Обзор продукции
Даже при одинаковой массе 100kg листовые материалы, коробчатые изделия, сиденья, статоры и горячие отливки требуют совершенно разных способов захвата.
В ходе разработки решения AUREK сначала подтверждает допустимые положения захвата, состояние поверхности, изменения центра тяжести и движения манипуляции, прежде чем выбирать грузозахватную оснастку для рабочего органа.
Ключевые параметры / Описание решения
| Тип захвата | Вакуумные присоски, механические захваты, внешние зажимы, подъемные крюки, разжимные валы, внутренние разжимные захваты и механизмы наклона |
|---|---|
| Основа проектирования | Масса заготовки, размеры, материал, центр тяжести, состояние поверхности и допустимые площади контакта |
| Поддерживаемые движения | Захват, вакуумный захват, внутреннее расширение, подъем, вращение, наклон 90° и помощь в сборке |
| Подходящие заготовки | Картонные коробки, листовые материалы, автомобильные сиденья, статоры двигателей, детали из листового металла, высокотемпературное литье и заготовки валкового типа. |
| Метод управления | Преимущественно пневматическое управление с возможностью расширения за счет электрического управления или контроля с помощью датчиков. |
Распространенные варианты захватов
- Вакуумное перемещение обычно оценивается в первую очередь для картонных коробок, листового материала и деталей из листового металла.
- Для цилиндрических и рулонных заготовок можно оценить решения с расширяющимся валом, внутренним расширением или внешним зажимом.
- Высокотемпературные отливки требуют учета теплоизоляционных материалов, рабочего расстояния и термостойкости захвата.
- Сложные детали, такие как автомобильные сиденья и батарейные поддоны, обычно требуют специального грузозахватной оснастки, разработанного вокруг точек их расположения.
Приоритеты проектирования оснастки
- Конструкция захвата должна учитывать не только вес, но также центр тяжести и изменения во время манипуляций.
- Для продуктов, склонных к деформации или царапинам, по возможности используйте большую или податливую площадь контакта.
- Для заготовок, требующих наклона, заранее подтвердите угол наклона, смещение центра тяжести и защиту от ограничения хода.
Часто задаваемые вопросы
Можно ли заказать индивидуальная грузозахватная оснастка отдельно?
Вариант оценивают по интерфейсам заготовки и оборудования. Оснастку можно использовать с пневматическим манипулятором или спроектировать для уже установленного подъёмно-транспортного оборудования.
Подходят ли вакуумные присоски для любой плоской поверхности?
Нет. Необходимо оценить утечку на поверхность, загрязнение маслом, шероховатость и деформацию, а также вакуумный коэффициент запаса.
Сколько времени занимает завершение разработки грузозахватной оснасткильного решения?
Сначала необходимо подтвердить данные заготовки и перемещения на месте. Для сложных применений предоставьте чертежи, фотографии или видео с места.