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Durchgehendes Greifen und Lageänderung
Ein Industriemanipulator mit ringspezifischem Greifer hebt, transportiert und wendet Ringwerkstücke bei durchgehendem Greifen. Ein Bediener führt Ausrichtung und Position und reduziert direktes manuelles Anheben sowie Umgreifen während der Handhabung.
- Handhabungsobjekt: ringförmige Werkstücke
- Gerätekonfiguration: Industriemanipulator + ringspezifischer Greifer
- Arbeitsbewegungen: Greifen, Heben, Transportieren, Wenden, Positionieren und Absetzen
Anwendungsübersicht
Bei der Ringhandhabung müssen geeignete Greifstellen sowie Schwerpunkt und Ablagelage nach dem Wenden berücksichtigt werden. Ein Industriemanipulator mit ringspezifischem Greifer hebt, transportiert und wendet das Werkstück bei aufrechterhaltenem Griff. Der Bediener führt den Manipulator über den Bedienbügel, passt die Ausrichtung an und nähert sich der Zielposition. Direktes manuelles Anheben des Rings und Umgreifen während des Transports werden reduziert.
Systemkonfiguration
| Handhabungsobjekt | Ringförmige Werkstücke |
|---|---|
| Geräteausführung | Industriemanipulatoren |
| Greiferausführung | Ringspezifischer Greifer |
| Hauptbewegungen | Greifen, Heben, Transportieren, Wenden, Positionieren und Absetzen |
| Bedienweise | Ein Bediener führt das Werkstück über den Bedienbügel |
| Greifmerkmale | Transport und Lageänderung bei aufrechterhaltenem Griff |
Ausstattungsmerkmale
- Der ringspezifische Greifer wird auf die Kontaktbereiche des Werkstücks abgestimmt und hält den Griff beim Heben und Transport aufrecht. Direktes manuelles Anheben wird dadurch reduziert.
- Wendeeinrichtung und Manipulatorbewegung wirken zusammen, um die Ausrichtung des Rings bei aufrechterhaltenem Griff zu ändern und Transport sowie Ausrichtung an der Zielposition zu verbinden.
- Ein Bediener führt das Werkstück über den Bedienbügel und verbindet Heben, Versetzen und Absetzen zu einem durchgängigen Ablauf. Umgreifen während des Transports wird reduziert.
Bedienablauf
- Den ringspezifischen Greifer an das Werkstück heranführen. Die Kontaktstellen an der vorgesehenen Greifposition ausrichten und anschließend greifen.
- Nach Bestätigung des Greifzustands den Ring unterstützt anheben, bis er die bisherige Auflage verlassen hat. Raum für die anschließende Transportbewegung freihalten.
- Den Griff aufrechterhalten und den Ring mit dem Manipulator versetzen. Seine Ausrichtung über die Wendeeinrichtung anpassen und sich schrittweise der Zielablage nähern.
- Den Ring an der Zielposition ausrichten und langsam absetzen. Erst nachdem das Werkstück abgestützt ist, den Greifer lösen und den Manipulator zurückführen.
Auslegung und Ausstattung
- Für unterschiedliche Innen- und Außendurchmesser sowie Dicken sind passende Kontaktstrukturen wählbar, damit die Greifposition zur Ringgeometrie der jeweiligen Größe passt.
- Bei Schutzanforderungen an die Kontaktflächen können geeignete Kontaktmaterialien oder Schutzstrukturen gewählt werden, um direkte harte Kontakte zwischen Greifer und Werkstückoberfläche zu reduzieren.
- Für unterschiedliche Be- und Entladelagen lassen sich passende Wenderichtungen und Mechanismenanordnungen wählen, damit die Drehbewegung zur vorgesehenen Aufnahme- und Ablageposition führt.
Häufige Fragen
Muss der Greifer zum Wenden des Rings gelöst und neu angesetzt werden?
Bei dieser Lösung passt die Wendeeinrichtung die Ringausrichtung bei aufrechterhaltenem Griff an. Nach der Lageänderung wird das Werkstück weiter zur Zielposition geführt. Erst nach dem Absetzen und Abstützen wird der Greifer gelöst.
Beeinflussen Innen- und Außendurchmesser die Greiferauswahl?
Ja. Innen- und Außendurchmesser, Dicke und zulässige Kontaktbereiche bestimmen Kontaktpositionen und Struktur des Greifers. Passende Kontaktteile oder spezielle Greifer können gewählt werden, damit die Greifart zur Werkstückgeometrie passt.