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面向助力机械臂及工业搬运系统的方案设计、安装调试与设备运维，集中提供产品手册、工程指南、检查清单和技术研究。公开资料可在线阅读或下载，定制项目的结构与参数以双方确认的技术文件为准。
DOCUMENT SYSTEMAUREK / TECH DOCS
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01产品与选型PRODUCT & SELECTION
02安装与交付INSTALLATION & DELIVERY
03操作与维护OPERATION & MAINTENANCE
04技术研究ENGINEERING RESEARCH
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RESEARCH · 技术研究
高温工件搬运夹具隔热结构与气路防护设计研究
面向 650℃ 高温工件短节拍搬运，提出复合隔热结构与气路防护一体化设计，结合等效热导计算与热—结构有限元分析给出方案对比。
AUREK-RC-AR-016可阅读
RESEARCH · 技术研究
非标搬运夹具主承力板板厚、加强筋与镂空协同轻量化研究
A—F 六类结构方案、36 件样机，经静载、动态扰动与 2 万次循环耐久试验，结合方差分析、回归与综合评分，给出可导入的轻量化路线。
AUREK-RC-AR-017可阅读
RESEARCH · 技术研究
非标工业搬运夹具失气保护、安全释放与工程验证方法研究
面向气动搬运夹具的失气保护，提出"失气不误放、受控再释放"设计逻辑，涵盖夹持力计算、机械自锁、气路保压、泄漏检测、释放联锁、FMEA 与工程验证。
AUREK-RC-AR-018可阅读
RESEARCH · 技术研究
气动助力机械臂操作手感影响因素与评价方法研究
把“轻不轻、顺不顺、稳不稳”的主观手感拆解为操纵力、停止漂移、回弹、响应延迟与末端惯量等可测量指标，配套量化指标体系、力学模型、典型算例、测试记录表与 FMEA。
AUREK-RC-AR-019可阅读
RESEARCH · 技术研究
非标搬运夹具防误释放与负载落位确认方法研究
夹具安全不仅是“夹得住”，更要确保不能在错误时间松开。以负载状态机（仅 S6 允许释放）与高度/位置/接触/负载转移四要素许可，结合气动真空互锁、断气保护与 FMEA，形成“非允许状态不释放”的工程方法。
AUREK-RC-AR-020可阅读
RESEARCH · 技术研究
气动助力机械臂出厂检验、安全要求与相关标准适用性说明
设备高度非标、功能跨域，安全要求难以用单一标准或单一证书概括。从设备属性出发梳理可参考的标准框架，给出系统化的出厂检验、现场验收与文件交付清单，附认证边界说明与 FMEA。
AUREK-WP-ERG-2026-001可阅读
WHITE PAPER · 技术白皮书
人工重物搬运职业健康风险与工伤预防工程研究
基于人体工效学与 NIOSH 修订搬运方程（RWL/LI），建立人工搬运风险识别、指标量化、快速分级与工程改善路径，附典型算例、FMEA 与现场观察表。
AUREK-RC-AR-021可阅读
TECH ARTICLE · 技术文章
操作员工培训清单：第一次使用助力机械臂要掌握什么？
新员工上岗前应掌握的设备组成、允许搬运范围、开机前检查、标准操作八步、禁止操作与异常处置，附首次培训确认清单。
AUREK-RC-AR-022可阅读
TECH ARTICLE · 技术文章
助力机械臂交付验收标准：客户现场应该看哪些项目？
从外观结构、安装固定、作业范围、气源系统、空载与负载运行到夹具安全、节拍与随机资料，梳理现场交付验收的十类项目。
AUREK-RC-AR-023可阅读
AUREK-RC-AR-024可阅读
TECH ARTICLE · 技术文章
设备停用一段时间后重新启用，需要检查哪些项目？
停用后不能直接上工件。按外观、机械、气源、真空、夹具、安全功能与空载/低负载试运行逐项确认，按停用时间区分重点。
AUREK-RC-AR-025可阅读
AUREK-RC-AR-026可阅读
TECH ARTICLE · 技术文章
搬运设备发生异常下沉、漂移、卡滞时怎么办？
下沉、漂移、卡滞、回弹、操作变重不是“正常磨合”。先停用卸载，再按气源、真空、机械、夹具、安全功能逐项排查，附故障对照表。
AUREK-RC-AR-027可阅读
AUREK-RC-AR-028可阅读
AUTO INDUSTRY · 汽车行业
旧生产线如何加装助力机械臂？现场改造流程与常见限制
旧产线加装助力机械臂不能只看设备能否放下，还要同时核对工艺动作、安装基础、作业范围、气源电源、安全边界、停线窗口与验收方法。本文给出从现场勘查到投产验证的完整改造流程。
AUREK-RC-AR-029可阅读
AUTO INDUSTRY · 汽车行业
多车型柔性生产，如何让一套搬运设备兼容不同零部件？
多车型共线并不等于一套夹具无限兼容。本文从零件族划分、共用本体、可调与快换夹具、型号识别、参数配方、防错联锁和验证矩阵出发，说明汽车零部件柔性搬运方案如何设计。
AUREK-RC-AR-030可阅读
AUTO INDUSTRY · 汽车行业
汽车工厂旧产线加装助力机械臂，需要确认哪些现场条件？
面向汽车零部件与总装旧线改造，系统整理加装助力机械臂前需要确认的工件、工艺、布局、基础、气电、相邻设备、安全、停线施工和验收资料，并附现场勘查表。
AUREK-RC-AR-031可阅读
AUTO INDUSTRY · 汽车行业
焊装工位搬运设备如何避让焊枪、定位销和安全围栏？
汽车焊装工位空间紧、动作对象多。本文从静态边界、动态包络、设备布置、夹具接近、软管路由、状态联锁和现场轨迹验证出发，说明助力机械臂如何避开焊枪、定位销、压紧器和安全围栏。
AUREK-RC-AR-032可阅读
AUTO INDUSTRY · 汽车行业
新能源汽车电池模组与电池包如何安全搬运？夹持、翻转、定位与防误释放
动力电池模组和电池包搬运涉及重量、重心、外壳刚度、电气状态、允许接触区与落位确认。本文从夹持受力路径、翻转、定位、状态检测、防误释放和验证方法说明搬运工位的工程要点。
AUREK-RC-AR-033可阅读
AUTO INDUSTRY · 汽车行业
多规格电池包共线生产：夹具快换、识别与防错怎么设计？
多规格电池包共线需要让车型、夹具模块、机械锁紧、气电接口和控制配方保持一致。本文给出产品族划分、快换平台、识别编码、防错联锁、换型流程与验证矩阵的设计思路。
AUREK-RC-AR-034可阅读
AUTO INDUSTRY · 汽车行业
动力电池搬运工位断气、断电后，如何避免工件意外脱落？
动力电池搬运工位需要分别分析断气、断电、真空不足、管路破裂和控制失效。本文从失效安全原则、机械保持、气路与真空储能、状态检测、受控落位、恢复流程和故障验证说明防脱落设计思路。
AUREK-RC-AR-035可阅读
AUTO INDUSTRY · 汽车行业
轮胎与轮毂总成上线装配：助力机械臂如何减轻重复托举？
轮胎与轮毂总成装配包含取件、升降、姿态调整、螺柱对位和回程，重复托举容易造成疲劳并影响节拍。本文说明夹具形式、工位布局、多规格兼容、操作手感和安全验证要点。
AUREK-RC-AR-036可阅读
AUTO INDUSTRY · 汽车行业
汽车玻璃真空搬运：吸盘布置、翻转定位与失压保护要点
挡风玻璃、天幕和侧窗玻璃表面适合真空吸附，但曲率、尺寸、涂层、边缘保护和装配姿态带来特殊要求。本文说明吸盘选型与布置、真空监测、翻转、对位、表面保护和样件验证。
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RESEARCH · 汽车行业
大型汽车钣金件搬运中的夹持力、变形与外观保护研究
面向大型汽车外覆盖件与薄壁冲压件，建立法向吸附、切向抗滑、板壳变形和外观保护的联合设计方法，并给出示例计算、真实样件验证矩阵、FMEA 与工程放行边界。
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AUREK-RC-AR-039PDF + DOCX
RESEARCH · 汽车行业
动力电池包搬运夹具失效安全设计与故障注入验证研究
面向重载动力电池包夹具，提出几何承托、自保持锁止、受托释放、多信号诊断和安全恢复架构，并给出故障注入矩阵、FMEA 与证据链要求。
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AUREK-RC-AR-041PDF + DOCX
RESEARCH · 能源与成本
气动助力机械臂压缩空气能耗、泄漏率与全生命周期成本评估方法研究
建立气动助力机械臂从单循环标准耗气量、状态—压力—阀位泄漏基线到年度电耗、单位工件能耗和全生命周期成本的统一核算方法，并给出明确的数据质量、分级与投资回收判据。
AUREK-RC-AR-042PDF + DOCX
RESEARCH · 人体工效
助力机械臂导入前后人体工效学改善量化与作业放行研究
用 RNLE 评价导入前的人工抬举，用测力计与 RAPP 评价导入后的推、拉和引导动作，形成覆盖风险指数、操纵力、姿势、节拍与人员范围的前后对照及硬性放行规则。
AUREK-RC-AR-043PDF + DOCX
RESEARCH · 真空搬运
纸箱与透气工件真空吸附能力、泄漏补偿与子系统工程放行研究
面向瓦楞纸箱、袋装物和其他透气表面，建立有效吸附力、泄漏流量、真空建立时间、动态抗滑、分区故障与应急落位的统一计算和真空抓取子系统工程放行方法。
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