Descripción general de productos
Incluso para un mismo peso de 100kg, los paneles, las cajas, los asientos, los estatores y las piezas de fundición calientes requieren sistemas de agarre completamente distintos.
Durante el desarrollo de la solución, AUREK determina primero las zonas de agarre permitidas, el estado de la superficie, los cambios del centro de gravedad y los movimientos requeridos; después define el tipo de útil terminal.
Parámetros clave/Detalles de la solución
| Tipo de pinza | Ventosas, pinzas mecánicas, abrazaderas externas, ganchos de elevación, ejes expansibles, pinzas expansivas internas y mecanismos basculantes |
|---|---|
| Base de diseño | Peso de la pieza, dimensiones, material, centro de gravedad, condición de la superficie y áreas de contacto permitidas |
| Mociones apoyadas | Agarre, agarre por vacío, expansión interna, elevación, rotación, volteo 90° y asistencia para el montaje |
| Piezas adecuadas | Cajas de cartón, paneles, asientos de automóvil, estatores de motor, piezas de chapa, piezas de fundición calientes y bobinas |
| Método de control | Control principalmente neumático, ampliable con accionamiento eléctrico o inspección basada en sensores |
Opciones de pinzas comunes
- Para cajas de cartón, paneles y chapas suele evaluarse primero una solución de manipulación por vacío.
- Para piezas cilíndricas y de rodillos se pueden evaluar soluciones de sujeción con eje expansible, expansión interna o sujeción externa.
- Las piezas fundidas a alta temperatura requieren considerar los materiales aislantes del calor, la distancia de operación y la resistencia a la temperatura de la pinza.
- Las piezas complejas, como los asientos de automóvil y las bandejas de batería, suelen requerir útiles específicos diseñados según sus puntos de posicionamiento.
Prioridades de diseño de herramientas
- El diseño de agarre debe considerar no sólo el peso, sino también el centro de gravedad y los cambios durante los movimientos de manipulación.
- Para productos propensos a deformarse o rayarse, utilice un área de contacto grande o flexible siempre que sea posible.
- Para piezas que requieren volteo, confirme de antemano el ángulo de volteo, el cambio del centro de gravedad y la protección del límite de recorrido.
Preguntas frecuentes
¿Se pueden pedir utillaje a medida por separado?
Puede evaluarse según las interfaces de la pieza y del equipo. El útil puede integrarse con un manipulador industrial neumático o diseñarse para un equipo de manipulación ya existente.
¿Las ventosas son adecuadas para cualquier superficie plana?
No. Se deben evaluar las fugas superficiales, la contaminación del aceite, la rugosidad y la deformación, así como el factor de seguridad del vacío.
¿Cuánto tiempo lleva finalizar una solución de utillaje?
Primero deben confirmarse los datos de la pieza y los movimientos en planta. Para aplicaciones complejas, recomendamos aportar planos, fotografías o vídeos del área.