モーターステーターの複数工程向け移動式搬送事例

複数の組立作業場所で時間を分けて作業する場合、搬送設備の位置も作業に合わせて変える必要があります。移動式搬送マニピュレーターに特注ベースと内径クランプアタッチメントを組み合わせ、無負荷で目的の作業場所へ移動し、ベースを設置した後に操作します。アタッチメントがステーター内径部を保持し、マニピュレーターが昇降と作業場所内の移載を補助します。作業者が所定位置への設置を誘導し、繰り返し抱えて運ぶ負担を軽減します。

• 移動式本体と特注ベースにより作業場所間を無負荷で移動し、複数の組立作業場所で時間を分けて同じ設備を使用できます。
• 特注の内径クランプアタッチメントをステーターの内径と荷重をかけられる部位に合わせ、把持を維持したまま持ち上げと作業場所内の位置調整を行います。
• ベースを設置した後、マニピュレーターが搬送を補助し、作業者がステーターを目的の治具へ位置合わせすることで、繰り返し抱えて運ぶ作業や長時間の持ち上げ保持を減らします。

1. 無負荷の設備を目的の作業場所へ移動し、ベースを位置決めしてブレーキまたは支持を適用してから、内径クランプアタッチメントをステーター内径部に合わせます。
2. 把持が許される内径領域へアタッチメントを挿入して内径クランプを作動させます。保持状態を確認してからステーターを補助付きで持ち上げます。
3. ベースを設置位置に保持し、マニピュレーターで作業場所内のステーターを移載しながら、ワークと目的の治具の相対位置を段階的に調整します。
4. ステーターをゆっくり置き、支持された後にアタッチメントを解除して退出させます。取り上げ・設置を終えてから、無負荷で別の作業場所へ移動します。

• 内径クランプに適さないステーターには特注把持爪を選択し、荷重をかけられる外側の位置を使って保持できます。
• 複数品種を切り替えて作業する場合は調整式またはクイック交換式アタッチメントを選択し、各仕様の内径寸法と把持可能な部位に合わせます。
• 作業場所が固定され床面スペースが限られる場合は天吊り式本体を選び、比較的固定された取り上げ・設置エリアを上方からカバーできます。