적용 개요
자동차 시트 어셈블리는 부피가 커서 이송 중 외관면, 기능 부품, 조립 자세를 함께 고려해야 합니다. 본 구성은 이동형 산업용 매니퓰레이터와 시트 전용 그리퍼를 사용합니다. 장비를 작업 위치에 안착·고정한 후 작업하며 그리퍼가 시트의 하중 지지 부위를 잡습니다. 매니퓰레이터가 무게를 지지하고 작업자가 집기·놓기, 이송, 조립 위치 맞춤을 유도합니다.
시스템 구성
| 이송 작업물 | 자동차 시트 어셈블리 |
|---|---|
| 작업물 특징 | 외형이 크며 외관면 보호와 조립 자세 고려 |
| 장비 방식 | 이동형 산업용 매니퓰레이터 |
| 그리퍼 방식 | 시트 전용 그리퍼 |
| 주요 동작 | 클램핑, 승강, 수평 이동, 조립 위치 맞춤, 내려놓기 |
| 조작 방식 | 이동 베이스를 작업 위치에 안착·고정한 후 작업자가 매니퓰레이터를 유도 |
| 적용 공정 | 시트 조립, 자동차 최종 조립, 시트 이송 공정 |
구성 특징
- 시트의 하중 지지 부위에 맞춰 전용 그리퍼의 접촉·지지 구조를 배치하여 작업자가 외관 및 기능 부품을 직접 안는 작업을 줄입니다.
- 매니퓰레이터가 시트 무게를 지지하고 작업자가 핸들로 집기·놓기와 위치 맞춤을 유도하여 반복 인양과 지속적인 지지 부담을 줄입니다.
- 이동 베이스를 통해 무부하 상태에서 작업 위치를 바꾸기 쉽고, 안착·고정한 후 해당 공정의 조립 이송을 수행합니다.
조작 절차
- 무부하 장비를 작업 위치로 이동하고 베이스를 안착·고정한 다음 시트 그리퍼를 집기 위치로 유도합니다.
- 시트의 하중 지지 부위에 맞춰 클램핑하고 잡힌 상태를 확인한 후 천천히 들어 올려 지지부에서 분리합니다.
- 핸들로 매니퓰레이터의 수평 이동을 유도하고 필요한 조립 자세를 유지하며 목표 위치에 접근한 후 천천히 위치를 맞춥니다.
- 시트를 지지 또는 조립 위치에 놓고 지지된 후 클램핑을 해제하여 그리퍼를 작업 영역에서 빼냅니다.
선정 및 구성
- 시트 그리퍼는 외경 클램핑, 위치 결정 지지 또는 복합 구조를 선택할 수 있으며 접촉 위치와 보호 재료를 시트 구조에 맞춰 구성합니다.
- 다른 시트 모델에는 조절형 위치 결정 장치나 퀵 체인지 그리퍼를 선택하여 해당 접촉 구조로 선정된 사양 범위를 포함할 수 있습니다.
- 고정 작업 위치에는 기둥형 배치를 별도로 선택할 수 있습니다. 이동 베이스 치수와 매니퓰레이터 도달 범위는 작업 통로에 맞춰 선정할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
이동형 장비는 어떻게 작업 위치를 변경하나요?
먼저 시트를 내려놓아 장비를 무부하로 만든 다음 목표 작업 위치로 이동합니다. 베이스를 안착·고정한 후 다음 집기·놓기를 수행하며 각 작업 위치의 해당 경로에 따라 조작합니다.
시트 모델이 바뀔 때 어떻게 전환하나요?
조절형 위치 결정 장치나 퀵 체인지 그리퍼를 선택할 수 있습니다. 모델 변경 시 해당 시트의 하중 지지 위치로 조정하거나 전용 그리퍼로 교체한 후 해당 모델의 집기·놓기 및 조립 자세에 따라 조작합니다.