电机定子多工位移动搬运案例

多个装配工位分时作业时，搬运设备也需要随任务调整位置。移动式助力机械臂配定制底座与内撑夹具，空载移至目标工位，移动底座落位后操作。夹具从定子内孔取件，机械臂辅助升降和工位内转移，人员引导定点放置，减轻反复抱搬定子的负担。

• 移动主体配定制底座，可在工位间空载切换位置，让多个装配工位分时使用同一台设备。
• 定制内撑夹具匹配定子内孔及允许受力部位，在夹持状态下完成提升与工位内的位置调整。
• 底座落位后由机械臂辅助搬运，人员引导定子对准目标工装，减少重复抱搬和长时间托举。

1. 将空载设备移至目标工位，完成底座定位及制动或支撑，再将内撑夹具对准定子内孔。
2. 将夹具移入允许夹持的内孔区域，执行内撑夹紧；确认夹持状态后，辅助提升定子。
3. 保持底座落位，通过机械臂在工位内转移定子，逐步调整工件与目标工装的相对位置。
4. 缓慢落放定子，获得承托后松开夹具并退出；完成取放后，再空载切换至其他工位。

• 内孔不适合内撑取件的定子，可选配定制夹爪，利用允许受力的外部位置完成夹取动作。
• 多型号轮换作业时，可选可调或快换夹具，分别匹配各规格的内孔尺寸与允许夹持部位。
• 工位固定且地面空间紧张时，可选倒挂式主体，使机械臂从上方覆盖相对固定的取放区域。