Anwendungsübersicht
Werden mehrere Montagestationen zeitversetzt genutzt, muss auch das Handhabungsgerät seinen Einsatzort an die Aufgabe anpassen können. Ein mobiler Industriemanipulator mit maßgeschneiderter Basis und Innenspanngreifer wird ohne Last zur Zielstation bewegt und nach dem Aufstellen der Basis bedient. Der Greifer nimmt den Stator an der Bohrung auf, der Manipulator unterstützt Hubbewegungen und den Transport innerhalb der Station, und der Bediener führt das gezielte Absetzen. Wiederholtes manuelles Tragen wird dadurch reduziert.
Systemkonfiguration
| Handhabungsobjekt | Motorstatoren |
|---|---|
| Geräteausführung | Mobiler Industriemanipulator |
| Greiferausführung | Maßgeschneiderter Innenspanngreifer |
| Hauptbewegungen | Innenspannen, Heben, Transport innerhalb der Station, Positionieren und Absetzen |
| Bedienweise | Bedienung nach Aufstellen der Mobilbasis; Standortwechsel ohne Last |
| Einsatzstationen | Motorenmontage, Prüfung sowie Be- und Entladen bei der Bearbeitung |
Ausstattungsmerkmale
- Das mobile Grundgerät mit maßgeschneiderter Basis wechselt ohne Last zwischen Stationen, sodass mehrere Montageplätze dasselbe Gerät zeitversetzt nutzen können.
- Der maßgeschneiderte Innenspanngreifer wird auf die Statorbohrung und zulässigen Kraftangriffsstellen abgestimmt. Heben und Positionsänderungen innerhalb der Station erfolgen bei aufrechterhaltener Klemmung.
- Nach dem Aufstellen der Basis unterstützt der Manipulator den Transport. Der Bediener führt den Stator zur Zielvorrichtung und reduziert wiederholtes manuelles Tragen und längeres Halten.
Bedienablauf
- Das unbeladene Gerät zur Zielstation bewegen, die Basis positionieren und bremsen oder abstützen. Danach den Innenspanngreifer an der Statorbohrung ausrichten.
- Den Greifer in den zulässigen Greifbereich der Bohrung einführen und innenspannen. Nach Bestätigung des Greifzustands den Stator unterstützt anheben.
- Die Basis aufgestellt belassen. Den Stator mit dem Manipulator innerhalb der Station versetzen und seine relative Position zur Zielvorrichtung schrittweise anpassen.
- Den Stator langsam absetzen. Nach dem Abstützen den Greifer lösen und herausführen. Erst nach Abschluss der Handhabung ohne Last zu einer anderen Station wechseln.
Auslegung und Ausstattung
- Für Statoren, deren Bohrung sich nicht zum Innenspannen eignet, sind maßgeschneiderte Greifbacken wählbar, die an zulässigen äußeren Kraftangriffsstellen ansetzen.
- Für wechselnde Modelle können verstellbare oder schnell wechselbare Greifer ausgewählt werden, die zu den jeweiligen Bohrungsabmessungen und zulässigen Greifbereichen passen.
- Bei festen Stationen mit knapper Bodenfläche ist ein überkopfmontiertes Grundgerät wählbar, das den weitgehend festen Aufnahme- und Ablagebereich von oben abdeckt.
Häufige Fragen
Wird die Mobilbasis während der Statorhandhabung mitbewegt?
Das Gerät wird nach dem Aufstellen der Mobilbasis bedient. Der Manipulator nimmt den Stator innerhalb der Station auf und setzt ihn dort ab. Für einen Stationswechsel wird zuerst das Werkstück abgesetzt und das Gerät entlastet; erst danach wird die Basis bewegt.
Muss bei einem anderen Statormodell der Greifer gewechselt werden?
Das hängt von Bohrungsabmessungen und zulässigen Greifbereichen ab. Verstellbare Greifer decken ihren konstruktiv vorgesehenen Einstellbereich ab. Wird dieser überschritten oder ändern sich die Kraftangriffsstellen, kann ein passender spezieller Greifer gewählt werden.