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Platten um 90° wenden
Ein Industriemanipulator mit Vakuumwendegreifer für Platten hebt, wendet um 90° und versetzt großflächige Platten über mehrere Saugpunkte. Ein Bediener führt den Wechsel zwischen horizontaler und vertikaler Lage.
- Handhabungsobjekt: großflächige Platten
- Gerätekonfiguration: Industriemanipulator + Vakuumwendegreifer für Platten
- Arbeitsbewegungen: Ansaugen, Heben, Wenden um 90°, Versetzen und Absetzen
Anwendungsübersicht
Beim Transport und Wenden großer Platten müssen flächige Unterstützung und Lageführung berücksichtigt werden. AUREK kombiniert einen Industriemanipulator mit einem Vakuumwendegreifer für Platten. Mehrere über die Plattenfläche verteilte Saugpunkte nehmen das Werkstück auf und unterstützen das Heben und Wenden um 90°. Der Bediener führt die Platte über den Bedienbügel zwischen horizontaler und vertikaler Lage und versetzt sie zur Zielposition.
Systemkonfiguration
| Handhabungsobjekt | Großflächige Platten |
|---|---|
| Geräteausführung | Industriemanipulatoren |
| Greiferausführung | Vakuumwendegreifer für Platten |
| Wendewinkel | 90° |
| Hauptbewegungen | Ansaugen, Heben, Wenden um 90°, Versetzen und Absetzen |
| Bedienweise | Ein Bediener führt Lage und Position der Platte über den Bedienbügel |
| Einsatzstationen | Wechsel zwischen horizontaler und vertikaler Plattenlage sowie Transport zwischen Arbeitsstationen |
Ausstattungsmerkmale
- Mehrere Saugpunkte werden entsprechend dem Plattenformat verteilt. Der Vakuumgreifer nimmt die Platte auf und reduziert direktes manuelles Anheben an den Kanten.
- Die Wendeeinrichtung unterstützt die Lageänderung um 90° und verbindet horizontale und vertikale Aufnahme- und Ablagevorgänge für den Transport zwischen Stationen.
- Der Manipulator unterstützt das Heben. Ein Bediener führt Bewegung und Absetzen der Platte über den Bedienbügel, wodurch gemeinsam auszuführende Handhabungsbewegungen mehrerer Personen reduziert werden.
Bedienablauf
- Den Greifer an die Platte heranführen und an den geeigneten Saugflächen ausrichten. Die Sauger anlegen, Vakuum aufbauen und den Saugzustand prüfen.
- Die Platte langsam von ihrer Auflage anheben. Zwischen Platte, Arbeitsfläche und umgebenden Geräten ausreichend Raum zum Wenden freihalten.
- Das Vakuum aufrechterhalten und die Lage über die Wendeeinrichtung um 90° ändern. Anschließend die Platte mit dem Manipulator zur Zielposition führen.
- Die Platte an der Aufnahme ausrichten und langsam absetzen. Erst nach stabiler Abstützung das Vakuum lösen, den Greifer entfernen und zur Materialaufnahmeposition zurückführen.
Auslegung und Ausstattung
- Saugeranzahl, Verteilung und Kontaktmaterial können nach Plattenformat, Steifigkeit und Oberflächenzustand gewählt und auf die verfügbaren Flächen abgestimmt werden.
- Vakuumquelle und Saugzustandsüberwachung lassen sich nach Ebenheit und Luftdurchlässigkeit der Plattenoberfläche passend zu den tatsächlichen Aufnahmebedingungen auswählen.
- Montageart und Arbeitsbereich des Manipulators können auf das Stationslayout abgestimmt werden. Dabei werden horizontale oder vertikale Aufnahme- und Ablagehöhen sowie der Wenderaum berücksichtigt.
Häufige Fragen
Welche Lageänderung ermöglicht diese Plattenhandhabungslösung?
Der Vakuumwendegreifer wendet die Platte um 90° und verbindet horizontale und vertikale Lagen. Der Manipulator unterstützt das Heben; der Bediener führt Transport und Absetzen über den Bedienbügel.
Wie wird der Greifer bei geänderten Plattenformaten angepasst?
Saugeranzahl und Verteilung können nach Plattenabmessungen, Steifigkeit und verfügbaren Saugflächen angepasst und durch geeignete Kontaktmaterialien ergänzt werden. Für verschiedene Plattenfamilien kommen verstellbare oder spezielle Vakuumgreifer infrage.