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Sujeción continua y cambio de orientación
Un manipulador industrial neumático con utillaje específico para anillos eleva, traslada y voltea la pieza manteniendo la sujeción. Un operario guía la orientación y posición, reduciendo la elevación manual y los cambios de agarre.
- Pieza: piezas anulares
- Equipo: manipulador industrial neumático + utillaje específico para anillos
- Movimientos: sujeción, elevación, traslado, volteo, posicionamiento y colocación
Descripción de la aplicación
Manipular anillos requiere elegir zonas de agarre adecuadas y considerar el centro de gravedad y la posición de colocación tras el volteo. El manipulador industrial neumático con utillaje específico eleva, traslada y voltea la pieza sin soltarla. El operario guía el equipo mediante empuñaduras, ajusta la orientación y se acerca al destino, reduciendo la elevación manual directa y los cambios de agarre.
Configuración del sistema
| Pieza | Piezas anulares |
|---|---|
| Tipo de equipo | Manipulador industrial neumático |
| Utillaje | Utillaje específico para anillos |
| Movimientos principales | Sujeción, elevación, traslado, volteo, posicionamiento y colocación |
| Forma de operación | Un operario guía la pieza mediante empuñaduras |
| Características de sujeción | Manipulación y cambio de orientación manteniendo el agarre |
Características de configuración
- El utillaje se adapta a las zonas de contacto del anillo y mantiene la sujeción durante la elevación y el traslado, reduciendo la elevación manual directa.
- El volteo trabaja con el movimiento del manipulador para cambiar la orientación del anillo sin soltarlo, conectando el traslado con la alineación de destino.
- Un operario guía la pieza mediante empuñaduras y conecta elevación, traslado y colocación, reduciendo los cambios de agarre.
Secuencia de operación
- Acerque el utillaje al anillo, alinee los contactos con las posiciones previstas y active la sujeción.
- Confirme el agarre antes de elevar con asistencia y separar el anillo del apoyo, dejando espacio para el traslado posterior.
- Mantenga la sujeción y guíe el traslado. Ajuste la orientación mediante el mecanismo de volteo y acérquese gradualmente a la posición de colocación.
- Alinee el anillo con el destino y baje lentamente. Libere cuando esté apoyado y retire el manipulador.
Selección y configuración
- Para distintos diámetros interiores, exteriores y espesores pueden elegirse contactos adecuados que adapten el agarre al contorno del anillo.
- Si se requiere protección superficial, pueden seleccionarse materiales o estructuras protectoras que reduzcan el contacto rígido directo entre utillaje y pieza.
- Según las orientaciones de carga y descarga se pueden seleccionar la dirección de volteo y la disposición del mecanismo para conectar el giro con las posiciones de destino.
Preguntas frecuentes
¿Hay que soltar y volver a sujetar el anillo durante el volteo?
Esta solución cambia la orientación mediante el mecanismo de volteo manteniendo el agarre. Después se continúa guiando la pieza al destino y se libera el utillaje una vez colocada y apoyada.
¿Influyen los cambios de diámetro interior y exterior en el utillaje?
Sí. Los diámetros, el espesor y las zonas de contacto permitidas determinan los puntos de contacto y la estructura. Pueden seleccionarse contactos o utillajes específicos del tamaño correspondiente para adaptar la sujeción al contorno.
