreifen während des Transports zu reduzieren.
- Für feste Arbeitsplätze sind Säulen- oder Überkopfanordnungen wählbar. Mobile Ausführungen wechseln den Arbeitsplatz ohne Last; die Bedienung beginnt nach dem Aufstellen und Fixieren der Basis.
Häufige Fragen
Warum eignen sich maßgeschneiderte Greifer für Automobilteile?
Kontakt- und Stützstrukturen werden nach tragfähigen Werkstückbereichen, Geometrie und Montagelage ausgelegt. Formangepasste Kontaktteile, Schutzmaterialien oder Wendeeinrichtungen sind wählbar, um die Aufnahmeart auf die jeweilige Bauteilfamilie abzustimmen.
Was ist bei der Handhabung von Batteriegehäusen für Elektrofahrzeuge zu beachten?
Der Greifer nimmt das Batteriegehäuse an tragfähigen Stellen auf und vermeidet Kollisionen mit Schweiß- oder Montagevorrichtungen. Beim Versetzen wird das Werkstück zunächst von seiner bisherigen Auflage angehoben und anschließend an der Zielvorrichtung ausgerichtet. Der Handhabungsgreifer wird erst nach dem Absetzen und Abstützen gelöst.
Kann ein Gerät für mehrere Fahrzeugmodelle eingesetzt werden?
Verstellbare Greifer, Schnellwechselgreifer oder mehrere spezielle Greifer können auf Geometrie und tragfähige Bereiche der ausgewählten Fahrzeugmodelle abgestimmt werden. Beim Variantenwechsel wird die passende Greiferkonfiguration verwendet; der Betrieb erfolgt innerhalb der Nenntragfähigkeit und des Arbeitsbereichs des Geräts.