自動車シートアセンブリの組付け・移載事例

自動車シートアセンブリはかさが大きく、搬送時には外観面、機能部品、組付け姿勢への配慮が必要です。本構成では移動式搬送マニピュレーターとシート専用アタッチメントを使用します。設備を作業場所へ設置・固定してから作業し、アタッチメントでシートの荷重を受けられる部位を保持します。マニピュレーターが重量を支え、作業者が取り上げ・設置、移載、組付け位置合わせを行います。

• シートの荷重を受けられる部位に合わせて専用アタッチメントの接触・支持構造を配置し、作業者が外観部品や機能部品を直接抱える作業を減らします。
• マニピュレーターがシートの重量を支え、作業者がハンドルで取り上げ・設置と位置合わせを行うことで、繰り返しの持ち上げや継続的な保持の負担を軽減します。
• 移動ベースにより無負荷で作業位置を切り替えやすくし、設置・固定した後に各作業場所の組付け・移載を行います。

1. 無負荷の設備を作業位置へ移動し、ベースを設置・固定してからシートアタッチメントを取り上げ位置へ誘導します。
2. シートの荷重を受けられる部位に位置を合わせ、把持して保持状態を確認します。シートをゆっくり持ち上げ、支持部から離します。
3. ハンドルでマニピュレーターを水平移動し、必要な組付け姿勢を保ちながら目標位置へ近づけ、ゆっくり位置合わせします。
4. シートを支持位置または組付け位置へ置き、支持された後に把持を解除してアタッチメントを作業エリアから退出させます。

• シートアタッチメントは外周クランプ、位置決め支持、またはそれらの組み合わせを選択でき、接触位置と保護材をシート構造に合わせて構成します。
• 異なるシート品種には調整式位置決め機構やクイック交換式アタッチメントを選択し、対応する接触構造で選定した仕様範囲をカバーできます。
• 固定作業場所には別途コラム式も選択できます。移動ベースの寸法とマニピュレーターの到達範囲は、作業場所の通路に合わせて選定できます。