Anwendungsübersicht
Fahrzeugdachhimmel sind großflächig und wenig steif. Bei der Montage müssen Abstützung und Lageänderung zusammen berücksichtigt werden. Diese Lösung kombiniert einen säulenmontierten Industriemanipulator mit einem großflächigen Vakuumwendegreifer. Mehrere Saugpunkte verteilen die Kräfte; der Manipulator unterstützt das Tragen der Last. Der Bediener führt das Werkstück beim Aufnehmen, Absetzen, Wenden und Ausrichten zur Montage und reduziert so wiederholtes Anheben und Umgreifen.
Systemkonfiguration
| Handhabungsobjekt | Fahrzeugdachhimmel und große Innenverkleidungsteile |
|---|---|
| Werkstückmerkmale | Leicht und großflächig; Oberfläche und Form müssen geschützt werden |
| Geräteausführung | Säulenmontierter Industriemanipulator |
| Greiferausführung | Großflächiger Vakuumwendegreifer |
| Hauptbewegungen | Ansaugen, Heben und Senken, horizontales Versetzen, Wenden und Ausrichten zur Montage |
| Einsatzstationen | Innenraummontage sowie Aufnahme-, Ablage- und Wendestationen in der Fahrzeugendmontage |
Ausstattungsmerkmale
- Mehrere Saugpunkte verteilen die lokalen Kräfte über die Werkstückoberfläche und verringern den punktuellen Druck, der beim manuellen Halten großer Innenverkleidungsteile entstehen kann.
- Der Manipulator unterstützt das Tragen des Werkstückgewichts. Der Bediener führt die Position über den Handgriff, wodurch die Belastung durch wiederholtes Anheben und längeres Halten sinkt.
- Wendeeinrichtung und Vakuumgreifer wirken zusammen, um die Werkstücklage bei aufrechterhaltenem Ansaugen zu ändern und Aufnahme, Wenden und Montageausrichtung zu verbinden.
Bedienablauf
- Den Vakuumgreifer über den Dachhimmel führen und die Saugpunkte an den Kontaktbereichen ausrichten, sodass die Sauger an der Werkstückoberfläche anliegen.
- Das Vakuum einschalten und das Werkstück nach stabilem Ansaugen langsam anheben, bis der gesamte Dachhimmel seine bisherige Auflage verlassen hat.
- Den Manipulator horizontal zum Montagebereich führen, die Lage des Dachhimmels über die Wendeeinrichtung anpassen und anschließend an der Montageposition ausrichten.
- Den Dachhimmel langsam auf die Montageauflage absetzen. Erst nachdem das Werkstück abgestützt ist, das Vakuum lösen und den Greifer herausführen.
Auslegung und Ausstattung
- Saugermaterial, Anzahl und Verteilung können nach Oberfläche und Format des Dachhimmels gewählt werden, um Anlage und Kraftverteilung aufeinander abzustimmen.
- Für mehrere Modelle sind verstellbare Vakuumvorrichtungen oder Schnellwechselgreifer wählbar, die die jeweiligen Dachhimmelgrößen und Kontaktpositionen abdecken.
- Reichweite und Wendeeinrichtung lassen sich nach Aufnahme- und Ablagehöhen, Ziellage und Montageraum auf die Stationsanordnung abstimmen.
Häufige Fragen
Wie unterstützt ein großflächiger Vakuumgreifer den Dachhimmel?
Mehrere Saugpunkte berühren die Oberfläche und verteilen die Haltewirkung auf die entsprechenden Bereiche. Der Manipulator unterstützt das Heben und Senken, während die Wendeeinrichtung die Lage verändert. Punktuelles manuelles Drücken und Halten des Werkstücks wird dadurch reduziert.
Wie erfolgt der Wechsel zu einem anderen Dachhimmelmodell?
Verstellbare Vakuumvorrichtungen oder Schnellwechselgreifer sind wählbar. Beim Modellwechsel wird die passende Greiferanordnung verwendet und die Kontaktposition angepasst. Anschließend erfolgen Ansaugen, Anheben und Wenden.