Каталог продукции · Промышленный манипулятор
Промышленные манипуляторы AUREK серии ARK
Пневматический манипулятор поддерживает вес детали и с соответствующим захватом выполняет захват, укладку, подъём и перенос. Доступны поворотные механизмы и разные способы установки.
- Рабочее давление воздуха
- 0.5–0.8 MPa（5–8 bar）
Промышленный манипуляторОбзор продукции
Манипулятор ARK поддерживает суммарную нагрузку детали и захвата. Оператор рукояткой направляет подъём, перенос и совмещение, сокращая ручное удержание при загрузке оборудования, межоперационном переносе и сборке.
Доступны колонное, подвесное, мобильное и рельсовое исполнения с захватом под конкретную деталь; для изменения ориентации можно установить механизм вращения или переворота.
Конфигурация и параметры
| Грузоподъёмность | Подбирается по суммарной массе детали и захвата, центру тяжести и коэффициенту запаса |
|---|---|
| Рабочий радиус | Подбирается по расстояниям захвата и укладки, углу поворота и пространству участка |
| Ход подъёма | Подбирается по перепаду высот, высоте установки и траектории |
| Рабочее давление воздуха | 0.5–0.8 MPa（5–8 bar） |
| Способ установки | Колонная, подвесная, мобильная или рельсовая установка |
| Тип захвата | На выбор: вакуумные присоски, губки, охватывающие зажимы, крюки, пневмовалы и поворотные захваты |
Подбор конфигурации по проекту
Грузоподъёмность, рабочий радиус и ход подъёма задаются по суммарной нагрузке детали и захвата, центру тяжести и маршруту. Способ установки выбирается по пространству участка. Доступен пневматический или электрический привод; обычное рабочее давление пневматической версии — 0.5–0.8 MPa. Для тяжёлых грузов и особых условий возможна специальная несущая конструкция.
| Исполнение | Грузоподъёмность | Рабочий радиус | Ход подъёма |
|---|---|---|---|
| Решение для обычного рабочего участка | По суммарной нагрузке детали и захвата | По расстояниям захвата и укладки и зоне поворота | По перепаду высот захвата и укладки |
| Решение для тяжёлых грузов / специальных условий | Специальный расчёт конструкции и коэффициента запаса | Специальная компоновка по пространству и маршруту | Специальная компоновка по условиям установки и траектории |
- Номинальное рабочее давление воздуха
- 0.5–0.8 MPa / 5–8 bar
- Температура эксплуатации
- -15–50 ℃
- Относительная влажность
- ＜90%
- Тип привода
- Пневматический / электрический На выбор
Манипулятор и концевой захват подбираются совместно. В нагрузку входит собственная масса захвата, рабочая зона охватывает точки захвата и укладки, а ход соответствует перепаду высот. Переворот, торможение и защита выбираются по операциям перемещения.
Области применения
- Повторный захват и укладка средних и тяжёлых деталей; манипулятор сокращает ручной подъём и длительное удержание веса.
- При загрузке оборудования и сборке оператор направляет деталь к оснастке и выполняет совмещение.
- Для процессов с подъёмом, переносом и изменением положения можно установить соответствующие механизмы вращения или переворота.
- Для декоративных и легко деформируемых деталей доступны защитные контактные поверхности и захваты с распределённой нагрузкой.
- Для постоянного участка, ограниченного места на полу или поочерёдного обслуживания нескольких мест выбирается соответствующее исполнение.
Особенности конфигурации
- Рычажная конструкция, пневмосхема и концевой захват проектируются совместно, согласуя несущую систему, управление и движения.
- Несколько поворотных шарниров связывают точки захвата и укладки; доступны тормоза для удержания положения и управления на соответствующих позициях.
- Дополнительный запас воздуха и пневмосхема могут помогать контролировать опускание рычага при нарушении основного питания воздухом.
- Нагрузка, рабочий радиус, ход подъёма и захват подбираются отдельно по требованиям конкретной детали и участка.
Частые вопросы
Как управлять манипулятором?
Оператор совмещает захват, зажимает деталь и рукояткой направляет подъём, перенос и укладку. Захват освобождается после опоры детали. Оборудование поддерживает вес, а маршрут задаёт оператор.
Как мобильный манипулятор меняет рабочее место?
После укладки детали освободите оборудование от груза и переместите основание к целевому участку. Работа начинается после установки и фиксации основания; подъём и перенос выполняются в рабочей зоне этого участка.
Как подобрать конфигурацию для тяжёлых и специальных деталей?
Доступны специально рассчитанные несущие конструкции и захваты. Рычаги подбираются по суммарной нагрузке, центру тяжести и движениям; для горячих или особых контактных зон выбираются теплоизоляция и защита.
Связанные примеры применения
Перемещение горячих отливокПеремещение горячих чугунных отливок с теплоизоляциейДля отливок массой около 65 kg и температурой около 250℃ применяется подвесной манипулятор со специальным теплоизолированным захватом: он зажимает, поднимает и переносит детали между участками, уменьшая ручное удержание горячего груза.
Перемещение автомобильных сиденийСборка и перемещение автомобильных сидений в сбореМобильный манипулятор со специальным захватом для сидений помогает захватывать, поднимать, перемещать и совмещать сиденья при сборке, снижая нагрузку от ручного переноса и удержания на участках сборки сидений и автомобилей.
Перемещение статоровПеремещение статоров электродвигателей между рабочими местамиПодвесной манипулятор с внутренним разжимным захватом берёт статор за отверстие и помогает поднимать, перемещать и совмещать его при сборке, сокращая ручной подъём и сохраняя место на полу постоянного участка.Отправить задачу и получить решение
Укажите наименование детали, массу одной детали, габариты и движения при захвате и укладке — инженеры предложат исполнение манипулятора, рабочую зону и концевой захват. Чертежи и фотографии участка можно отправить на почту или в WeCom.
