Anwendungsübersicht
Fahrzeugsitzbaugruppen sind sperrig. Bei ihrer Handhabung müssen Sichtflächen, Funktionsteile und Montagelage berücksichtigt werden. Diese Lösung kombiniert einen mobilen Industriemanipulator mit einem sitzspezifischen Greifer. Das Gerät wird nach dem Aufstellen und Fixieren an der Station betrieben. Der Greifer setzt an tragfähigen Bereichen des Sitzes an, während der Manipulator das Tragen unterstützt und der Bediener Aufnahme, Ablage, Transport und Montageausrichtung führt.
Systemkonfiguration
| Handhabungsobjekt | Fahrzeugsitzbaugruppen |
|---|---|
| Werkstückmerkmale | Sperrige Geometrie; Schutz der Sichtflächen und Montagelage sind zu berücksichtigen |
| Geräteausführung | Mobiler Industriemanipulator |
| Greiferausführung | Sitzspezifischer Greifer |
| Hauptbewegungen | Greifen, Heben und Senken, horizontales Versetzen, Ausrichten zur Montage und Absetzen |
| Bedienweise | Der Bediener führt den Manipulator, nachdem die Mobilbasis an der Station aufgestellt und fixiert wurde |
| Einsatzstationen | Sitzmontage, Fahrzeugendmontage und Sitztransportstationen |
Ausstattungsmerkmale
- Kontakt- und Stützstrukturen des sitzspezifischen Greifers werden an tragfähigen Bereichen angeordnet. Dadurch müssen Bediener Sicht- und Funktionsteile seltener direkt umfassen.
- Der Manipulator unterstützt das Tragen des Sitzgewichts. Der Bediener führt Aufnahme, Ablage und Ausrichtung über den Handgriff und reduziert so wiederholtes Anheben und dauerhaftes Halten.
- Die Mobilbasis erleichtert den Wechsel des Einsatzorts ohne Last. Nach dem Aufstellen und Fixieren erfolgen Montage und Transport an der jeweiligen Station.
Bedienablauf
- Das unbeladene Gerät zum Arbeitsplatz bewegen und die Basis aufstellen und fixieren. Anschließend den Sitzgreifer zur Aufnahmeposition führen.
- Den Greifer an den tragfähigen Sitzbereichen ausrichten, schließen und den Greifzustand prüfen. Den Sitz langsam anheben, bis er seine Auflage verlassen hat.
- Den Manipulator über den Handgriff horizontal führen und dabei die erforderliche Montagelage des Sitzes beibehalten. In der Nähe der Zielposition langsam ausrichten.
- Den Sitz auf die Auflage oder an die Montageposition absetzen. Erst nachdem er abgestützt ist, den Greifer lösen und aus dem Arbeitsbereich herausführen.
Auslegung und Ausstattung
- Umfassungsgreifer, positionierende Stützstrukturen oder Kombinationen sind wählbar. Kontaktstellen und Schutzmaterialien werden auf die Sitzkonstruktion abgestimmt.
- Für verschiedene Sitzmodelle sind verstellbare Positioniereinrichtungen oder Schnellwechselgreifer wählbar. Die passenden Kontaktstrukturen decken den ausgewählten Variantenbereich ab.
- Für feste Arbeitsplätze ist alternativ eine Säulenausführung wählbar. Abmessungen der Mobilbasis und Reichweite des Manipulators lassen sich auf die Stationsgänge abstimmen.
Häufige Fragen
Wie wechselt ein mobiles Gerät die Arbeitsstation?
Zuerst den Sitz absetzen und das Gerät entlasten. Danach das Gerät zur Zielstation bewegen. Nach dem Aufstellen und Fixieren der Basis beginnt der nächste Handhabungszyklus. An jeder Station richtet sich die Bedienung nach dem jeweiligen Aufnahme- und Ablageweg.
Wie erfolgt der Wechsel zwischen Sitzmodellen?
Verstellbare Positioniereinrichtungen oder Schnellwechselgreifer sind wählbar. Beim Modellwechsel wird die Einrichtung auf die tragfähigen Bereiche des jeweiligen Sitzes eingestellt oder der spezielle Greifer gewechselt. Anschließend wird entsprechend der Aufnahme-, Ablage- und Montagelage dieses Modells gearbeitet.