모터 스테이터 다공정 이동형 이송 사례

적용 개요

여러 조립 공정에서 시간대별로 작업할 때 이송 장비 위치도 작업에 따라 조정해야 합니다. 이동형 산업용 매니퓰레이터에 맞춤형 베이스와 내경 클램프 그리퍼를 조합하고 무부하 상태로 목표 공정에 이동하여 베이스 안착 후 조작합니다. 그리퍼가 스테이터 내경에서 집고 매니퓰레이터가 승강과 공정 내 이송을 보조합니다. 작업자가 지정 위치 놓기를 유도하여 반복해서 안아 옮기는 부담을 줄입니다.

구성 특징

• 이동형 본체와 맞춤형 베이스를 조합하여 공정 간 무부하 이동이 가능하므로 여러 조립 공정에서 시간대별로 같은 장비를 사용할 수 있습니다.
• 맞춤형 내경 클램프 그리퍼를 스테이터 내경과 허용 하중 부위에 맞춰 클램핑 상태에서 인양과 공정 내 위치 조정을 수행합니다.
• 베이스 안착 후 매니퓰레이터가 이송을 보조하고 작업자가 스테이터를 목표 치구에 맞추어 반복해서 안아 옮기거나 장시간 받쳐 드는 동작을 줄입니다.

조작 절차

1. 무부하 장비를 목표 공정으로 이동하고 베이스의 위치 결정 및 제동 또는 지지를 완료한 후 내경 클램프를 스테이터 내경에 맞춥니다.
2. 그리퍼를 클램핑이 허용된 내경 영역에 넣어 내경 클램핑을 실행합니다. 잡힌 상태를 확인한 후 스테이터를 보조 인양합니다.
3. 베이스를 안착 상태로 유지하고 매니퓰레이터로 스테이터를 공정 안에서 이송하며 작업물과 목표 치구의 상대 위치를 점진적으로 조정합니다.
4. 스테이터를 천천히 내려놓고 지지된 후 그리퍼를 풀어 빼냅니다. 집기·놓기를 완료한 후 다른 공정으로 무부하 이동합니다.

선정 및 구성

• 내경 확장 방식으로 집기에 적합하지 않은 스테이터에는 맞춤형 그리핑 조를 선택하여 하중이 허용되는 외부 위치에서 잡을 수 있습니다.
• 여러 모델을 번갈아 작업할 때 조절형 또는 퀵 체인지 그리퍼를 선택하여 각 사양의 내경 치수와 허용 클램핑 부위에 맞출 수 있습니다.
• 작업 위치가 고정되어 있고 바닥 공간이 좁으면 천장형 본체를 선택하여 비교적 고정된 집기·놓기 영역을 상부에서 포함할 수 있습니다.