공압식 산업용 마니풀레이터 작동 설명서

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문서번호	AUREK-OM-ARK-001
버전/날짜	V1.1 / 2026-06
적용 가능한 제품	ARK - 시리즈 공압 산업 마니풀레이터 및 맞춤형 공구
제조업체	장쑤성 AUREK Intelligent Technology Co., Ltd.
공식 홈페이지	www.aurek.cn

설치, 시운전, 작동 또는 유지보수 전에 이 설명서를 전체적으로 읽고 현장 참조를 위해 보관하십시오.

00 문서 및 장비 정보

본 설명서는 AUREK 컬럼 장착, 이동식, 오버헤드 장착 및 기타 공압 산업 매니퓰레이터에 적용됩니다. 암, 지그, 마운팅 구조 및 제어 로직은 작업물 및 현장 조건에 따라 구성됩니다. 사용 전에 계약서, 프로젝트 도면, 명판, 공압 및 전기 다이어그램 및 수락 문서의 장비 정보를 확인하십시오.

00 문서 및 장비 정보 — 데이터 테이블
중요 정보 본 설명서에 명시적으로 허용되지 않은 모든 작업은 금지된 것으로 간주됩니다. 정격 하중을 초과하거나 공압/전기 회로 또는 구조를 무단으로 변경하거나 안전 장치를 우회하면 장비 손상 또는 신체 상해가 발생할 수 있습니다.

0.1 버전 기록

0.1 버전 기록 — 데이터 표
버전	날짜	리비전 세부 정보	준비/승인
V1.1	2026-06	구조 구성 요소 용어, 파라미터 설명, 안전 요구 사항, 유지 보수 및 검사 항목, 문제 해결 콘텐츠 및 서식을 표준화하고 구조 다이어그램 및 번호 참조 테이블을 추가했습니다.	엔지니어링 / 애프터 서비스

0.2 장비 명판 및 프로젝트 기록

0.2 장비 명판 및 프로젝트 기록 — 데이터 테이블
아이템	세부사항	아이템	세부사항
고객 이름		프로젝트번호
장비 모델		일련 번호
정격부하	kg	최대 작동 반경	mm
리프팅 스트로크	mm	급기압력	MPa
지그 유형		마운트 설정	□열 장착 □모바일 □오버헤드 장착 □기타
배달 날짜		애프터 세일즈 연락처

01 안전 지침

훈련되고 자격을 갖춘 직원만이 장비를 작동, 유지 보수 또는 수리할 수 있습니다. 작업을 시작하기 전에 현장 위험, 정격 파라미터, 공구 논리 및 비상 정지/언로딩 절차를 이해해야 합니다. 잘못된 작동은 사고를 일으킬 수 있습니다.

01 안전 지침 — 데이터 테이블
특별 경고 장비가 작동 중이거나 작업물을 그립거나 매달린 하중을 지지하는 동안 공기 공급을 연결하거나 분리하거나 공기 공급 차단 밸브를 닫거나 허가되지 않은 공압 회로 조정을 하지 마십시오. 공기 공급/전기 전원을 복구하기 전에 공구가 가장 낮은 안전 위치에 있고 작업물을 그립하지 않는지 확인해야 합니다. 공기 공급/전력이 복구되면 공구가 갑자기 움직일 수 있습니다.

1.1 경고 수준

1.1 경고 수준 — 데이터 테이블
신호 단어	의미	잠재적인 결과	필요한 동작
위험	즉각적이고 심각한 위험이 존재합니다.	심각한 부상, 사망 또는 큰 장비 손상이 발생할 수 있습니다.	즉시 작업을 중지하십시오. 위험이 제거 될 때까지 계속하지 마십시오.
경고	부적절한 작동으로 인한 상당한 위험 또는 위험이 존재합니다.	신체 상해 또는 장비 손상이 발생할 수 있습니다.	지정된 절차를 엄격히 따르고 필요한 경우 제조업체에 연락하십시오.
경고	조건은 안정적인 장비 작동 또는 서비스 수명에 영향을 미칠 수 있습니다.	가벼운 부상, 제품 손상 또는 고장이 발생할 수 있습니다.	필요에 따라 검사, 유지 보수 및 문서화합니다.

1.2 금지 사항

1.2 금지된 행위 — 데이터 테이블
아니요.	금지된 행위	위험
1	장비에 과부하를 가하거나 장비 명판의 정격 하중을 초과하는 작업물을 들어 올리지 마십시오.	과부하는 암, 실린더, 연결 또는 공구의 고장을 일으킬 수 있습니다.
2	직원은 하중 또는 메인 암 아래 또는 공구 이동 경로 내에서 서거나 통과해서는 안됩니다.	예기치 않은 하강 또는 하중 또는 공구의 흔들림으로 인해 부상이 발생할 수 있습니다.
3	절대로 무인 항공기를 운항하지 마십시오.	공기 공급 변동, 부적절한 작동 또는 공구 누출로 인해 하중이 떨어질 수 있습니다.
4	공압 회로, 밸브 매니폴드, 레귤레이터, 엔드 스톱, 브레이크 또는 지그 구조에 대한 무단 수정을 하지 마십시오.	이렇게 하면 균형 제어 및 공기 손실 보호를 손상시킬 수 있습니다.
5	용접, 절단, 스트라이크 또는 강제로 매달린 하중을 끌지 마십시오.	이렇게 하면 구조적 손상, 하중 스윙 또는 공구 고장이 발생할 수 있습니다.
6	회전 관절, 그리퍼 턱, 실린더 및 기타 움직이는 부품에서 손, 의류 및 공구를 멀리 둡니다. 이런 곳에 손을 대지 마세요	접촉은 핀치, 얽힘 또는 부품 손상을 일으킬 수 있습니다.

1.3 개인 보호 장비 및 현장 요구 사항

설치, 시운전 또는 유지보수를 수행하는 직원은 하드 헬멧, 안전 신발 및 보호 장갑을 포함한 필수 개인 보호 장비를 착용해야 합니다.
명확한 접근 경로, 안전 라벨 및 작업 영역 주변의 필요한 보호 또는 분리를 제공하십시오. 바닥은 상당한 기름 오염, 정수 및 장애물이 없어야합니다.
밤이나 조명이 약한 곳에서 장비를 작동하지 마십시오. 작업자는 작업물과 공구를 지속적으로 모니터링해야 합니다.
압축 공기는 깨끗하고 건조하며 안정적이어야 합니다. 공기 공급은 오일, 물, 오염물질 또는 부식성 가스를 포함해서는 안됩니다.
몸이 불편하거나, 알코올을 소비하거나, 판단력을 저하시키는 약물을 복용한 직원은 장비를 작동해서는 안 됩니다.

02 제품 개요 보기

AUREK 공압식 매니퓰레이터는 공압식 밸런싱, 강성 암 및 맞춤형 지그를 결합하여 작업물 핸들링, 기계 로딩 및 언로딩, 조립, 선회 및 위치 지정, 스테이션 간 이동을 지원하여 직원이 직접 지원하는 핸들링 하중을 줄입니다.

2.1 의도된 응용 분야

장비는 가벼운 하중, 무거운 하중 또는 특별한 조건, 보조 지원, 리프팅, 회전 및 정렬이 필요한 생산 작업을 위해 선택됩니다.

일반적인 산업은 자동차 부품, 신 에너지 배터리, 일반 제조, 물류 처리, 전자 제조 및 항공 우주를 포함합니다.

일반적인 작업물에는 자동차 시트, 판금 부품, 헤드라이너 트림, 모터 스테이터, 카톤/인클로저, 패널, 타이어, 고온 주조 및 롤러 제품이 포함됩니다.

말단 지그는 작업물의 형상, 무게, 표면 상태, 그립핑 면 및 모션 경로를 위해 설계되었습니다. 비교할 수 있는 옵션에는 진공 컵, 턱, 훅, 내부 확장 공구 및 공기 확장 샤프트가 있습니다.

2.2 ARK - 시리즈 설치 구성

2.2 ARK - 시리즈 설치 구성 — 데이터 테이블
시리즈	설치 설정	적합한 용도	주요 기능
ARK-S	열 장착 / 바닥 고정	고정 워크스테이션 핸들링, 기계 로딩/언로딩 및 조립 지원.	명확하게 정의된 페이지 크기를 가진 안정적인 구조; 작업물 무게, 반지름 및 경로에 맞게 사용자 정의 가능.
ARK-M	모바일 / 카운터웨이트 베이스	여러 워크스테이션, 자주 재구성되는 라인 및 임시 워크스테이션에서 공유 사용.	수동으로 또는 언로드 상태에서 전기 지원으로 재배치할 수 있습니다. 장비가 워크스테이션에 도달하고 지정된 대로 기지가 안전하게 고정된 후에만 부하 작동이 허용됩니다.
ARK-O	오버헤드 장착 / 천장 고정 / 레일 장착	제한된 공간, 밀집된 장비 레이아웃 또는 대규모 커버리지 영역이 있는 적용 사례.	바닥 공간을 절약하고 트러스 또는 레일 시스템과 통합할 수 있습니다.

2.3 장비 설계 및 납품 프로세스

2.3 엔지니어링 납품 프로세스 — 데이터 테이블
스테이지	핵심 활동	전달물/승인 포인트
분석	작업물 무게, 치수, 그립핑 표면, 사이클 시간, 이동 경로, 현장 공간, 공기 공급 조건 및 안전 위험을 확인합니다.	요구 사항 목록, 현장 조사 기록 및 예비 솔루션.
디자인	구조 개념, 지그 개념, 공압 제어 로직, 3D CAD 설계, 시뮬레이션 검증 및 필요한 프로토타입 검토를 개발합니다.	개념 도면, 3차원 모델, 공압/전기 설계 및 견적 범위.
검토	고객과 작업물 호환성, 작동 방법, 설치 구성, 유지보수 공간, 보호 장치 및 수락 기준을 확인합니다.	승인된 도면, 기술적 합의 및 검토 기록.
생산	제조 및 조립, 공압 설치, 공장 테스트, 포장 및 배송, 현장 설치 및 시운전, 교육.	공장 검사 기록, 수락 양식, 작동 설명서 및 유지 보수 기록 양식.

03구조 및 주요 구성 요소

장비는 일반적으로 기초/열, 회전 관절, 메인 암, 보조 암, 리프팅 실린더, 공기 저장고, 공압 제어 상자, 작동 손잡이, 브레이크, 공구 연결 플랜지 및 맞춤 공구로 구성됩니다. 암 길이, 조인트 수, 브레이킹 방법, 지그 구조 및 공압 로직은 프로젝트 조건에 따라 구성됩니다.

03 구조 및 주요 구성 요소 — 데이터 테이블
아니요.	구성 요소	함수
1	고정 장착 베이스	안정적인 매니퓰레이터 설치를 보장하기 위해 완전한 장비 어셈블리를 보호하고 지원합니다. 프로젝트에 따라 장비는 바닥에 장착되거나 이동식 기지에 설치되거나 강철 구조물에 연결될 수 있습니다.
2	부하 베어링 열	전체 장비의 무게를 지지하고 상부 회전 어셈블리, 암, 공압 시스템을 위한 지지 구조를 제공합니다.
3	메인 로터리 조인트	매니퓰레이터를 수평으로 회전시켜 작업물 픽업 및 배치 커버리지 영역을 확장합니다.
4	로어 리프트 실린더 지원	리프트 실린더의 하단을 고정하고 안정적인 실린더 로딩을 유지하며 암 메커니즘과 신뢰할 수 있는 연결을 제공합니다.
5	안전 공기 수신기	프로젝트 설계에서 지정된 안전한 언로딩 또는 느린 하강 시퀀스를 위해 공급 변동 또는 간단한 공기 손실 시 예비 공기를 제공합니다. 이 장비의 구성에 따라 지원되는 작업 및 지속 시간을 확인하십시오.
6	공압 제어 인클로저	편리한 시운전, 유지보수 및 고장 검사를 위한 주요 공압 제어 부품, 압력 조절 부품 및 보호 모듈을 보유합니다.
7	리프트 실린더	무하중/하중 균형 및 상승/하강 운동에 대한 수직 보조를 제공합니다.
8	메인 암 지원	메인 암에 열을 연결하고, 메인 암의 움직임 하중을 운반하며, 메인 암의 장착 및 하중 지지점을 제공합니다.
9	메인 암	주요 작동 반경 내에서 핸들링 움직임을 수행하며 수평 커버리지를 정의하는 주요 구조입니다.
10	중간 로터리 조인트	메인 암과 보조 암을 연결하여 다각도 스티어링 및 유연한 픽업 및 배치를 가능하게 합니다.
11	보조 팔	작동 범위를 확장하고 작업물에 대한 접근성과 워크스테이션 간 이동 시 유연성을 향상시킵니다.
12	전면 로터리 조인트	프런트 엔드 액츄에이션 구조를 연결하고 지그 방향 조정, 방향 제어 및 작업물 위치 지정을 지원합니다.
13	전면 연결 암	컨트롤 핸들, 프런트 조인트, 지그 인터페이스를 연결하여 다른 엔드 효과기와 호환됩니다.
14	제어 핸들	작업자가 들고 있어서 상승, 하강, 그립, 릴리스, 플립, 브레이크 및 기타 장비 기능을 제어할 수 있습니다.
15	지그 연결 플랜지	진공 컵, 훅, 그리퍼 및 내부 확장 메커니즘과 같은 맞춤형 공구 및 엔드 효과기를 연결합니다.

3.1 작동 원리

장비는 공압 균형 및 레버 메커니즘을 사용합니다. 실린더는 암을 통해 부하 균형 힘을 제공하며, 정밀 레귤레이터는 실린더 압력을 설정하고 안정화하여 작업자가 리프팅, 이동, 회전 및 위치 지정을 안내할 수 있도록 합니다. 제어 로직은 무하중 상태와 하중 상태 사이를 전환하며, 공기 손실 보호, 조인트 브레이크 및 공구 인터록은 의도하지 않은 작업의 위험을 줄입니다.

3.2 공구-기계 인터페이스

지그는 작업물의 중력 중심, 그립핑 면, 표면 재료, 허용 압출, 핸들링 움직임 및 사이클 시간 요구 사항에 적합해야 합니다.
진공 지그에는 진공 발생기/펌프, 진공 게이지 또는 스위치, 필터 및 진공 손실에 대한 필요한 보호 장치가 포함되어야 합니다.
턱 공구의 경우 클램핑 힘, 접촉 재료, 미끄럼 방지 및 표면 보호, 정지, 클램핑 위치 확인 신호 및 릴리스 인터록을 검증합니다.
뜨거운 작업물 공구의 경우, 단열재, 호스 내열성, 인력 분리 거리 및 인근 열원의 영향을 확인합니다.
작업물이 언로드되고 공기 공급/전기 전원이 꺼지고 잔류 압력이 해제되고 움직임 위험이 없음이 확인된 후에만 공구를 교체, 제거 또는 설치할 수 있습니다.

04 기술 파라미터 및 선택

04 기술 파라미터 및 선택 — 데이터 테이블
프로젝트 설계 기준 이 표는 설계 평가 중에 확인할 파라미터를 나열하며 고정 제품 용량을 정의하지 않습니다. AUREK 장비는 각 프로젝트에 대해 구성됩니다. 최종 하중, 반경, 스트로크, 지그, 설치 방법, 드라이브 시스템 및 안전 구성은 프로젝트 도면, 명판 및 수락 문서를 따릅니다.

4.1 프로젝트 사용자 정의 파라미터

4.1 프로젝트 사용자 정의 매개 변수 — 데이터 테이블
파라미터	정상적인 작동 조건	무거운 하중 / 특수 조건	설명
정격부하	작업물과 공구를 함께 평가합니다.	어플리케이션별 구조 설계.	작업물 무게, 공구 무게, 편심 하중 및 안전 계수를 확인하십시오.
작업 반경	픽업 및 배치 거리에 대해 구성됩니다.	사용 가능한 공간 및 핸들링 경로에 맞게 설계되었습니다.	현장 공간, 회전 범위, 작동 관성 및 하중을 함께 평가합니다.
리프팅 스트로크	Pick-and-Place 높이에 맞게 사용자 정의	모션 경로를 위해 설계되었습니다.	실제 스트로크는 설치 높이, 공구 길이 및 작업물 방향에 따라 달라집니다.
정격 작동 공기압	0.5–0.8 MPa	드라이브 구성에 따라 확인.	깨끗하고 건조한 압축 공기의 안정적인 공급과 필터 레귤레이터가 권장됩니다.
작동 온도	-15–50 °C	운영 환경을 위해 설계되었습니다.	고온, 저온, 클린룸, 위험 지역 및 기타 특수 응용 분야에는 전용 엔지니어링이 필요합니다.
상대 습도	＜90%	운영 환경을 위해 설계되었습니다.	응축, 부식성 가스 및 먼지에 장기간 노출되지 않도록 하십시오.
드라이브 종류	공압 또는 전기	응용 프로그램에 대해 구성되었습니다.	일반적인 응용 분야에서는 공압 밸런싱을 주로 사용합니다. 특별한 사이클 시간 또는 운영 요구 사항은 맞춤형 설계를 통해 해결할 수 있습니다.

4.2 기본 및 옵션 구성

4.2 기본 및 옵션 구성 — 데이터 테이블
카테고리	기능	설명
기본 설정	다중 로터리 조인트	넓은 영역에서 픽업 및 배치를 제공하고 워크스테이션 간의 전송 및 위치 지정을 지원합니다.
기본 설정	관절 브레이크	브레이크/엔드 스톱은 메인, 중간 및 프런트 조인트에 필요에 따라 제공할 수 있습니다.
기본 설정	백업 공기 공급 / 공기 수신기	프로젝트 설계에서 지정된 느린 하강 또는 안전한 언로딩 시퀀스를 위해 주 공급 장애 시 예비 공기를 제공합니다. 이 장비의 구성에 대한 기능을 확인하십시오.
기본 설정	보호 인클로저 / 공압 제어 인클로저	정밀 공압 부품을 보호하고 유지보수를 간소화합니다.
선택사항	확장된/넓어진 팔	작동 반경을 확장하거나 장비 간섭을 제거합니다.
선택사항	리프트 엔드 스톱 / 공기 손실 브레이크	이동 한계 및 공기 손실 조건에서 안전성을 향상시킵니다.
선택사항	카운터웨이트 / 카운터웨이트 베이스	무거운 하중, 이동식 베이스 또는 편심 하중이 있는 지그를 위한 제품입니다.
선택사항	특수 코팅 / 스테인리스 구조	깨끗한, 습한, 부식성 또는 브랜드 컬러 특정 어플리케이션을 위한.
선택사항	공기 압축기 / 모바일 기지	현장 공기 공급이 부족하거나 여러 워크스테이션에서 유연하게 사용할 수 있습니다.

4.3 선택에 필요한 응용 프로그램 정보

4.3 선택 전에 필요한 정보 — 데이터 테이블
카테고리	확인할 정보
작업물 정보	무게, 치수, 중력 중심, 재료, 표면 상태, 허용 그립/진공 포인트, 변형 민감도.
모션 요구 사항	픽업 및 배치 높이, 전송 거리, 플립 각도, 회전 방향, 사이클 시간 및 필요한 위치 정확도.
사이트 정보	장비 주변의 공간, 복도 너비, 기초 조건, 상부 강철 구조, 공기/전기 공급, 온도 및 습도, 먼지 및 오일 오염.
안전 정보	인력 교통 영역, 하중 아래의 위험, 비상 정지/브레이크 요구 사항, 공구 압력 손실 보호 및 보조 제한 장치.
배송 정보	사이트 접근 경로, 설치 창, 수락 기준, 예정된 훈련생, 예비 부품 및 유지 보수 계획.

05 운송, 보관 및 언패킹 검사

5.1 운송 및 보관

제품 패키지를 세 개 이상의 높은 스택하지 마십시오. 패키지 위에 올라가거나 서거나 무거운 물건을 놓지 마십시오.
운송 중에는 공구를 뒤집어 놓거나, 심각한 충격을 가하거나, 장기간 기울여 놓거나, 비정상적인 외부 힘을 가하지 마십시오.
습기, 직사광선, 비, 부식성 가스 환경으로부터 패키지를 보호합니다.
장기 보관을 위해 장비를 건조하고 통풍이 잘되는 곳에 보관하고 중요한 움직이는 부품을 부식, 먼지 및 충격으로부터 보호하십시오.
장기 보관 후 장비를 서비스에 반환할 때, 시작 전 검사 및 유지 보수 체크리스트의 각 항목을 완료하십시오.

5.2 패키징 검사

5.2 패키징 검사 — 데이터 테이블
검사항목	검사 내용	시정 조치
제품 식별	장비 모델, 고객 프로젝트, 도면 수정 및 명판 데이터를 확인합니다.	모델이 일치하지 않으면 설치를 중지하고 AUREK 에 문의하십시오.
모양과 구조	팔, 열, 기초, 실린더, 공압 제어 인클로저 및 공구의 운송 손상을 검사합니다.	사진을 기록하고 수정 조치를 취하기 전에 손상 범위를 평가합니다.
부속품	패스너, 에어 튜빙, 피팅, 필터 레귤레이터, 문서 패키지 및 예비 부품이 완전한지 확인하십시오.	포장 목록에 따라 누락 된 항목을 공급합니다.
도면 및 문서화	작동 설명서, 공압 회로도, 전기 회로도, 수락 기록, 인증서 및 기타 문서를 확인합니다.	누락된 문서는 장비를 사용할 수 있도록 허용하기 전에 반드시 제공해야 합니다.

06 설치 및 시운전

06 설치 및 시운전 — 데이터 표
설치 책임 설치, 이전, 기초 보강, 오버헤드 서스펜션 및 레일/건트리 연결은 자격을 갖춘 전문가가 수행해야 합니다. 장비는 설치가 완료되기 전에 생산에 들어가지 않아야 합니다.

6.1 사전 설치 준비

기초, 강철 구조물 또는 이동식 기지가 장비 및 동적 하중에 대한 충분한 용량을 가지고 있는지 확인합니다.
현장 공기 공급 압력, 유량, 라인 직경, 여과 및 건조 용량이 장비 요구 사항을 충족하는지 확인합니다.
설치 지역에 장애물이 없고 회전 반경에 고정된 간섭 지점이나 인력 교통 위험이 없는지 확인하십시오.
베어링, 롤러, 회전 커넥션, 핀, 볼트 및 기타 운동학적 쌍을 청소하고 오염을 제거하십시오. 필요에 따라 윤활하고 패스너의 밀봉을 확인하십시오.
일반 조립, 기초, 공압 및 전기 도면 및 승인 된 프로젝트 도면에 따라 설치하십시오.

6.2 컬럼 장착 기초 요구 사항

열 장착 마니폴드는 일반적으로 확장 앵커 또는 화학 앵커로 기초에 고정됩니다. 일반적인 권장 사항은 최소한 200 mm 의 콘크리트 두께와 최소한 C25 의 강도 등급입니다. 현장 기초가 부적절한 경우, 임베디드 앵커 또는 보강 설계 자격을 갖춘 전문가에 의해 완료되어야합니다.

6.3 오버헤드/레일 장착 설치 요구 사항

상부 강철 구조물, 갠트리, 레일, 리프팅 포인트 및 연결부의 하중 용량을 검증해야 합니다. 검증되지 않은 경량 지붕 또는 하중을 지지하지 않는 구성 요소에 장비를 직접 부착하지 마십시오.
레일 끝 부분에 기계식 엔드 스톱 및 드롭 방지 장치를 제공하고 이동 범위의 양쪽 끝에 안전 버퍼를 제공합니다.
상부 장착 장비를 설치한 후 가장 낮은 지점, 가장 높은 지점, 인력 간격 높이 및 주변 장비와의 간섭을 확인하십시오.
높이에서의 모든 작업은 높이에서의 작업에 대한 현장 규정을 준수해야 합니다.

6.4 시운전 절차

6.4 시운전 절차 — 데이터 테이블
단계	액션	수락 기준
1	모든 하중을 지지하는 볼트, 핀, 플랜지, 실린더 연결부 및 공구 연결부를 검사합니다.	모든 패스너는 느슨함, 균열 또는 비정상적인 변형이없는 안전합니다.
2	깨끗하고 건조한 압축 공기를 연결하고 주 공기 공급 밸브를 천천히 엽니다.	필터 레귤레이터는 정상적으로 읽고 공압 회로는 명백한 누출이 없습니다.
3	부하가 부착되지 않은 상태에서 무하중 균형 압력을 조정합니다.	팔은 의도하지 않은 급격한 상승 또는 하락 움직임 없이 쉽게 상승 및 하강합니다.
4	테스트 작업물을 그립 후, 부하 상태로 전환하고 부하 균형을 조정하십시오.	하중은 안정적으로 균형/잠금 상태로 유지되며, 작동 힘은 낮고 공구는 미끄러지지 않습니다.
5	테스트 상승/하강, 회전, 브레이크, 픽업, 릴리스, 플립 및 기타 기능.	작동 시퀀스가 정확하며, 엔드 스톱 및 인터록이 효과적으로 작동합니다.
6	실제 워크스테이션에서 전체 핸들링 사이클 테스트를 완료합니다.	간섭이나 비정상적인 소음이 없으며 공기 튜브가 당기거나 휘어지지 않습니다.
7	운영자를 위한 안전 교육을 제공하고 문서화합니다.	운영자는 금지 사항, 일일 검사 및 문제 해결 절차를 이해합니다.

07 운영 절차

07 작동 절차 — 데이터 테이블
각 교대의 첫 번째 작업자는 시작 전 검사를 완료해야 합니다. 비정상적인 소음, 공기 누출, 거친 움직임, 느슨한 공구, 용접 균열, 부족한 공기 압력 또는 브레이크 고장이 발견되면 장비를 즉시 서비스에서 제거하고 상태를 보고하십시오.

7.1 시작 전 검사

7.1 시작 전 검사 — 데이터 테이블
검사 항목	수락 검사
공기 공급 장치	압력은 프로젝트 요구 사항을 충족하고 압축 공기는 깨끗하고 건조합니다. 필터 레귤레이터 그릇에 응축물이 레벨 마크 아래에 있습니다.
내하중 연결	베이스, 컬럼, 암, 실린더, 플랜지 및 공구 연결부는 느슨함, 균열 또는 변형이 없습니다.
에어 튜빙/케이블	볼링, 균열, 꼬임 또는 마모가 없으며 회전 조인트 또는 움직이는 부품과의 간섭이 없습니다.
지그 유형	그리퍼 턱, 진공 컵, 훅 및 내부 확장 요소가 손상되지 않았습니다. 그립핑 표면이 깨끗합니다. 패스너가 안전합니다.
브레이크/엔드 스톱	조인트 브레이크, 리프트 엔드 스톱, 기계적 엔드 스톱 및 인터록이 올바르게 작동합니다.
작업 영역	로드 경로에 사람, 장애물, 안전하지 않은 물품이 없으며 바닥이 깨끗합니다.

7.2 전형적인 작동 순서

7.2 일반적인 작동 순서 — 데이터 테이블
단계	작업	주의사항
1	메인 공기 공급을 열고 압력 게이지/표시기가 정상 범위 내에 있는지 확인합니다.	밸브를 갑자기 열지 마십시오. 비정상적인 누출이 발생하면 즉시 닫으십시오.
2	풀린 매니퓰레이터를 픽업 위치로 이동합니다.	관절 핀치 포인트를 제거하여 제어 핸들 또는 지정된 위치에 양손을 유지하십시오.
3	공구와 작업물 사이의 올바른 접촉을 확인 한 후 픽업 작업을 수행하십시오.	진공 지그의 경우 필요한 진공 수준을 확인하고, 턱 지그의 경우 필요한 클램프 위치에 도달했는지 확인합니다.
4	로드된 균형/로드 상태로 전환합니다.	작업물이 없을 때 로드를 누르지 마십시오. 하중이 안정될 때까지 급격히 이동하지 마십시오.
5	부드럽고 제어 가능한 속도로 상승, 하강, 회전, 이동, 플립 또는 위치.	항상 작업물을 보도록 유지하십시오. 직원을 넘어 부하를 이동하지 마십시오.
6	배치 위치에서 작업물을 안전하게 고정하고 무게를 지지대로 전달합니다.	작업물이 완전히 지지되고 안정된 후에만 공구를 풀어 주십시오.
7	지그를 풀고 작업물이 안전한지 확인하십시오. 무게를 빼고 돌아오거나 주차 위치로 이동하십시오.	교대 작업이 끝나면 공구를 가장 낮은 안전 위치로 내려놓고 공기 공급을 종료하십시오.

7.3 제어 기능

버튼 이름과 수량은 지그, 선회 메커니즘 및 인터록 구성에 따라 달라집니다. 장비 패널 라벨 및 공압/전기 다이어그램에서 제어 기능을 식별합니다. 다음 표는 일반적인 컨트롤을 설명합니다.

7.3 제어 기능 — 데이터 테이블
제어	함수	작동 예방 조치
브레이크 노브/버튼	칼럼, 메인 조인트 또는 지정된 조인트에서 브레이크를 연결하거나 해제합니다.	이동하기 전에, 브레이크가 풀려 있는지 확인하십시오. 주차할 때 필요에 따라 잠그십시오.
픽업/그립	그립퍼 클램핑, 진공 그립핑 또는 내부 확장 메커니즘을 구동합니다.	작업물이 올바르게 배치되었는지 확인해야 합니다.
로드 / 로드된 균형	작업물을 잡은 후, 시스템을 하중 균형 상태로 전환합니다.	작업물 없이는 이 제어기를 작동하지 마십시오.
출시	작업물이 지정된 위치로 이동한 후 공구를 풀어줍니다.	안정될 때까지 작업물을 풀지 마십시오.
올리기/ 낮추기	수직 방향을 제어하거나 미세한 높이 조정을 지원합니다.	장기간 엔드 스톱에 드라이브를 대고 있지 마십시오.
뒤집기/회전	지그를 뒤집거나 회전하거나 각도로 위치시킴으로써 지그 방향을 제어합니다.	주변 지역에 사람이나 간섭이 없는지 확인하십시오.
비상 정지	인력 또는 장비 안전이 위험할 때 즉시 움직임을 중지합니다.	결함이 수정 될 때까지 재설정하거나 생산을 재개하지 마십시오.

7.4 언로드 및 로드 밸런스 조정

무하중 압력 조정 : 작업물이 그립되지 않으면 무하중 압력을 조정하여 매니퓰레이터가 쉽게 상승하고 안정적으로 연결되도록하십시오. 시계 방향으로 회전하면 보통 압력이 증가하며, 반시계 방향으로 회전하면 압력이 감소합니다.
부하 압력 조정 : 표준 작업물을 그립 후 부하 상태로 전환 한 다음 부하 압력을 조정하여 작업물이 안정적으로 연결되도록합니다.
다른 무게의 작업물 사이를 자주 전환할 때는 프로젝트의 다중 압력/다중 하중 논리를 따르십시오. 단지 경험을 바탕으로 허가되지 않은 밸브 매니폴드 조정을 수행하지 마십시오.
매니퓰레이터가 명령 없이 위 또는 아래로 이동하거나, 빠르게 이동하거나, 작동력이 크게 증가하는 경우, 즉시 생산을 중단하고 균형과 공기 공급을 다시 확인하십시오.

08 유지보수 및 검사

유지보수 담당자는 장비 구조, 공압 논리, 공구 움직임 및 잠재적인 위험에 대해 숙련되고 친숙해야 합니다. 유지보수 전에 공구에서 작업물을 제거하고, 암을 잠그고, 공기/전기 공급을 중단하고, 잔류 압력을 풀어주십시오. 정기 유지 보수는 장비 작동에 영향을 미치는 비정상을 식별하고 수정합니다.

8.1 일상 유지 보수

8.1 일상 유지 보수 — 데이터 테이블
아이템	유지 보수 요구 사항	권장 주파수
필터 레귤레이터 / 공기 준비 장치	응축수를 배출하고, 필터 엘리먼트의 오염을 검사하고, 건조한 압축 공기 공급을 유지합니다. 공기 품질이 나쁘면 상류 필터링을 추가합니다.	서비스 첫 달 동안 매일 검사; 그 후, 공기 공급 품질에 따라 간격을 설정합니다.
에어 튜빙 및 피팅	회전 조인트 주변의 마모, 휘어짐, 노화 또는 누출을 검사합니다. 폐기물 및 이물질이 공기 튜브를 마모하거나 절단하는 것을 방지합니다.	매일 시각 검사; 주간 상세 검사.
내하중 연결	볼트, 핀, 용접부를 검사하십시오. 베이스, 컬럼, 암, 실린더, 지그 연결부를 검사합니다.	매주 조심스럽게 검사.
지그 유형	교대 작업이 끝나거나 연장된 정지 작업이 시작되기 전에 작업물을 언로드하고 공구를 고정하고 최소 반경 또는 지정된 주차 위치로 밀어 넣습니다.	각 변화의 끝에.
브레이크/엔드 스톱	조인트 브레이크, 리프트 엔드 스톱, 기계식 엔드 스톱 및 인터록 스위치의 신뢰할 수 있는 작동을 확인합니다.	매일 기능 검사.
청소 중	공구, 진공 패드, 가이드 및 제어 패널에서 먼지 및 오일 오염을 제거하고 라벨을 읽을 수 있도록 유지합니다.	매일 / 사이트 오염에 따라.

8.2 상세한 장비 검사 체크리스트

8.2 상세한 장비 검사 체크리스트 — 데이터 테이블
카테고리	검사항목	검사 내용	매일	주간	1 월	6 달
레일/서스펜션 연결	패스너	느슨하거나 분리된 부품 없음	●	●
레일/서스펜션 연결	용접된 영역	균열 또는 실패한 용접 없음			●
레일/서스펜션 연결	회전/여행	바인딩 없이 자유롭게 회전 또는 이동	●
레일/서스펜션 연결	안전 핀/지지 장치	안전하게 잠겼습니다. 장치 유지가 효과적입니다.	●
조작자 몸체	용접된 영역	균열 또는 실패한 용접 없음			●
조작자 몸체	수직 및 회전 모션	부드럽고 바인딩 또는 비정상적인 소음이 없음	●
조작자 몸체	패스너 및 엔드 스톱	패스너가 느슨하지 않음; 엔드 스톱이 안전하게 연결됨		●
팔과 관절	용접된 영역	균열 또는 실패한 용접 없음			●
팔과 관절	메인 암 회전	정확하게 정지 위치에 도달; 브레이크가 효과적입니다.	●
공압 제어 시스템	움직이는 부품의 마모	비정상적인 마모 또는 과도한 간격 없음		●
공압 제어 시스템	공기 준비 유닛 / 필터	누출 없음; 압력이 프로젝트 요구 사항을 충족; 응축수 배출	●
공압 제어 시스템	공기 튜빙	볼륨, 균열 또는 꼬임이 없으며 움직이는 부품에 대한 마모가 없음	●
지그 시스템	지그 작업	연결이 안전하며 밸브가 자유롭게 이동 및 재설정	●
지그 시스템	실린더/액추에이터	연결이 안전하며, 움직임이 부드럽고 스틱 미끄럼이 없습니다.		●
안전 시스템	비상 정지 / 인터록 / 공기 손실 보호	올바르게 작동; 테스트 기록이 완료됨			●	●

검사 책임 : 매일 첫 번째 교대에 운영자는 일일 시각 / 기능 검사를 수행; 유지 보수 팀 또는 지정 책임자는 주간, 1 -월 및 6 -월 검사를 수행합니다. 비정상을 기록하고 수정 조치 결과를 추적합니다.

8.3 윤활 및 공기 공급 요구 사항

움직이는 부품은 납품 전에 윤활되거나 윤활이 필요 없는 부품을 사용합니다. 프로젝트 요구 사항에 따라 서비스 중 유지 보수를 수행합니다.
압축 공기에 오일을 첨가하지 마십시오. 이렇게 하면 밸브 매니폴드, 필터 및 정밀 공압 부품이 오염될 수 있습니다.
공기 공급은 안정적이고 깨끗하며 건조해야 합니다. 사이트에 높은 습도 또는 먼지 수준이있는 경우, 상류 여과, 건조기 또는 공기 수신기를 추가합니다.
레귤레이터 드리프트, 비정상적인 압력 게이지 판독, 또는 밸브 응답 지연이 발견되면 자격을 갖춘 직원이 영향을 받는 구성 요소를 검사하거나 교체하도록 하십시오.

09 문제 해결

9.1 기본 문제 해결 요구 사항

비정상적인 상태가 인력, 장비 또는 제품 안전을 위협하는 경우, 이 장비에 대해 지정된 비상 정지 절차를 즉시 따르십시오. 비상 정지 대신 공기 호스를 분리하거나 공기 공급을 무시무시하게 중단하지 마십시오.
부하 안정화, 언로딩 또는 이 장비에 대해 지정된 다른 안전한 반응을 완료한 후에는 주 공기 공급을 분리하고 의도하지 않은 복원을 방지하십시오. 유지 관리 중에는 격리 및 태그에 대한 사이트 요구 사항을 따르십시오.
현장 관리자에게 오류를 보고하고 증상, 발생 시간, 작동 조건, 작업물 무게 및 작동 단계를 기록하십시오.
자격을 갖춘 직원은 오류를 식별하고 수정해야합니다. 고장이 수정되기 전에 강제로 재설정하거나 생산을 재개하지 마십시오.
수정 후, 어셈블리, 공압 회로, 공구, 안전 장치 및 작업 영역을 검사해야합니다. 직원이 이 지역에 남아 있지 않음을 확인한 후에만 테스트 실행을 수행하십시오.

9.2 일반적인 오류, 원인 및 수정 조치

9.2 일반적인 결함, 원인 및 수정 조치 — 데이터 테이블
아니요.	증상	가능한 원인	검사 및 시정조치
1	조작자는 일어나지 않습니다	공기 공급이 열리지 않음; 공기 공급 압력이 너무 낮음; 부하 상태 스위칭이 완료되지 않음; 공기 튜브가 휘어지거나 피팅이 분리됨; 부하가 정격 용량을 초과함.	공기 공급을 열고, 주 공급 압력을 확인하고 필터 레귤레이터를 조정하십시오. 부하 모듈을 확인하고, 공기 튜브/피팅을 곧게 세우거나 교체하십시오. 정격 부하 내에서 작동하십시오.
2	매니퓰레이터가 내려오지 않습니다	공기 공급 압력이 감소하거나 작동 중에 예기치 않게 공기가 손실되어 안전 장치가 활성화되었습니다. 모듈이 올바르게 작동하지 않습니다.	공기 공급이 안정적인지 확인하십시오. 공기 손실 또는 누출 지점을 수리하십시오. 제어 포트에서 파일럿 공기를 확인하십시오. 안전 장치 재설정 조건을 확인하십시오.
3	매니퓰레이터가 자체적으로 상승 또는 하락	무하중 또는 하중 균형 압력이 잘못 조정되었습니다. 작업물 무게가 사전 설정된 하중과 일치하지 않습니다.	무하중/하중 균형 재조정; 작업물 무게 확인; 레귤레이터, 방향 밸브 및 실린더 씰 검사.
4	암이 회전하지 않거나 브레이크가 풀리지 않습니다.	브레이크 오류; 관련 공기 튜브가 휘어졌습니다; 엔드 스톱이 도달되었습니다; 파편이 조인트를 결합하고 있습니다.	에어 튜브 및 피팅을 직선으로 만들거나 교체하십시오. 제어 밸브 및 브레이크 메커니즘을 검사하십시오. 엔드 스톱을 조정하십시오.
5	그립퍼가 잡히지 않음 / 진공 공구가 그립되지 않음	불충분한 공기압/진공; 진공 컵이 마모되거나 그리퍼 접촉면이 오염되었음; 작업물 표면이 현재 공구와 호환되지 않음; 씰이 손상되었음.	공기/진공 공급을 확인하십시오; 진공 컵/그리퍼 패드를 청소하거나 교체하십시오; 작업물과 공구의 호환성을 확인하십시오. 씰을 교체하십시오.
6	슬로우 모션 또는 비정상 노이즈	불충분한 공기 흐름; 필터 막힘; 부적절한 조인트 윤활 또는 조인트 마모; 실린더 스틱 슬립.	메인 라인 유량 및 필터 엘리먼트를 확인하십시오. 필요에 따라 청소 및 서비스; 관절 베어링 및 실린더를 검사하십시오. 서비스를 위해 제조업체에 문의하십시오.
7	에어 튜빙 자주 착용	잘못된 튜빙 라우팅; 굽힘 반경이 너무 작음; 보호 슬리브 또는 지지대가 없음.	튜빙을 재배치; 케이블 캐리어/보호 슬리브/지지대 추가; 충분한 이동 공간 제공.

9.2 일반적인 결함, 원인 및 수정 조치 — 데이터 테이블
하중을 지지하는 구조, 실린더, 밸브 매니폴드, 공기 손실 보호, 비상 정지 인터록 또는 공구 안전 논리에 결함이 있는 경우, 장비를 직접 분해하거나 수정하지 마십시오. AUREK 기술 지원 / 애프터 서비스에 문의하십시오.

10 종료, 이전 및 처리

10.1 시프트 종료 종료

작업물을 언로드하고 안정된 위치에 놓으십시오. 공구가 언로드되었는지 확인하십시오.
지그를 인력 경로 및 장비 간섭 영역에서 제거하여 가장 낮은 안전 위치 또는 지정된 주차 위치로 이동하십시오.
필요한 조인트 브레이크를 작동시키고, 공기 공급/전력을 끄고, 잔류 압력을 풀어줍니다.
제어 핸들, 공구, 진공 컵/그리퍼 패드, 바닥을 청소하십시오. 검사 기록을 완성하십시오.

10.2 장기 종료

공기 공급/전력을 끄고 절연하십시오. 외부 힘에 의해 손상될 수 있는 공구 액세서리를 제거하거나 고정합니다.
노출된 금속, 움직이는 부품 및 플랜지 매칭 표면에 부식 방지제를 적용합니다.
공압 제어 인클로저, 푸시 버튼 패널 및 정밀 부품을 먼지 커버 또는 포장 재료로 덮습니다.
장비를 서비스에 반환하기 전에 전체 장비 검사, 밀폐성 검사, 언로드/로드 시운전 및 안전 기능 테스트를 완료하십시오.

10.3 이전 및 처리

이전하기 전에 자격을 갖춘 직원은 기초, 철근, 리프팅 계획, 분해 및 재조립 순서 및 재시동 요구 사항을 평가해야합니다.

재배치된 장비를 생산에 직접 배치하지 마십시오. 설치 및 시운전 절차에 따라 재추천 및 재수락하십시오.

금속 구조물, 공압 부품, 전기 부품, 오일 오염 부품 및 포장 재료를 현지 규정에 따라 분리하고 취급합니다.

부록 A 연락처 및 서비스

부록 A 연락처 및 서비스 — 데이터 표
아이템	세부사항
회사 이름	장쑤성 AUREK Intelligent Technology Co., Ltd.
영어 이름	오렉 지능형 기술
주소	- 아니, 난 안 그래 1 Tongzhou 로드, Guannan 경제 개발 구역, Lianyungang, Jiangsu, 중국
전화번호	+86 190 5120 6661
이메일	sales@aurek.cn
공식 홈페이지	www.aurek.cn
서비스 범위	맞춤형 공압식 산업용 마니풀레이터, 응용 분야별 공구, 진공 리프터, 조이스틱 지브 크레인, 지능형 호이스트 및 산업용 자재 핸들링 시스템.

공압식 매니퓰레이터 작동 매뉴얼