大型板材の真空吸着反転事例

大面積板材の搬送や反転では、板面の支持と姿勢制御を併せて考慮する必要があります。AUREKは搬送マニピュレーターと板材用真空吸着反転アタッチメントを使用し、板面に分散した複数の吸着点でワークを受け、持ち上げと90°反転を補助します。作業者がハンドルで板材を誘導し、水平姿勢と垂直姿勢を切り替えて目的位置へ移載します。

• 板材の面積に合わせて複数の吸着点を配置し、真空アタッチメントで板材を受けることで、人が縁を直接支えて持ち上げる作業を減らします。
• 反転機構が90°の姿勢変更を補助し、水平・垂直状態での取り上げ・設置をつなぐことで、工程間の移載を行いやすくします。
• マニピュレーターが持ち上げを補助し、作業者が単独でハンドルを使って板材の移動と設置を誘導することで、複数人による協同搬送を減らします。

1. 吸着具を板材へ近づけ、吸着可能な領域に合わせて吸着パッドを板面に密着させます。真空を形成した後に吸着状態を確認します。
2. 板材をゆっくり持ち上げて支持面から離し、作業台や周辺設備との間に反転スペースを確保します。
3. 吸着を維持したまま反転機構で90°の姿勢変更を行い、マニピュレーターで板材を目的位置へ移載します。
4. 板材を受け位置に合わせてゆっくり置き、支持が安定した後に真空を解除します。吸着具を離して取り上げ位置へ戻します。

• 板材の面積、剛性、表面状態に応じて吸着パッドの数、配置、接触材を選択し、板面の使用可能な領域に合わせます。
• 板材表面の平坦度と通気性に応じて真空源と吸着状態監視装置を選定し、実際の吸着条件に合わせます。
• 作業場所のレイアウトに応じてマニピュレーターの設置方式と作業範囲を選択し、水平・垂直状態での取り上げ・設置高さと反転スペースを考慮します。