- 구조적 배열을 비교하기 전에 작업물, 모션, 픽업 및 배치, 사이클 시간, 현장 공간, 유틸리티, 환경 및 안전 요구 사항을 모으십시오.
- ARK-S, ARK-M 및 ARK-O는 고정 워크스테이션, 워크스테이션 간 공유 사용 및 오버헤드 배치에 대한 시작점을 각각 제공합니다. 프로젝트 조건이 구성을 결정합니다.
- 동일한 응용 분야에 대한 공구, 완전한 기계, 공압 회로, 작동 핸들 및 안전 로직을 설계하고 검사합니다.
01 목적
이 핸드북은 구매, 엔지니어링 및 운영 팀에 AUREK 의 제품 조합을 소개합니다. 작업물과 워크스테이션으로 시작한 다음 기계적 배치, 말단 지그 및 안전 요구 사항을 고려하십시오. 질의에 대한 하중, 팔 길이 및 사이트 정보를 조립합니다.
02 의도된 사용자
- 무거운 하중 핸들링, 기계 로딩 및 언로딩, 회전율, 조립 위치 또는 단거리 이동을 평가하는 제조업체.
- 워크스테이션 계획, 장비 구매, 생산 프로세스, EHS 또는 시설 조건을 담당하는 프로젝트 직원.
- 진공, 클램핑, 훅 또는 내부 확장 공구와 함께 컬럼 장착, 이동 및 오버헤드 배치를 비교하는 엔지니어.
03 선택 가이드 사용
| 단계 | 확인할 정보 |
|---|---|
| 1- 그래, 그래 작업물 설명 | 최대 실제 무게, 치수, 중력 중심, 재료, 표면, 온도, 허용 접촉 영역 및 취약한 특징. |
| 2- 그래, 그래 모션 시퀀스 정의 | 픽업, 리프팅, 트랜스포메이션, 회전, 턴오버, 위치, 릴리스 및 반환을 위한 완벽한 경로. |
| 3- 그래, 그래 편곡 짧은 목록 | 고정형 워크스테이션의 경우 ARK-S, 워크스테이션 간 공유를 위한 ARK-M, 바닥 공간이 제한되거나 오버헤드 커버리지가 필요한 경우 ARK-O를 고려하십시오. |
| 4- 그래, 그래 지그를 일치시키기 | 사용 가능한 흡입면, 하중 지지점, 이심면 하중, 표면 보호, 방향 변경 및 릴리스 조건을 사용하여 공구 접근 방식을 선택합니다. |
| 5- 그래, 그래 엔지니어링 검토 | 결합된 부하, 작동 엔벨로프, 설치 조건, 공기 또는 전기 공급, 비정상 상태 및 수락 방법을 함께 확인합니다. |
04 선택 우선 순위
| 영역 | 주요 고려 사항 |
|---|---|
| 공압식 산업용 마니풀레이터 | 작업물 및 공구 중량, 중력 중심 및 이심률 하중, 가장 낮은 및 가장 높은 픽업 및 배치 지점, 수평 커버리지 및 작업자 위치를 결합합니다. |
| 엔드 이펙터 지그 | 신뢰할 수 있는 유지, 작업물 보호, 회전 또는 회전, 압력 손실 상태, 의도하지 않은 릴리스 방지 및 지원된 배치 확인. |
| 진공 취급 | 평평성, 다공성, 거칠기, 오염, 효과적인 흡입 영역, 누출 및 진공 유지. |
| 사이트 설치 | 바닥 또는 상부의 하중 수용 능력, 간격, 장애물, 접근 경로, 유틸리티 인터페이스, 인력과 자재 흐름 사이의 교차점. |




