Descripción del producto
El utillaje de extremo conecta el equipo de manipulación con la pieza. Los paneles y las cajas pueden emplear sujeción por vacío; los estatores y las bobinas, expansión interior o abrazaderas exteriores; y los asientos y las piezas fundidas calientes, estructuras de contacto y apoyo específicas.
Los puntos de contacto se distribuyen en las zonas de la pieza que admiten carga. El diseño considera la interfaz del equipo, el centro de gravedad y las orientaciones de recogida y colocación. La rotación, el volteo, el cambio rápido y la detección de estado se pueden seleccionar según las funciones del puesto.
Configuración y especificaciones
| Tipos de utillaje | Ventosas, pinzas mecánicas, abrazaderas exteriores, ganchos, ejes expansibles neumáticos, pinzas de expansión interior y mecanismos de volteo |
|---|---|
| Datos de diseño | Peso, dimensiones, material, centro de gravedad, estado superficial y zonas de contacto permitidas de la pieza |
| Movimientos disponibles | Recogida mediante pinzas, vacío o expansión interior; rotación, volteo de 90° y estructuras de asistencia al montaje opcionales |
| Piezas adecuadas | Cajas de cartón, paneles, asientos de automóvil, estatores, piezas de chapa, piezas fundidas calientes y bobinas |
| Control | Control principalmente neumático, con accionamiento eléctrico y detección del estado de sujeción opcionales |
Correspondencia entre utillaje y pieza
- Las cajas, los paneles y las piezas de chapa con superficies aptas pueden utilizar utillaje de vacío. La cantidad y distribución de ventosas se adaptan a la superficie de la pieza.
- Las piezas cilíndricas y las bobinas pueden utilizar ejes expansibles neumáticos, expansión interior o abrazaderas exteriores, actuando sobre las zonas de carga del orificio o del contorno exterior.
- Para piezas fundidas calientes se ofrecen contactos resistentes a la temperatura y estructuras aislantes. La disposición del utillaje reserva la distancia de operación correspondiente.
- Las piezas complejas, como asientos y carcasas de batería, utilizan utillaje dedicado con puntos de contacto y apoyos adaptados a las zonas que admiten carga.
Opciones estructurales y funcionales
- La estructura de sujeción se configura según la carga, el centro de gravedad y los cambios de orientación para conectar la recogida, el traslado y la colocación.
- Las piezas deformables o de acabado delicado pueden utilizar superficies de contacto más amplias y materiales flexibles que distribuyen las cargas locales y reducen el contacto rígido.
- El utillaje de volteo puede incorporar los ángulos, accionamientos y topes adecuados para cambiar la orientación de la pieza manteniendo la sujeción.
Preguntas frecuentes
¿Se puede suministrar utillaje personalizado por separado?
Puede suministrarse por separado o junto con un manipulador industrial neumático. Para un equipo existente, el utillaje se diseña según la interfaz de conexión, la capacidad de carga y el método de control.
¿Qué superficies son aptas para ventosas?
Son aptas las zonas de contacto que permiten formar un sellado eficaz. El material de las ventosas y la fuente de vacío se eligen según la rugosidad, la permeabilidad y la contaminación superficial. Cuando el vacío no sea adecuado, se pueden emplear estructuras de sujeción mecánica o apoyo.
¿Cómo se utiliza un utillaje con volteo?
Alinee la posición de agarre y sujete la pieza; después elévela con asistencia y ajuste su orientación mediante el mecanismo de volteo. Tras trasladarla al destino y apoyarla, libere la sujeción y retire el utillaje.