资料要点
- 先整理工件、动作、取放位置、节拍、现场空间、能源环境和安全要求，再比较适用的结构形式。
- ARK-S、ARK-M、ARK-O 分别用于固定工位、多工位共用及顶部布置等选型方向，具体配置按项目工况设计。
- 夹具、整机、气路、操作扶手和安全逻辑应围绕同一工况配套设计与核对。
01资料用途
本手册供采购、工程和使用部门了解安睿克的产品组合。选型从工件与工位条件出发，依次考虑机械结构、末端夹具和安全要求，并将负载、臂长及现场信息整理为询价资料。
02适用对象
- 正在评估重物搬运、上下料、翻转、装配定位或短距离转运的制造企业。
- 负责工位规划、设备采购、生产工艺、EHS 或设施条件确认的项目成员。
- 需要比较立柱式、移动式、倒挂式方案以及真空、夹抱、吊钩、内撑等夹具方向的工程人员。
03选型资料使用步骤
| 步骤 | 需要确认 |
|---|---|
| 1. 描述工件 | 最大实际重量、尺寸、重心、材质、表面、温度、允许接触区和易损部位。 |
| 2. 拆解动作 | 取件、提升、平移、旋转、翻转、定位、释放与返回的完整路径。 |
| 3. 初选结构 | 固定工位可先看 ARK-S；多工位共用可先看 ARK-M；地面受限或需顶部覆盖可先看 ARK-O。 |
| 4. 匹配夹具 | 按吸附面、受力点、偏载、外观保护、姿态变化和释放条件选择夹具方向。 |
| 5. 工程复核 | 同步校核组合负载、作业包络、安装条件、气源/电源、异常状态与验收方法。 |
04快速选型关注点
| 方向 | 主要关注点 |
|---|---|
| 助力机械臂 | 工件与夹具组合重量、重心和偏载、最低/最高取放点、水平覆盖及人员站位。 |
| 末端夹具 | 可靠保持、工件保护、翻转或旋转、失压状态、防误释放与落位确认。 |
| 真空吸附 | 平整度、透气性、粗糙度、污染、有效吸附面积、泄漏和真空保持。 |
| 现场安装 | 地面或顶部承载、净空、障碍、进场路线、能源接口、人员与物流交叉。 |
05选型适用条件
重要：本手册是公开产品概览和前期选型辅助，不构成报价、技术协议、使用说明书、验收标准或安全承诺。文中的结构方向和常用气源范围不代表固定规格或能力上限；最终负载、半径、行程、夹具、控制与安全配置必须以工件实测、风险评估及双方确认的受控文件为准。工况变化后应重新评估。
准备进入方案评估？建议同时提交工件图片或图纸、完整动作、节拍、现场布局、能源条件和安全要求。
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