Présentation de l'application
Lorsque plusieurs postes d'assemblage travaillent successivement, l'équipement de manutention doit également changer de position selon la tâche. Le manipulateur mobile avec base spécifique et préhenseur intérieur est déplacé à vide jusqu'au poste cible et utilisé après mise en place de la base. Le préhenseur prend le stator dans son alésage ; le bras assiste le levage et le transfert au poste, tandis que l'opérateur guide la dépose au point prévu pour réduire le port manuel répété.
Configuration du système
| Pièces manutentionnées | Stators de moteurs |
|---|---|
| Type d'équipement | Manipulateur mobile |
| Type de préhenseur | Préhenseur spécifique à expansion intérieure |
| Mouvements principaux | Prise par expansion intérieure, levage, transfert au poste, positionnement et dépose |
| Mode de conduite | Utilisation après mise en place de la base ; changement de poste à vide |
| Postes concernés | Assemblage de moteurs, contrôle et chargement de machines |
Caractéristiques de la configuration
- Le manipulateur mobile et sa base spécifique se déplacent à vide entre les postes, permettant à plusieurs postes d'assemblage d'utiliser successivement le même équipement.
- Le préhenseur intérieur est adapté à l'alésage et aux zones porteuses autorisées pour lever et repositionner le stator au poste en le maintenant serré.
- Une fois la base en place, le bras assiste la manutention et l'opérateur guide le stator vers l'outillage cible, en réduisant le port répété et le soutien prolongé.
Déroulement de l'opération
- Amener l'équipement à vide au poste, positionner la base et activer le freinage ou les appuis, puis aligner le préhenseur sur l'alésage.
- Introduire le préhenseur dans la zone de prise autorisée, activer l'expansion puis, après confirmation du serrage, assister le levage du stator.
- Garder la base en place et transférer le stator avec le bras dans le poste, en ajustant progressivement sa position par rapport à l'outillage cible.
- Déposer lentement le stator, desserrer et retirer le préhenseur après reprise de la charge ; terminer la prise et la dépose avant tout changement de poste à vide.
Options de configuration
- Si l'alésage ne convient pas à une prise intérieure, des mors spécifiques peuvent saisir des zones extérieures autorisées à reprendre les efforts.
- Pour alterner les modèles, des préhenseurs réglables ou à changement rapide peuvent correspondre aux différents alésages et zones de prise autorisées.
- Lorsque le poste est fixe et l'espace au sol réduit, un manipulateur suspendu peut couvrir depuis le haut une zone de prise et de dépose relativement fixe.
Questions fréquentes
La base mobile se déplace-t-elle pendant la manutention du stator ?
L'équipement travaille après mise en place de la base ; le stator est pris et déposé par le bras dans le poste. Pour changer de poste, déposer d'abord la pièce et décharger l'équipement, puis déplacer la base.
Faut-il changer de préhenseur pour un autre modèle de stator ?
Cela dépend des dimensions de l'alésage et des zones de prise autorisées. Un préhenseur réglable couvre sa plage de réglage prévue ; au-delà de cette plage, ou si les zones de reprise des efforts changent, un préhenseur dédié au modèle peut être choisi.