高温铸铁件隔热转运案例

高温铸件在工序间转运时，既需要机械助力，也需要兼顾夹具耐热和操作距离。本案例工件重量约65 kg、温度约250℃，采用倒挂式助力机械臂搭配隔热定制夹具。机械臂承担工件重量，操作者通过手柄引导提升、平移与落放，衔接检验前转运作业。

• 隔热夹具围绕高温铸件的外形和接触部位设计，减小热传导对操作区域的影响。
• 倒挂式结构利用上方安装空间，减少地面设备占用，便于衔接设备密集区域的转运工位。
• 机械臂承担铸件重量，人员引导提升、平移和放置，减少直接接触与托持高温工件。

1. 将夹具引导至铸件夹取位置，对准承载部位并执行夹紧，检查夹具接触和夹持状态。
2. 通过操作手柄缓慢提升铸件，使工件离开原支承面，并保持与周边设备的通行间隙。
3. 沿工位间转运路径引导机械臂平移，将铸件送至检验前的承接位置，保持操作距离。
4. 对准承接工装后缓慢下降，待工件稳定落放后松开夹具，将空载夹具移回取件位置。

• 夹具接触材料与隔热结构可按工件温度和接触时长选配，匹配铸造、压铸等转运工况。
• 末端夹持结构可按铸件轮廓和承载部位定制，选配可更换接触件，便于维护与规格切换。
• 倒挂支承形式与机械臂工作范围可按工位布局选型，配合取放高度和现场通行空间。