적용 개요
모터 스테이터는 무게가 집중되어 집기·놓기 시 주변 설비를 피하면서 조립 치구에 맞춰야 합니다. 천장형 산업용 매니퓰레이터와 내경 클램프 그리퍼로 하중을 가할 수 있는 내경 부위를 잡습니다. 매니퓰레이터가 이송 하중을 지지하고 작업자가 승강과 수평 이동을 유도합니다. 상부 배치로 바닥 점유를 줄이며 고정 작업 위치 안에서 집기, 이송, 위치 결정을 연결합니다.
시스템 구성
| 이송 작업물 | 모터 스테이터 |
|---|---|
| 장비 방식 | 천장형 산업용 매니퓰레이터 |
| 그리퍼 방식 | 내경 클램프 그리퍼 |
| 주요 동작 | 내경 클램핑, 인양, 수평 이동, 위치 결정, 조립 투입·배출 |
| 배치 특징 | 상부 배치로 바닥 점유 감소 |
| 적용 공정 | 모터 조립, 검사, 가공 투입·배출 |
구성 특징
- 내경 클램프가 스테이터의 허용 하중 영역인 내경 부위를 이용하여 집으므로 사람이 외경을 안는 동작을 줄이고 치구 위치 맞춤을 위한 조작 공간을 확보합니다.
- 천장형 본체가 상부에서 고정 작업 위치를 포함하여 바닥 설비 점유를 줄이고 생산 라인 옆의 집기·놓기 위치를 연결하기 쉽게 합니다.
- 매니퓰레이터가 스테이터 무게를 지지하고 작업자가 승강과 수평 이동을 유도하여 작업물 방향과 내려놓기 위치에 집중할 수 있습니다.
조작 절차
- 내경 클램프 그리퍼를 스테이터 위로 이동하여 내경에 맞춰 천천히 접근하고 정해진 클램핑 위치로 넣습니다.
- 내경 클램핑을 실행하고 잡힌 상태를 확인한 후 스테이터를 들어 올려 트레이 또는 기존 지지 위치에서 분리합니다.
- 클램핑을 유지하며 매니퓰레이터의 수평 이동을 유도하고 주변 설비를 피해 목표 치구 또는 투입·배출 위치로 옮깁니다.
- 스테이터와 치구의 상대 위치를 조정하여 천천히 내립니다. 작업물이 지지된 후 내경 클램프를 풀고 빼냅니다.
선정 및 구성
- 내경이 하중 지지에 적합하지 않으면 외경 클램프 또는 복합 그리퍼를 선택하여 접촉이 허용되는 외경이나 다른 하중 지지 부위로 집을 수 있습니다.
- 여러 분산 공정에서 장비를 공유해야 하면 이동형 배치를 선택할 수 있습니다. 이동 베이스를 안착한 후 조작하고 공정 간에는 무부하 상태로 이동합니다.
- 스테이터 사양 변경 시 다른 치수의 내경 접촉 부품 또는 전용 그리퍼를 선택하여 해당 내경과 허용 하중 위치에 맞출 수 있습니다.
자주 묻는 질문
내경 클램프는 스테이터의 어느 부위를 이용해 이송하나요?
그리퍼가 스테이터 내경에 들어간 후 하중을 가할 수 있는 영역에서 클램핑합니다. 매니퓰레이터가 인양과 이송을 보조하고 작업자가 말단 위치를 유도하여 치구에 맞춥니다.
천장형 배치는 어떤 투입·배출 공정에 적합한가요?
집기·놓기 위치가 비교적 고정되어 있고 바닥 공간이 좁은 공정에 적합합니다. 매니퓰레이터가 상부에서 조작 영역을 포함하고 작업물은 장비 도달 범위 안에서 집기, 수평 이동, 내려놓기를 수행합니다.