공압식 매니퓰레이터 선택 가이드

마니풀레이터 선택에는 하중, 작동 반경, 리프팅 스트로크, 말단 지그 및 설치 방법에 대한 조정된 검사가 필요합니다. 하중 평가는 작업물과 공구 모두를 포함하며, 이심률 하중 및 안전 여유를 고려합니다. 작업 엔벨로프는 핸들링 경로를 커버해야 하며, 리프팅 스트로크는 높이 변화를 수용해야 하며, 공구 및 장착 구조는 작업물과 현장에 적합해야 합니다.

선택 필수 사항

파라미터를 함께 평가하십시오. 부하는 하중 지지 요구 사항을 결정합니다. 작업 엔벨로프는 픽업 및 배치 지점에 도달할 수 있는지 여부를 결정합니다. 리프팅 스트로크는 높이 변화를 수용합니다. 지그는 그립 안정성과 작업물 표면 보호에 영향을 미칩니다.

자동차 부품, 판지, 패널, 모터 스테이터, 핫캐스팅, 타이어 및 기계 로딩 또는 언로딩을 위해 작업물 중량 및 치수, 취급 경로, 사이클 시간 및 현장 환경에 따라 장비를 선택하십시오. 특별한 조건에 대해 구조 및 보호 구성을 별도로 평가합니다.

1- 그래, 그래 적용 가능한 워크스테이션 및 핸들링 작업

공압식 산업용 마니풀레이터는 반복적인 픽업 및 배치, 기계 로딩 및 언로딩, 방향 변경 및 공장에서의 어셈블리 위치 지정을 지원합니다. 말단 지그는 작업물 및 작업에 따라 구성할 수 있습니다.

자동차 시트, 배터리 칸 부품, 모터 스테이터, 판지, 패널 및 핫캐스팅의 수동 핸들링은 높은 신체적 노력, 불안정한 위치 또는 충격 손상을 포함할 수 있습니다. 매니퓰레이터 암과 맞춤형 지그가 함께 작동하여 작업자가 이러한 작업물을 그립, 이동 및 배치할 수 있도록 지원합니다.

2- 그래, 그래 다른 처리 방법이 적절할 수 있는 경우

프로세스 작업에 장비 유형을 일치시킵니다. 다른 취급 방법은 다음과 같은 조건에 대해 비교할 수 있습니다.

신체적 노력, 운영 위험, 취급 빈도 및 현장 워크플로우를 고려하여 적합성을 비교합니다.

3- 그래, 그래 총 하중 및 작업물 중력센터

최대 작업물 무게로 하중 평가를 시작하고 지그 및 모션 조건을 기록합니다.

• 최대 작업물 무게
• 공구 무게
• 작업물 중력 중심 위치
• 부하가 이심률이 높습니까?
• 선삭 요구 사항
• 핸들링 주파수 및 작동 강도
• 안전 마진을 예약해야 합니까?

예를 들어, 80 kg 작업물과 15 kg 공구는 약 95 kg 의 합계 하중을 제공합니다. 선택은 또한 이심률 하중, 회전 운동 및 안전 여유를 고려해야합니다. 장비 구성은 공식 작업물 무게에서만 결정될 수 없습니다.

AUREK는 프로젝트의 운영 조건에 맞는 장비를 선택합니다. 로드 베어링 구성은 작업물 무게, 공구 자체 무게, 중력 중심, 편심 하중, 핸들링 사이클 시간 및 안전 요소를 고려합니다. 구조물과 지그는 가벼운 하중, 무거운 하중 및 특수 조건에 대해 별도로 평가됩니다.

견적을 요청할 때 하중과 실제 핸들링 움직임을 모두 명시하여 워크스테이션의 하중 지지, 균형 및 작동 조건을 평가할 수 있습니다.

4- 그래, 그래 작업 반경 및 핸들링 경로

작업 반경은 픽업 지점, 전송 경로 및 배치 지점을 포함해야합니다. 이러한 위치를 간과하면서 하중만 확인하면 작업물을 들어 올릴 수 있지만 편리한 배치에 필요한 효과적인 범위 또는 공간이 부족한 장비를 생산할 수 있습니다.

픽업-포지셔닝 거리, 회전 범위, 장애물 클리어 공간, 작동 관성 및 구조적 안정성에서 작업 엔벨로프를 결정합니다. 작업자와 사이트 레이아웃을 수용하면서 전체 핸들링 경로를 커버합니다.

5- 그래, 그래 리프팅 스트로크 및 픽업/배치 공간

리프팅 스트로크는 말단 지그의 효과적인 수직 이동입니다. 다음과 같은 처리 작업에 대해 확인하십시오.

• 바닥 수준의 팔레트에서 픽업하고 작업대에 배치
• 빈에서 부품을 선택하고 기계 피스톤에 배치
• 컨베이어에서 카톤을 픽업하고 스태킹 영역에 배치
• 기계에서 작업물을 제거하고 검사 스테이션으로 이동
• 패널, 시트 또는 판금 부품을 조립 위치로 이동

작업대 높이 외에도 작업물 높이, 공구 높이, 그립 공간 및 안전 여유를 확인하여 필요한 리프팅 공간을 평가하십시오.

계산: 최저 픽업 높이 + 작업물 높이 + 공구 간격 + 안전 마진 = 필요한 리프트 공간.

가장 낮은 픽업 지점, 가장 높은 배치 지점, 설치 높이, 작업물 치수, 공구 길이 및 모션 경로에서 스트로크를 구성합니다. 큰 높이 차이 또는 복잡한 움직임은 구조 및 안전 요구 사항을 고려한 적용 분야별 설계를 필요로 합니다.

6- 그래, 그래 공구 유형 및 작업물 호환성

마니풀레이터와 말단 지그는 함께 핸들링 작업을 수행합니다. 공구는 작업물의 형태, 재료, 표면 상태, 중력 중심 및 필요한 움직임에 적합해야 하며 마니폴더의 하중 용량 및 움직임 범위와 일치해야 합니다.

지그 평가는 그립 안정성, 작업물 표면 보호, 작동 용이성 및 유지보수 요구 사항을 포함합니다.

진공 그립핑은 판지에 대해 평가될 수 있으며, 패널은 진공 그립핑과 회전 메커니즘을 결합할 수 있으며, 자동차 시트는 구조에 맞는 전용 공구가 필요하며, 모터 고정자는 턱 또는 내부 확장 공구를 사용할 수 있습니다. 핫캐스팅은 또한 접촉 부품의 온도 저항, 단열 및 보호를 검사해야 합니다.

맞춤형 공구 및 핸들링 시스템은 작업물 도면, 공정 요구 사항 및 현장 조건을 기반으로 설계할 수 있습니다.

7- 그래, 그래 설치 유형 및 워크스테이션 배치

하중 및 공구 외에도 설치 구성을 고려해야 합니다. AUREK ARK 시리즈는 세 가지 주요 구성을 가지고 있다: ARK-S 컬럼 장착, ARK-M 모바일, ARK-O 오버헤드 장착.

1. ARK-S 열 장착 공압 산업용 마니풀레이터

컬럼 장착 장비는 고정 워크스테이션에 적합하며 바닥에 고정하거나 임베디드 기초 고정을 사용하여 설치할 수 있습니다. 일반적으로 영구 핸들링, 기계 로딩 및 조립 지원 스테이션에 사용됩니다.

2. ARK-M 이동식 공압 산업용 마니풀레이터

모바일 장비는 스테이션, 생산 라인 변경 및 임시 핸들링 작업을 통해 공유 사용에 적합합니다. 이동식 또는 카운터웨이트 베이스는 언로드된 상태에서 스테이션 간의 재배치를 허용합니다. 포지셔닝 후, 부하 작업 전에 프로젝트 설계에 따라 기지를 고정하십시오.

3. ARK-O 오버헤드 장착 공압 산업용 마니풀레이터

상부 장착 장비는 제한된 바닥 공간, 밀집된 기계 또는 더 큰 커버리지 영역이 필요한 스테이션에 적합합니다. 이는 바닥 수준의 간섭을 줄이기 위해 상부 강철 공사, 레일 또는 트러스와 통합될 수 있습니다.

8- 그래, 그래 선택 파라미터 및 구성 항목

다음 표는 설계 평가 중에 확인할 파라미터 및 구성 항목을 나열합니다.

이 가이드의 일반적인 참조 값: 정격 작동 공기압 0.5–0.8 MPa ( 5–8 bar ), 작동 온도 − 15 to 50 °C, 상대 습도 < 90%, 공압 또는 전기 구동 옵션. 특정 장치의 경우 명판, 계약 구성 및 전용 운영 지침을 확인하십시오.

9- 그래, 그래 대표적인 작업물에 대한 선택 우선순위

1 : 자동차 시트 핸들링

자동차 시트 어셈블리는 종종 불규칙한 모양이며 중력 중심이 오프셋되어 있을 수 있습니다. 전용 시트 지그를 갖춘 마니풀레이터는 그립핑, 리프팅, 트랜스포메이션 및 어셈블리 위치 지정을 지원할 수 있습니다. 다음 조건을 확인합니다.

• 작업물의 중력 중심이 오프셋되어 있습니까?
• 어셈블리 정렬이 필요합니까?
• 공구가 압력 흔적을 남기거나 시트 표면을 손상시킬 수 있습니까?
• 여러 워크스테이션에 서비스를 제공하기 위해 모바일 장비가 필요합니까?

응용 프로그램 2 : 판지 또는 상자 처리

진공 그립핑은 포장, 케이스 포장, 이동 및 스태킹 스테이션에 대한 표면 상태 및 구조 강도에 따라 판지 또는 상자에 대해 평가될 수 있습니다. 다음 조건을 확인합니다.

• 판지의 표면이 평평합니까?
• 상자가 쉽게 변형됩니까?
• 핸들링 주파수가 높습니까?
• 워크스테이션 간의 유연한 전환을 위해 모바일 장비가 필요합니까?

응용 3 : 고온 주조 처리

뜨거운 주물을 취급하는 것은 무게, 온도 및 보호를 함께 평가해야합니다. 지그는 내열 접촉 부품, 단열재 또는 냉각 공기 회로를 포함할 수 있습니다. 다음 조건을 확인합니다.

• 작업물 온도 범위
• 공구 재료가 필요한 온도를 견딜 수 있습니까?
• 공압 부품은 보호가 필요합니까?
• 작업자와 열원 사이의 안전한 거리

10- 그래, 그래 견적 및 엔지니어링 평가를 위한 정보

설계 요청을 제출할 때 작업물, 모션 및 사이트 정보를 다음 표에 정리하십시오.

비표준 작업물의 경우 구조, 공구, 설치 방법 및 제어 논리를 확인할 수 있도록 현장 비디오, 워크 스테이션 사진 및 작업물 도면을 제공하십시오.

11- 그래, 그래 설계 비교 및 구성 우선순위

하중 용량, 효과적인 작업 엔벨로프, 리프팅 스트로크, 공구 호환성 및 설치 조건을 함께 비교합니다. 단일 매개 변수를 기반으로 장비를 선택하지 마십시오.

고정 워크스테이션의 경우 먼저 컬럼 마운트 구성을 고려하십시오. 여러 워크스테이션에서 공유하는 경우 모바일 구성을 고려하십시오. 바닥 공간이 제한되거나 장비가 밀집되어 있는 경우, 상부 장착 또는 레일 장착 솔루션을 고려하십시오.

무거운, 불규칙한, 쉽게 손상되거나 선삭되는 작업물 또는 복잡한 공간의 경우 먼저 표준 구조가 적합한지 평가한 다음 작업물 및 현장 조건에서 필요한 맞춤 설정을 결정하십시오.

AUREK는 공압식 매니퓰레이터, 맞춤형 공구, 진공 그립핑, 지브 크레인 및 산업용 핸들링 시스템을 결합한 맞춤형 솔루션을 제공합니다. 자세한 내용은 공식 웹 사이트를 참조하십시오 : https://www.aurek.cn/

자주 묻는 질문

1- 그래, 그래 공압식 매니퓰레이터는 무거운 특수 작업물을 처리할 수 있습니까?

설계 평가는 특정 응용 분야에 대해 수행할 수 있습니다. 작업물 무게, 치수 및 중력 중심, 공구 자체 무게, 작업 반경, 취급 경로, 안전 요소 및 현장 조건을 공급합니다.

2- 그래, 그래 더 큰 매니퓰레이터가 항상 더 좋습니까?

하중, 반경 및 스트로크는 작업 스테이션과 일치해야 합니다. 과도한 반경은 작동 관성을 증가시키고 안정성에 영향을 미칠 수 있습니다. 취급 경로의 적절한 커버리지를 목표로 하십시오.

3- 그래, 그래 작업물에 일반적인 그립핑 표면이 없는 경우 어떻게 해야 합니까?

턱, 내부 확장 지그, 훅, 컨투어 지그 또는 결합 지그를 비교합니다. 불규칙한 작업물의 경우 도면, 허용 접촉 영역 및 현장 움직임을 기반으로 그립핑 방법을 결정합니다.

4- 그래, 그래 매니퓰레이터가 작업물을 뒤집을 수 있습니까?

선삭은 작업물의 중력 중심, 공구 구조 및 제어 방법에 따라 구성 될 수 있습니다. 일반적인 움직임에는 90 ° 회전, 180 ° 회전 및 방향 조정이 포함됩니다.

5- 그래, 그래 공압식 매니퓰레이터는 공기 공급이 없는 현장에서 사용할 수 있습니까?

안정적인 압축 공기 공급이 없는 경우 전기 드라이브 또는 전용 공기 공급 시스템을 평가하십시오. 부하, 사이클 시간, 운영 환경 및 사이트의 유틸리티 조건을 기반으로 솔루션을 결정합니다.

6- 그래, 그래 컬럼 마운트, 모바일 및 오버헤드 마운트 구성 중에서 어떻게 선택합니까?

고정형 워크스테이션의 경우, 컬럼 마운트 구성을 우선 순위로 지정하십시오. 여러 워크스테이션 또는 자주 재구성되는 라인을 공유하는 경우 모바일 구성을 고려하십시오. 바닥 공간이 제한되거나, 장비가 밀집되어 있거나, 광범위한 커버리지가 필요한 경우, 상부 장착 구성을 고려하십시오.

7- 그래, 그래 공압식 매니퓰레이터와 지브 크레인의 차이점은 무엇입니까?

지브 크레인은 주로 기존의 리프팅 작업을 수행합니다. 공압식 산업용 마니풀레이터는 작업자가 안내하는 픽업 및 배치, 선회 및 조립 지원을 위해 부하 균형, 방향 제어 및 맞춤형 지그를 결합합니다.

8- 그래, 그래 공압식 매니퓰레이터와 산업용 로봇 사이에서 어떻게 선택해야 합니까?

공압식 산업용 마니풀레이터는 작업자가 안내하는 보조 핸들링, 유연한 워크스테이션 및 맞춤형 지그 어플리케이션에 적합합니다. 산업용 로봇은 반복적인 움직임, 고정된 사이클 시간 및 자동화 요구 사항이 높은 프로세스에 적합합니다.