Descripción de la aplicación
Cuando varios puestos de montaje trabajan por turnos, el equipo de manipulación también debe cambiar de ubicación según la tarea. El manipulador industrial neumático móvil con base y pinza de expansión personalizadas se traslada sin carga al destino y se utiliza una vez posicionada la base. La pinza toma el estator por el orificio, el equipo asiste en la elevación y el traslado dentro del puesto, y el operario guía la colocación, reduciendo el transporte manual repetitivo.
Configuración del sistema
| Pieza | Estatores de motor |
|---|---|
| Tipo de equipo | Manipulador industrial neumático móvil |
| Utillaje | Pinza de expansión interior personalizada |
| Movimientos principales | Sujeción por expansión interior, elevación, traslado dentro del puesto, posicionamiento y colocación |
| Forma de operación | Trabajo con la base posicionada; cambio de ubicación sin carga |
| Puestos de aplicación | Montaje de motores, inspección y carga y descarga de mecanizado |
Características de configuración
- El manipulador móvil con base personalizada cambia de puesto sin carga, permitiendo que varias estaciones de montaje compartan el mismo equipo por turnos.
- La pinza personalizada se adapta al orificio y a las zonas que admiten carga, manteniendo la sujeción durante la elevación y los ajustes dentro del puesto.
- Con la base posicionada, el manipulador asiste en el traslado y el operario alinea el estator con el útil, reduciendo el transporte repetitivo y la sujeción prolongada.
Secuencia de operación
- Mueva el equipo sin carga al puesto de destino, posicione la base y active el freno o los apoyos; después alinee la pinza con el orificio del estator.
- Introduzca la pinza en la zona interior permitida y active la expansión. Confirme la sujeción antes de elevar el estator con asistencia.
- Mantenga la base en su posición y utilice el manipulador para trasladar el estator dentro del puesto, ajustando gradualmente la posición relativa respecto al útil de destino.
- Baje el estator lentamente. Libere y retire la pinza cuando esté apoyado. Termine la operación antes de cambiar a otro puesto con el equipo sin carga.
Selección y configuración
- Si el orificio no es apto para expansión interior, pueden seleccionarse pinzas personalizadas que actúen sobre zonas exteriores capaces de soportar la carga.
- Para alternar modelos se pueden seleccionar utillajes ajustables o de cambio rápido que se adapten a cada diámetro interior y zona de sujeción permitida.
- Si el puesto es fijo y el espacio de suelo es reducido, un manipulador suspendido puede cubrir desde arriba la zona de recogida y colocación.
Preguntas frecuentes
¿Se desplaza la base mientras se transporta el estator?
El equipo trabaja con la base móvil posicionada, y el manipulador recoge y coloca el estator dentro del puesto. Para cambiar de puesto, coloque primero la pieza, deje el equipo sin carga y después mueva la base.
¿Hay que cambiar la pinza al cambiar de modelo de estator?
Depende del diámetro interior y de las zonas de sujeción permitidas. La pinza ajustable cubre su rango de diseño; si se supera ese rango o cambian las zonas de carga, puede seleccionarse utillaje específico del tamaño correspondiente.