Примеры применения · Перемещение деталей интерьера
Переворот и установка обивки потолка автомобиля
Колонный промышленный манипулятор с большим вакуумным захватом поддерживает обивку потолка в нескольких точках и помогает поднимать, перемещать, переворачивать и совмещать её при сборке, снижая нагрузку при ручном удержании крупных деталей.
- Исполнение оборудования
- Колонный промышленный манипулятор
- Тип захвата
- Большой поворотный вакуумный захват
Перемещение деталей интерьераОбзор применения
Обивка потолка имеет большую площадь и невысокую жёсткость, поэтому при сборке необходимо одновременно обеспечивать поддержку и изменение положения детали. В решении используется колонный манипулятор с большим поворотным вакуумным захватом. Несколько присосок распределяют усилия, манипулятор поддерживает вес, а оператор направляет деталь при захвате, укладке, перевороте и совмещении, сокращая повторное ручное удержание и перехваты.
Состав системы
| Перемещаемая деталь | Обивка потолка и крупные детали интерьера автомобиля |
|---|---|
| Особенности детали | Лёгкая деталь большой площади; требуется защита поверхности и формы |
| Исполнение оборудования | Колонный промышленный манипулятор |
| Тип захвата | Большой поворотный вакуумный захват |
| Основные движения | Вакуумный захват, подъём и опускание, перемещение, переворот, совмещение при сборке |
| Рабочий участок | Сборка интерьера, захват и укладка, переворот на автомобильной сборочной линии |
Особенности конфигурации
- Несколько присосок распределяют усилия по поверхности детали и уменьшают локальное сдавливание, возникающее при ручной поддержке крупных деталей интерьера.
- Манипулятор поддерживает вес детали, а оператор направляет её рукояткой, снижая нагрузку от повторного подъёма и длительного удержания.
- Поворотный механизм совместно с вакуумным захватом изменяет положение детали без прекращения удержания, связывая захват, переворот и совмещение при сборке.
Порядок работы
- Подведите захват над обивкой потолка, совместите присоски с предусмотренными контактными зонами и обеспечьте прилегание к поверхности.
- Включите вакуум и после устойчивого захвата медленно поднимите деталь, полностью отделив её от исходной опоры.
- Переместите манипулятор в зону сборки, измените положение потолка поворотным механизмом и совместите его с местом установки.
- Медленно опустите деталь на сборочную опору; после передачи веса на опору отключите вакуум и выведите захват.
Подбор конфигурации
- Материал, количество и расположение присосок подбираются по поверхности и площади потолка с учётом прилегания и распределения нагрузки.
- Для нескольких моделей можно выбрать регулируемую вакуумную оснастку или сменные захваты, соответствующие размерам потолка и контактным зонам.
- Рабочая зона манипулятора и поворотный механизм подбираются по высоте захвата и укладки, требуемому положению детали и сборочному пространству.
Частые вопросы
Как большой вакуумный захват поддерживает обивку потолка?
Несколько присосок распределяют поддержку по соответствующим зонам поверхности. Манипулятор помогает поднимать и опускать деталь, а поворотный механизм меняет её положение, уменьшая локальное давление рук на обивку.
Как работать при смене модели потолка?
Можно выбрать регулируемую вакуумную оснастку или быстросменный захват. При смене модели используйте соответствующую схему захвата, настройте контактные зоны, затем выполняйте вакуумный захват, подъём и переворот.
Другие примеры применения
Перемещение автомобильных сиденийСборка и перемещение автомобильных сидений в сбореМобильный манипулятор со специальным захватом для сидений помогает захватывать, поднимать, перемещать и совмещать сиденья при сборке, снижая нагрузку от ручного переноса и удержания на участках сборки сидений и автомобилей.
Перемещение деталей батарейного отсекаПеремещение автомобильных панелей и деталей батарейного отсека при сваркеКолонный манипулятор со специальным захватом помогает захватывать, перемещать и устанавливать автомобильные панели и детали батарейного отсека, обеспечивая загрузку и выгрузку сварочной оснастки.
Переворот кольцевых деталейВидео с объектаПеремещение и переворот кольцевых деталейМанипулятор со специальным захватом поднимает, переносит и переворачивает кольцевую деталь без разжатия. Один оператор направляет её ориентацию и положение, сокращая ручной подъём и перехваты.Отправить задачу и получить решение
Укажите наименование детали, массу одной детали, габариты и движения при захвате и укладке — инженеры предложат исполнение манипулятора, рабочую зону и концевой захват. Чертежи и фотографии участка можно отправить на почту или в WeCom.
