Каталог продукции · Специальные захваты
Специальные захваты и концевые исполнительные устройства
Концевые захваты проектируются по форме, несущим зонам и движениям детали. Доступны вакуумные, губочные, внутренние разжимные, охватывающие и поворотные конструкции.
Специальные захватыОбзор продукции
Концевой захват соединяет оборудование перемещения с деталью. Для плит и коробок подходит вакуумный захват, для статоров и рулонов — внутренний или охватывающий зажим; для сидений и горячих отливок возможны специальные контактные и опорные элементы.
Контакты располагаются по несущим зонам детали с учётом интерфейса оборудования, центра тяжести и положений захвата и укладки. Вращение, переворот, быстрая смена и контроль состояния выбираются по функциям участка.
Конфигурация и параметры
| Типы захватов | На выбор: вакуумные присоски, механические губки, охватывающие зажимы, крюки, пневмовалы, внутренние захваты и поворотные механизмы |
|---|---|
| Исходные данные проектирования | Масса, размеры, материал, центр тяжести, состояние поверхности и допустимые контактные зоны детали |
| Поддерживаемые операции | Зажимной, вакуумный или внутренний захват; доступны вращение, переворот на 90° и вспомогательные сборочные конструкции |
| Подходящие детали | Коробки, плиты, автомобильные сиденья, статоры, листовые детали, горячие отливки и рулоны |
| Способ управления | Преимущественно пневматическое управление; доступны электрический привод и контроль состояния зажима |
Соответствие захвата детали
- Для коробок, плит и листовых деталей с пригодной поверхностью можно выбрать вакуумный захват; количество и расположение присосок согласуются с площадью детали.
- Для цилиндрических деталей и рулонов доступны пневмовалы, внутренние или охватывающие захваты за несущие зоны отверстия либо наружной поверхности.
- Для горячих отливок доступны термостойкие контактные элементы и теплоизоляция; компоновка захвата оставляет оператору необходимую дистанцию.
- Для сидений, батарейных отсеков и других сложных деталей применяются специальные захваты с контактами и опорами по несущим зонам.
Конструктивные и функциональные варианты
- Зажимная конструкция выбирается по нагрузке, центру тяжести и изменению положения, связывая захват, перенос и укладку.
- Для деформируемых и декоративных деталей доступны увеличенная площадь и мягкие контактные материалы, распределяющие нагрузку и уменьшающие жёсткий контакт.
- Поворотный захват может оснащаться соответствующим углом, приводом и ограничителями для изменения положения без разжатия.
Частые вопросы
Можно ли заказать специальный захват отдельно?
Да, отдельно или в комплекте с манипулятором. Для существующего оборудования захват проектируется с учётом соединительного интерфейса, грузоподъёмности и управления.
Для каких поверхностей подходят вакуумные присоски?
Для контактных зон, на которых присоска может создать эффективное уплотнение. Материал присоски и источник вакуума выбираются по шероховатости, воздухопроницаемости и загрязнению. Для непригодных поверхностей можно выбрать механический зажим или опору.
Как пользоваться захватом с переворотом?
Совместите захват, зажмите деталь, поднимите её с поддержкой манипулятора и измените положение поворотным механизмом. Переместите деталь к цели и передайте вес на опору, затем разожмите и выведите захват.
Связанные примеры применения
Переворот металлических деталейВидео с объектаПеремещение и переворот крупных металлических деталейМанипулятор со специальным зажимным поворотным захватом поддерживает крупную металлическую деталь при подъёме и выполняет переворот и позиционирование без разжатия. Один оператор направляет захват, укладку и изменение положения.
Переворот кольцевых деталейВидео с объектаПеремещение и переворот кольцевых деталейМанипулятор со специальным захватом поднимает, переносит и переворачивает кольцевую деталь без разжатия. Один оператор направляет её ориентацию и положение, сокращая ручной подъём и перехваты.
Переворот деталейВидео с объектаПереворот и загрузка дисковых и фланцевых деталейМанипулятор со специальным зажимным поворотным захватом извлекает дисковые и фланцевые металлические детали из оборудования, выводит, переворачивает и укладывает их, связывая загрузку и выгрузку с изменением положения между операциями.Отправить задачу и получить решение
Укажите наименование детали, массу одной детали, габариты и движения при захвате и укладке — инженеры предложат исполнение манипулятора, рабочую зону и концевой захват. Чертежи и фотографии участка можно отправить на почту или в WeCom.
