Bedienungsanleitung für den pneumatischen industriellen Manipulator

Vollständiger Dokumenttext – Datentabelle
Dokument-Nr.	AUREK-OM-ARK-001
Version/Datum	V1.1 / 2026-06
Anwendbare Produkte	Pneumatische Industriemanipulatoren und kundenspezifische Werkzeuge der ARK-Serie
Hersteller	Jiangsu AUREK Intelligent Technology Co., Ltd.
Offizielle Website	www.aurek.cn

Lesen Sie dieses Handbuch vor der Installation, Inbetriebnahme, Bedienung oder Wartung vollständig durch und bewahren Sie es zum Nachschlagen vor Ort auf.

00Dokumenten- und Geräteinformationen

Dieses Handbuch gilt für AUREK säulenmontierte, mobile, überkopfmontierte und andere pneumatische Industriemanipulatoren. Der Arm, die Werkzeuge, die Montagestruktur und die Steuerlogik werden für die Werkstück- und Standortbedingungen konfiguriert. Überprüfen Sie vor der Verwendung die Geräteinformationen im Vertrag, in den Projektzeichnungen, auf dem Typenschild, in den pneumatischen und elektrischen Diagrammen sowie in den Abnahmedokumenten.

00 Dokument- und Geräteinformationen – Datentabelle
Wichtige Informationen Jeder Vorgang, der in diesem Handbuch nicht ausdrücklich gestattet ist, gilt als verboten. Das Überschreiten der Nennlast, die Durchführung unbefugter Änderungen an pneumatischen/elektrischen Schaltkreisen oder der Struktur oder die Umgehung einer Sicherheitsvorrichtung kann zu Geräteschäden oder Verletzungen führen.

0.1 Versionsverlauf

0.1 Versionsverlauf – Datentabelle
Version	Datum	Revisionsdetails	Vorbereitet/Genehmigt von
V1.1	2026-06	Standardisierte Strukturkomponenten-Terminologie, Parameterbeschreibungen, Sicherheitsanforderungen, Wartungs- und Inspektionspunkte, Fehlerbehebungsinhalte und Formatierung; ein Strukturdiagramm und eine nummerierte Referenztabelle hinzugefügt.	Engineering/Kundendienst

0.2 Gerätetypenschild und Projektprotokoll

0.2 Gerätetypenschild und Projektaufzeichnung – Datentabelle
Artikel	Einzelheiten	Artikel	Einzelheiten
Kundenname		Projektnummer
Gerätemodell		Seriennummer
Nennlast	kg	Maximaler Arbeitsradius	mm
Hebehub	mm	Luftversorgungsdruck	MPa
Werkzeugtyp		Montagekonfiguration	□Säulenmontiert □Mobil □Überkopfmontiert □Andere
Lieferdatum		Kundendienstkontakt

01 Sicherheitshinweise und Sicherheitsvorkehrungen

Nur geschultes und qualifiziertes Personal darf das Gerät bedienen, warten oder reparieren. Bevor sie mit der Arbeit beginnen, müssen sie die Risiken vor Ort, die Nennparameter, die Werkzeuglogik und die Notstopp-/Entladeverfahren verstehen. Unsachgemäße Bedienung kann zu Unfällen führen.

01 Sicherheitshinweise – Datentabelle
BESONDERE WARNUNG Schließen Sie niemals die Luftversorgung an oder trennen Sie sie, schließen Sie das Absperrventil der Luftversorgung und nehmen Sie niemals unbefugte Einstellungen am Pneumatikkreis vor, während das Gerät in Betrieb ist, ein Werkstück greift oder eine schwebende Last trägt. Bevor Sie die Luftversorgung/Stromversorgung wiederherstellen, MÜSSEN Sie sicherstellen, dass sich das Werkzeug in der niedrigsten sicheren Position befindet und nicht greift ein Werkstück. Das Werkzeug kann sich plötzlich bewegen, wenn die Luftzufuhr/Stromversorgung wiederhergestellt wird.

1.1 Warnstufen

1.1 Warnstufen – Datentabelle
Signalwort	Bedeutung	Mögliche Konsequenzen	Erforderliche Aktion
GEFAHR	Es besteht eine unmittelbare, schwere Gefahr.	Kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen oder größeren Sachschäden führen.	Arbeiten Sie sofort ab. Fahren Sie nicht fort, bis die Gefahr beseitigt ist.
WARNUNG	Es besteht eine erhebliche Gefahr bzw. das Risiko einer Fehlbedienung.	Kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen.	Halten Sie sich strikt an das angegebene Verfahren. Wenden Sie sich bei Bedarf an den Hersteller.
VORSICHT	Ein Zustand kann den stabilen Gerätebetrieb oder die Lebensdauer beeinträchtigen.	Kann zu leichten Verletzungen, Produktschäden oder Fehlfunktionen führen.	Prüfen, warten und dokumentieren Sie nach Bedarf.

1.2 Verbotene Praktiken

1.2 Verbotene Praktiken – Datentabelle
Nein.	Verbotene Praxis	Risiko
1	Überlasten Sie das Gerät niemals und heben Sie niemals ein Werkstück an, das die auf dem Typenschild des Geräts angegebene Nennlast überschreitet.	Eine Überlastung kann zum Versagen der Arme, des Zylinders, der Verbindungen oder der Werkzeuge führen.
2	Das Personal darf nicht unter der Last oder dem Hauptarm oder innerhalb des Verfahrweges des Werkzeugs stehen oder hindurchgehen.	Unerwartetes Absinken oder Schwingen der Last oder des Werkzeugs kann zu Verletzungen führen.
3	Lassen Sie eine schwebende Last niemals unbeaufsichtigt.	Schwankungen der Luftzufuhr, Fehlbedienung oder Werkzeuglecks können zum Absturz der Last führen.
4	Nehmen Sie keine unbefugten Änderungen an Pneumatikkreisen, Ventilverteilern, Reglern, Endanschlägen, Bremsen oder Werkzeugstrukturen vor.	Dies könnte die Gleichgewichtskontrolle und den Luftverlustschutz gefährden.
5	Eine schwebende Last nicht schweißen, schneiden, schlagen oder gewaltsam ziehen.	Andernfalls kann es zu strukturellen Schäden, Lastschwankungen oder Werkzeugausfällen kommen.
6	Halten Sie Hände, Kleidung und Werkzeuge von Drehgelenken, Greifbacken, Zylindern und anderen beweglichen Teilen fern. Greifen Sie niemals in diese Bereiche.	Bei Kontakt kann es zu Einklemmungen, Verwicklungen oder Bauteilschäden kommen.

1.3 Persönliche Schutzausrüstung und Standortanforderungen

Das Personal, das die Installation, Inbetriebnahme oder Wartung durchführt, MUSS die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen, einschließlich eines Schutzhelms, Sicherheitsschuhen und Schutzhandschuhen.
Sorgen Sie für klare Zugangswege, Sicherheitsschilder und die erforderliche Absicherung oder Trennung rund um den Arbeitsbereich. Der Boden muss frei von erheblichen Ölverschmutzungen, stehendem Wasser und Hindernissen sein.
Betreiben Sie das Gerät nicht nachts oder in schlecht beleuchteten Bereichen. Der Bediener muss das Werkstück und die Werkzeuge kontinuierlich überwachen.
Druckluft muss sauber, trocken und stabil sein. Die Luft darf kein Öl, Wasser, Verunreinigungen oder korrosive Gase enthalten.
Personal, das sich unwohl fühlt, Alkohol konsumiert oder Medikamente eingenommen hat, die das Urteilsvermögen beeinträchtigen, darf das Gerät nicht bedienen.

02Produktübersicht

AUREK pneumatische Industriemanipulatoren kombinieren pneumatischen Ausgleich, starre Arme und kundenspezifische Werkzeuge, um die Werkstückhandhabung, das Be- und Entladen der Maschine, die Montage, das Drehen und Positionieren sowie den Transfer zwischen Stationen zu unterstützen und so die direkt vom Personal getragene Handhabungslast zu reduzieren.

2.1 Beabsichtigte Anwendungen

Die Ausrüstung wird für leichte Lasten, schwere Lasten oder besondere Bedingungen ausgewählt, für Produktionsaufgaben, die unterstütztes Stützen, Heben, Drehen und Ausrichten erfordern.

Typische Branchen sind Automobilkomponenten, neue Energiebatterien, allgemeine Fertigung, Logistikabwicklung, Elektronikfertigung und Luft- und Raumfahrt.

Typische Werkstücke umfassen Autositze, Blechteile, Dachhimmelverkleidungen, Motorstatoren, Kartons/Gehäuse, Platten, Reifen, Hochtemperaturgussteile und Walzenprodukte.

Endwerkzeuge sind auf Werkstückform, Gewicht, Oberflächenzustand, Greifflächen und Bewegungspfad ausgelegt. Zu den Vergleichsoptionen gehören Vakuumnäpfe, Backen, Haken, Werkzeuge zur Innenaufweitung und Luftaufweitungsschäfte.

2.2 ARK-Installationskonfigurationen

2.2 ARK-Serie Installationskonfigurationen – Datentabelle
Serie	Installationskonfiguration	Geeignete Anwendungen	Hauptmerkmale
ARK-S	Säulenmontiert / bodenfest	Stationäres Handling, Maschinenbe- und -entladung und Montageunterstützung.	Stabile Struktur mit klar definierter Grundfläche; anpassbar an Werkstückgewicht, Radius und Weg.
ARK-M	Mobile/gegengewichtete Basis	Gemeinsame Nutzung über mehrere Arbeitsplätze hinweg, häufig umkonfigurierte Leitungen und temporäre Arbeitsplätze.	Kann im unbeladenen Zustand manuell oder mit elektrischer Unterstützung neu positioniert werden. Der beladene Betrieb ist erst dann zulässig, wenn das Gerät den Arbeitsplatz erreicht und seine Unterlage vorschriftsmäßig gesichert ist.
ARK-O	Überkopfmontage / Deckenmontage / Schienenmontage	Anwendungen mit begrenzter Stellfläche, dichten Geräteanordnungen oder einem großen Abdeckungsbereich.	Spart Bodenfläche und kann in ein Traversen- oder Schienensystem integriert werden.

2.3 Gerätedesign und Lieferprozess

2.3 Engineered Delivery Process – Datentabelle
Bühne	Kernaktivitäten	Leistungen/Genehmigungspunkte
Analyse	Bestätigen Sie Werkstückgewicht, Abmessungen, Greifflächen, Zykluszeit, Bewegungspfad, Platzbedarf, Luftversorgungsbedingungen und Sicherheitsrisiken.	Anforderungsliste, Standortbesichtigungsprotokoll und vorläufige Lösung.
Design	Entwickeln Sie das Strukturkonzept, das Werkzeugkonzept, die pneumatische Steuerlogik, das 3D-CAD-Design, die Simulationsverifizierung und alle erforderlichen Prototypenprüfungen.	Konzeptzeichnungen, dreidimensionale Modelle, pneumatische/elektrische Konstruktion und Angebotsumfang.
Rezension	Werkstückkompatibilität, Betriebsmethode, Installationskonfiguration, Wartungsraum, Sicherheitsmaßnahmen und Abnahmekriterien mit dem Kunden abstimmen.	Genehmigte Zeichnungen, technische Vereinbarung und Prüfprotokoll.
Produktion	Fertigung und Montage, pneumatische Installation, Werksprüfung, Verpackung und Versand, Installation und Inbetriebnahme vor Ort sowie Schulung.	Werksinspektionsprotokoll, Abnahmeformular, Betriebshandbuch und Wartungsprotokollformular.

03 Struktur und Hauptkomponenten

Die Ausrüstung umfasst typischerweise eine Basis/Säule, Drehgelenke, einen Hauptarm, einen Sekundärarm, einen Hubzylinder, einen Luftbehälter, einen pneumatischen Steuerkasten, Bediengriffe, Bremsen, einen Werkzeugverbindungsflansch und kundenspezifische Werkzeuge. Armlänge, Anzahl der Gelenke, Bremsmethode, Werkzeugstruktur und pneumatische Logik werden entsprechend den Projektbedingungen konfiguriert.

03 Struktur und Hauptkomponenten – Datentabelle
Nein.	Komponente	Funktion
1	Feste Montagebasis	Sichert und stützt die gesamte Gerätebaugruppe, um eine stabile Installation des Manipulators zu gewährleisten. Je nach Projekt können die Geräte bodenmontiert, auf einem mobilen Unterbau installiert oder an eine Stahlkonstruktion angeschlossen werden.
2	Tragende Säule	Trägt das gesamte Gewicht der Ausrüstung und stellt die Stützstruktur für die obere Drehbaugruppe, die Arme und das pneumatische System bereit.
3	Hauptdrehgelenk	Ermöglicht die horizontale Drehung des Manipulators und erweitert so den Erfassungs- und Platzierungsbereich des Werkstücks.
4	Untere Hubzylinderhalterung	Sichert das untere Ende des Hubzylinders, sorgt für eine stabile Zylinderbelastung und sorgt für eine zuverlässige Verbindung zum Armmechanismus.
5	Sicherheitsluftbehälter	Bietet Reserveluft bei Versorgungsschwankungen oder einem kurzen Luftverlust für die im Projektentwurf festgelegte sichere Entlade- oder langsame Abstiegssequenz. Überprüfen Sie die unterstützten Aktionen und Dauer anhand der Konfiguration dieses Geräts.
6	Pneumatisches Steuergehäuse	Beherbergt die wichtigsten pneumatischen Steuerkomponenten, Druckregulierungskomponenten und Schutzmodule für eine bequeme Inbetriebnahme, Wartung und Fehlerprüfung.
7	Hubzylinder	Bietet vertikale Unterstützung für das unbelastete/beladene Gleichgewicht und die Hebe-/Senkbewegung.
8	Hauptarmunterstützung	Verbindet die Säule mit dem Hauptarm, trägt Bewegungslasten des Hauptarms und stellt den Montage- und Laststützpunkt des Hauptarms bereit.
9	Hauptarm	Führt Handhabungsbewegungen innerhalb des Hauptbetriebsradius durch und ist die Hauptstruktur, die die horizontale Abdeckung definiert.
10	Zwischendrehgelenk	Verbindet den Hauptarm und den Sekundärarm und ermöglicht so eine Lenkung in mehreren Winkeln sowie eine flexible Aufnahme und Platzierung.
11	Sekundärarm	Erweitert den Arbeitsbereich und verbessert den Zugang zu Werkstücken sowie die Flexibilität beim Transfer zwischen Arbeitsplätzen.
12	Vorderes Drehgelenk	Verbindet die vordere Betätigungsstruktur und unterstützt die Einstellung der Werkzeugrichtung, die Ausrichtungssteuerung und die Werkstückpositionierung.
13	Vorderer Verbindungsarm	Verbindet den Steuergriff, das vordere Gelenk und die Werkzeugschnittstelle für Kompatibilität mit verschiedenen Endeffektoren.
14	Steuergriff	Wird vom Bediener gehalten, um das Anheben, Absenken, Greifen, Lösen, Wenden, Bremsen und andere Gerätefunktionen zu steuern.
15	Werkzeugverbindungsflansch	Verbindet kundenspezifische Werkzeuge und Endeffektoren wie Vakuumnäpfe, Haken, Greifer und interne Expansionsmechanismen.

3.1 Funktionsprinzip

Das Gerät verwendet pneumatischen Ausgleich und einen Hebelmechanismus. Ein Zylinder sorgt für die lastausgleichende Kraft durch den Arm, während ein Präzisionsregler den Zylinderdruck einstellt und stabilisiert, sodass der Bediener das Heben, Verschieben, Drehen und Positionieren steuern kann. Die Steuerlogik schaltet zwischen unbelastetem und geladenem Zustand um; Luftverlustschutz, Gelenkbremsen und Werkzeugverriegelungen verringern das Risiko unbeabsichtigter Aktionen.

3.2 Werkzeug-zu-Maschine-Schnittstelle

Die Werkzeuge müssen zum Schwerpunkt des Werkstücks, den Greifflächen, dem Oberflächenmaterial, der zulässigen Vertiefung, den Handhabungsbewegungen und den Zykluszeitanforderungen passen.
Die Vakuumausrüstung sollte einen Vakuumgenerator/eine Vakuumpumpe, ein Vakuummessgerät oder einen Vakuumschalter, einen Filter und alle erforderlichen Schutzmaßnahmen gegen Vakuumverlust umfassen.
Überprüfen Sie bei Backenwerkzeugen die Klemmkraft, die Kontaktmaterialien, den Rutschschutz und den Oberflächenschutz, die Anschläge, die Bestätigungssignale für die Klemmposition und die Freigabesperren.
Überprüfen Sie bei Heißwerkzeugen die Isoliermaterialien, die Temperaturbeständigkeit des Schlauchs, den Personenabstand und die Auswirkungen nahegelegener Wärmequellen.
Werkzeuge dürfen erst ausgetauscht, entfernt oder installiert werden, nachdem das Werkstück entladen, die Luftzufuhr/Stromversorgung abgeschaltet, der Restdruck abgelassen und das Fehlen von Bewegungsgefahren bestätigt wurde.

04Technische Parameter und Auswahl

04 Technische Parameter und Auswahl – Datentabelle
Projektdesignbasis Die Tabelle listet Parameter auf, die während der Designbewertung bestätigt werden müssen, und definiert keine festen Produktkapazitäten. AUREK-Geräte werden für jedes Projekt konfiguriert. Endlast, Radius, Hub, Werkzeug, Installationsmethode, Antriebssystem und Sicherheitskonfiguration richten sich nach den Projektzeichnungen, dem Typenschild und den Abnahmedokumenten.

4.1 Projektanpassungsparameter

4.1 Projektanpassungsparameter – Datentabelle
Parameter	Normale Betriebsbedingungen	Schwere Lasten / Besondere Bedingungen	Beschreibung
Nennlast	Bewertet für Werkstück und Werkzeug zusammen.	Anwendungsspezifisches Strukturdesign.	Bestätigen Sie anhand des Werkstückgewichts, des Werkzeuggewichts, der exzentrischen Belastung und des Sicherheitsfaktors.
Arbeitsradius	Konfiguriert für den Aufnahme- und Platzierungsabstand.	Ausgelegt auf den verfügbaren Platz und die Handhabungswege.	Bewerten Sie den Platzbedarf, den Schwenkbereich, die Betriebsträgheit und die Last gemeinsam.
Hebehub	Angepasst an Pick-and-Place-Höhen	Entwickelt für den Bewegungspfad.	Der tatsächliche Hub hängt von der Installationshöhe, der Werkzeuglänge und der Werkstückausrichtung ab.
Nennbetriebsluftdruck	0.5–0.8 MPa	Bestätigt anhand der Laufwerkskonfiguration.	Eine stabile Versorgung mit sauberer, trockener Druckluft und ein Filterregler werden empfohlen.
Betriebstemperatur	-15–50 °C	Entwickelt für die Betriebsumgebung.	Hochtemperatur-, Niedertemperatur-, Reinraum-, Gefahrenbereichs- und andere Spezialanwendungen erfordern eine spezielle Technik.
Relative Luftfeuchtigkeit	＜90%	Entwickelt für die Betriebsumgebung.	Vermeiden Sie eine längere Einwirkung von Kondensation, korrosiven Gasen und Staub.
Laufwerkstyp	Pneumatisch oder elektrisch	Für die Anwendung konfiguriert.	Normale Anwendungen verwenden hauptsächlich pneumatischen Ausgleich; Spezielle Zykluszeit- oder Betriebsanforderungen können durch kundenspezifisches Design berücksichtigt werden.

4.2 Grundlegende und optionale Konfigurationen

4.2 Grundlegende und optionale Konfigurationen – Datentabelle
Kategorie	Merkmal	Beschreibung
Grundkonfiguration	Mehrere Drehgelenke	Ermöglicht die Aufnahme und Platzierung über einen großen Bereich und unterstützt den Transfer und die Positionierung zwischen Arbeitsplätzen.
Grundkonfiguration	Gelenkbremsen	Bremsen/Endanschläge können je nach Bedarf an den Haupt-, Zwischen- und Vordergelenken vorgesehen werden.
Grundkonfiguration	Ersatzluftversorgung/Luftbehälter	Stellt während eines Hauptversorgungsfehlers Reserveluft für den langsamen Abstieg oder die sichere Entladesequenz bereit, die im Projektentwurf festgelegt ist. Überprüfen Sie seine Fähigkeiten anhand der Konfiguration dieses Geräts.
Grundkonfiguration	Schutzgehäuse / Gehäuse für pneumatische Steuerung	Schützt Präzisionspneumatikkomponenten und vereinfacht die Wartung.
Optional	Verlängerter/verbreiterter Arm	Erweitert den Aktionsradius oder beseitigt Gerätestörungen.
Optional	Hub-Endanschlag/Luftverlustbremse	Verbessert die Sicherheit an Fahrtgrenzen und bei Luftverlust.
Optional	Gegengewichte / Gegengewichtsbasis	Für schwere Lasten, mobile Untergestelle oder Werkzeuge mit exzentrischer Last.
Optional	Spezielle Beschichtung / Edelstahlstruktur	Für saubere, feuchte, korrosive oder markenfarbspezifische Anwendungen.
Optional	Luftkompressor / mobile Basis	Bei unzureichender Luftversorgung vor Ort oder flexiblem Einsatz über mehrere Arbeitsplätze hinweg.

4.3 Anwendungsinformationen für die Auswahl erforderlich

4.3 Vor der Auswahl erforderliche Informationen – Datentabelle
Kategorie	Informationen zur Bestätigung
Werkstückinformationen	Gewicht, Abmessungen, Schwerpunkt, Material, Oberflächenbeschaffenheit, zulässige Greif-/Vakuumpunkte und Verformungsanfälligkeit.
Bewegungsanforderungen	Aufnahme- und Platzierungshöhen, Transferentfernung, Wendewinkel, Drehrichtung, Zykluszeit und erforderliche Positionierungsgenauigkeit.
Site-Informationen	Platz um die Ausrüstung, Gangbreite, Fundamentbedingungen, Deckenstahlkonstruktion, Luft-/Stromversorgung, Temperatur und Luftfeuchtigkeit, Staub und Ölverschmutzung.
Sicherheitsinformationen	Personenverkehrsbereiche, Gefahren unter der Ladung, Not-Aus-/Bremsanforderungen, Werkzeugdruckverlustschutz und sekundäre Rückhaltesysteme.
Lieferinformationen	Zugangsroute zum Standort, Installationsfenster, Abnahmekriterien, vorgesehene Schulungsteilnehmer, Ersatzteile und Wartungsplan.

05Transport-, Lagerungs- und Auspackinspektion

5.1 Transport und Lagerung

Stapeln Sie Produktverpackungen nicht mehr als drei Mal übereinander. Steigen Sie nicht auf Pakete, stellen Sie sich nicht darauf und stellen Sie keine schweren Gegenstände darauf.
Kippen Sie das Werkzeug während des Transports nicht, setzen Sie es keinen starken Stößen aus, lassen Sie es nicht über einen längeren Zeitraum gekippt und üben Sie keine ungewöhnlichen äußeren Kräfte darauf aus.
Schützen Sie Pakete vor Feuchtigkeit, direkter Sonneneinstrahlung, Regen und Umgebungen mit korrosiven Gasen.
Bewahren Sie die Ausrüstung bei längerer Lagerung trocken und belüftet auf und schützen Sie kritische bewegliche Teile vor Korrosion, Staub und Stößen.
Wenn Sie die Ausrüstung nach längerer Lagerung wieder in Betrieb nehmen, führen Sie jeden Punkt in der Checkliste vor dem Start und der Wartung durch.

5.2 Auspackinspektion

5.2 Unpacking Inspection – Datentabelle
Inspektionsgegenstand	Inspektionsdetails	Korrekturmaßnahme
Produktidentifikation	Überprüfen Sie das Gerätemodell, das Kundenprojekt, die Zeichnungsrevision und die Typenschilddaten.	Wenn das Modell nicht übereinstimmt, brechen Sie die Installation ab und wenden Sie sich an AUREK.
Aussehen und Struktur	Überprüfen Sie die Arme, die Säule, die Basis, den Zylinder, das pneumatische Steuergehäuse und die Werkzeuge auf Transportschäden.	Machen Sie Fotos und beurteilen Sie das Ausmaß des Schadens, bevor Sie Korrekturmaßnahmen ergreifen.
Zubehör	Stellen Sie sicher, dass Befestigungselemente, Luftschläuche, Anschlüsse, der Filterregler, das Dokumentationspaket und die Ersatzteile vollständig sind.	Fehlende Artikel gemäß Packliste nachliefern.
Zeichnungen und Dokumentation	Überprüfen Sie die Bedienungsanleitung, pneumatische Schaltpläne, elektrische Schaltpläne, Abnahmeprotokolle, Zertifikate und andere Dokumente.	Fehlende Dokumente müssen vor der Freigabe des Gerätes nachgereicht werden.

06 Installation und Inbetriebnahme

06 Installation und Inbetriebnahme – Datentabelle
Verantwortung für die Installation Installation, Umzug, Fundamentverstärkung, Deckenaufhängung und Schienen-/Portalverbindungen MÜSSEN von qualifizierten Fachkräften durchgeführt werden. Die Ausrüstung darf nicht in Produktion gehen, bevor die Installation abgeschlossen ist.

6.1 Vorbereitung vor der Installation

Stellen Sie sicher, dass das Fundament, die Stahlkonstruktion oder die mobile Basis über eine ausreichende Kapazität für die Ausrüstung und dynamische Belastungen verfügt.
Bestätigen Sie, dass der Luftversorgungsdruck, der Durchfluss, der Leitungsdurchmesser, die Filterung und die Trocknungskapazität vor Ort den Geräteanforderungen entsprechen.
Stellen Sie sicher, dass der Installationsbereich frei von Hindernissen ist und dass der Rotationsradius keine festen Störpunkte oder Gefahren für den Personenverkehr aufweist.
Lager, Rollen, Drehverbindungen, Stifte, Bolzen und andere kinematische Paare reinigen und dekontaminieren; Bei Bedarf schmieren und den festen Sitz der Befestigungselemente prüfen.
Installieren Sie es gemäß den allgemeinen Montage-, Fundament-, pneumatischen und elektrischen Zeichnungen und den genehmigten Projektzeichnungen.

6.2 Anforderungen an säulenmontierte Fundamente

Säulenmontierte Manipulatoren werden im Allgemeinen mit Spreizankern oder chemischen Ankern am Fundament befestigt. Als allgemeine Empfehlung gilt eine Betondicke von mindestens 200 mm und eine Festigkeitsklasse von mindestens C25. Wenn das Fundament des Standorts nicht ausreicht, muss der Entwurf eines eingebetteten Ankers oder einer Bewehrung von qualifizierten Fachleuten durchgeführt werden.

6.3 Anforderungen an die Überkopf-/Schienenmontage

Die Tragfähigkeit der oben liegenden Stahlkonstruktion, des Portals, der Schienen, Hebepunkte und Verbindungen muss überprüft werden. Befestigen Sie das Gerät nicht direkt an einem nicht geprüften Leichtdach oder einem nicht tragenden Element.
An den Schienenenden sind mechanische Endanschläge und Absturzsicherungen sowie an beiden Enden des Verfahrbereichs Sicherheitspuffer vorzusehen.
Überprüfen Sie nach der Installation von über Kopf montierten Geräten den tiefsten und höchsten Punkt, die Höhe des Personenabstands und die Beeinträchtigung der umliegenden Geräte.
Alle Arbeiten in der Höhe MÜSSEN den örtlichen Vorschriften für Arbeiten in der Höhe entsprechen.

6.4 Inbetriebnahmeverfahren

6.4 Inbetriebnahmeverfahren – Datentabelle
Schritt	Aktion	Akzeptanzkriterium
1	Überprüfen Sie alle tragenden Bolzen, Stifte, Flansche, Zylinderverbindungen und Werkzeugverbindungen.	Alle Befestigungselemente sind sicher, ohne Lockerheit, Risse oder ungewöhnliche Verformungen.
2	Schließen Sie eine Versorgung mit sauberer, trockener Druckluft an und öffnen Sie langsam das Hauptluftversorgungsventil.	Der Filterregler zeigt normale Werte an und der Pneumatikkreis weist keine offensichtlichen Undichtigkeiten auf.
3	Stellen Sie den unbelasteten Ausgleichsdruck ein, ohne dass eine Last angebracht ist.	Die Arme lassen sich leicht heben und senken, ohne dass es zu einer unbeabsichtigten schnellen Auf- oder Abwärtsbewegung kommt.
4	Wechseln Sie nach dem Greifen eines Testwerkstücks in den belasteten Zustand und stellen Sie die belastete Balance ein.	Die Last bleibt stabil ausbalanciert/aufgehängt, die Betätigungskraft ist gering und das Werkzeug verrutscht nicht.
5	Testen Sie Heben/Senken, Drehen, Bremsen, Aufnehmen, Loslassen, Wenden und andere Funktionen.	Die Aktionssequenz ist korrekt und Endanschläge und Verriegelungen funktionieren effektiv.
6	Führen Sie einen vollständigen Handhabungszyklustest am tatsächlichen Arbeitsplatz durch.	Keine Störungen oder ungewöhnliche Geräusche und kein Ziehen oder Knicken des Luftschlauchs.
7	Bereitstellung und Dokumentation von Sicherheitsschulungen für Bediener.	Die Bediener kennen verbotene Praktiken, tägliche Inspektionen und Fehlerbehebungsverfahren.

07 Betriebsabläufe

07 Betriebsabläufe – Datentabelle
Prüfung vor dem Betrieb Der erste Bediener jeder Schicht MUSS die Prüfung vor dem Start durchführen. Wenn ungewöhnliche Geräusche, ein Luftleck, raue Bewegungen, lose Werkzeuge, eine gerissene Schweißnaht, unzureichender Luftdruck oder ein Bremsversagen festgestellt werden, nehmen Sie das Gerät sofort außer Betrieb und melden Sie den Zustand.

7.1 Inspektion vor dem Start

7.1 Inspektion vor dem Start – Datentabelle
Inspektionsgegenstand	Abnahmeprüfung
Luftversorgung	Der Druck entspricht den Projektanforderungen und die Druckluft ist sauber und trocken. Das Kondensat im Filter-Regler-Behälter liegt unter der Füllstandsmarkierung.
Tragende Verbindungen	Basis-, Säulen-, Arm-, Zylinder-, Flansch- und Werkzeugverbindungen weisen keine Lockerheit, Risse oder Verformungen auf.
Luftschläuche/Kabel	Keine Ausbuchtungen, Risse, Knicke oder Abnutzung und keine Beeinträchtigung von Drehgelenken oder beweglichen Teilen.
Art des Lastaufnahmemittels	Greiferbacken, Saugnäpfe, Haken und Innendehnelemente sind unbeschädigt; Greifflächen sind sauber; Befestigungselemente sind sicher.
Bremsen/Endanschläge	Gelenkbremsen, Hubendanschläge, mechanische Endanschläge und Verriegelungen funktionieren ordnungsgemäß.
Arbeitsbereich	Der Lastweg ist frei von Personen, Hindernissen und ungesicherten Gegenständen; der Boden ist sauber.

7.2 Typischer Betriebsablauf

7.2 Typische Betriebssequenz – Datentabelle
Schritt	Betrieb	Vorsichtsmaßnahmen
1	Öffnen Sie die Hauptluftzufuhr und vergewissern Sie sich, dass sich der Druckmesser/die Anzeige im normalen Bereich befindet.	Öffnen Sie das Ventil nicht abrupt. Wenn ein ungewöhnliches Leck auftritt, schließen Sie es sofort.
2	Bewegen Sie den unbeladenen Manipulator in die Aufnahmeposition.	Halten Sie beide Hände am Steuergriff oder in den angegebenen Positionen, ohne dass es zu Quetschstellen an den Gelenken kommt.
3	Nachdem Sie den korrekten Kontakt zwischen Werkzeug und Werkstück bestätigt haben, führen Sie den Aufnahmevorgang durch.	Bestätigen Sie bei Vakuumwerkzeugen das erforderliche Vakuumniveau; Vergewissern Sie sich bei Backenwerkzeugen, dass die erforderliche Spannposition erreicht wurde.
4	Wechseln Sie in den Loaded-Balance/Load-Zustand.	Drücken Sie nicht auf „Laden“, wenn kein Werkstück vorhanden ist. Bewegen Sie sich nicht schnell, bis die Last stabil ist.
5	Heben, senken, drehen, übertragen, wenden oder positionieren Sie es mit gleichmäßiger, kontrollierter Geschwindigkeit.	Behalten Sie das Werkstück jederzeit im Blick. Bewegen Sie niemals eine Last über Personen.
6	Setzen Sie das Werkstück an der Ablageposition sicher auf und übertragen Sie sein Gewicht auf die Unterlage.	Lösen Sie das Werkzeug erst, wenn das Werkstück vollständig abgestützt und stabil ist.
7	Lassen Sie das Werkzeug los und vergewissern Sie sich, dass das Werkstück sicher ist. unbeladen zurückkehren oder in die Parkposition fahren.	Senken Sie am Ende der Schicht das Werkzeug in die niedrigste sichere Position ab und schalten Sie die Luftzufuhr ab.

7.3 Steuerfunktionen

Knopfnamen und -mengen hängen von der Werkzeugausstattung, dem Drehmechanismus und der Verriegelungskonfiguration ab. Identifizieren Sie die Steuerfunktionen anhand der Etiketten auf der Gerätetafel und der pneumatischen/elektrischen Diagramme. In der folgenden Tabelle werden allgemeine Steuerelemente erläutert.

7.3 Steuerfunktionen – Datentabelle
Kontrolle	Funktion	Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb
Bremsknopf/-knopf	Aktiviert oder löst die Bremse an der Säule, am Hauptgelenk oder am vorgesehenen Gelenk.	Vergewissern Sie sich vor dem Bewegen, dass die Bremse gelöst ist; verriegeln Sie es bei Bedarf im geparkten Zustand.
Tonabnehmer/Griff	Betätigt die Greiferklemmung, das Vakuumgreifen oder den internen Expansionsmechanismus.	Sie MÜSSEN sicherstellen, dass das Werkstück korrekt positioniert ist.
Last / geladenes Gleichgewicht	Schaltet das System nach dem Greifen des Werkstücks in den Last-Balance-Zustand.	Betreiben Sie diese Steuerung nicht ohne Werkstück.
Freigabe	Gibt das Werkzeug frei, nachdem das Werkstück an die angegebene Position bewegt wurde.	Lassen Sie das Werkstück erst los, wenn es stabil ist.
Heben/Senken	Steuert die vertikale Richtung oder hilft bei der Feineinstellung der Höhe.	Halten Sie den Antrieb nicht über einen längeren Zeitraum gegen einen Endanschlag.
Spiegeln/Drehen	Steuert die Ausrichtung des Werkzeugs durch Umdrehen, Drehen oder Positionieren in einem Winkel.	Stellen Sie sicher, dass die Umgebung frei von Personen und Störungen ist.
Notstopp	Stoppt die Bewegung sofort, wenn die Sicherheit von Personal oder Ausrüstung gefährdet ist.	Setzen Sie die Produktion nicht zurück und nehmen Sie sie nicht wieder auf, bis der Fehler behoben wurde.

7.4 Unloaded- und Loaded-Balance-Anpassung

Einstellung des Leerdrucks: Wenn kein Werkstück gegriffen ist, stellen Sie den Leerdruck so ein, dass sich der Manipulator leicht anheben lässt und stabil aufgehängt bleibt. Durch Drehen im Uhrzeigersinn wird normalerweise der Druck erhöht; Drehen gegen den Uhrzeigersinn verringert ihn.
Einstellung des Belastungsdrucks: Wechseln Sie nach dem Greifen eines Standardwerkstücks in den Belastungszustand und stellen Sie dann den Belastungsdruck so ein, dass das Werkstück stabil aufgehängt bleibt.
Wenn Sie häufig zwischen Werkstücken mit unterschiedlichem Gewicht wechseln, befolgen Sie die Multidruck-/Mehrlastlogik des Projekts. Nehmen Sie niemals unbefugte Ventilverteilereinstellungen vor, die ausschließlich auf Erfahrung beruhen.
Wenn sich der Manipulator ohne Befehl nach oben oder unten bewegt, schnell abdriftet oder eine erheblich erhöhte Betätigungskraft erfordert, stoppen Sie die Produktion sofort und überprüfen Sie den Ausgleich und die Luftzufuhr erneut.

08 Wartung und Inspektion

Das Wartungspersonal muss geschult und mit der Gerätestruktur, der pneumatischen Logik, den Werkzeugbewegungen und potenziellen Gefahren vertraut sein. Entfernen Sie vor Wartungsarbeiten das Werkstück vom Werkzeug, verriegeln Sie die Arme, schalten Sie die Luft-/Stromversorgung ab und lassen Sie den Restdruck ab. Durch regelmäßige Wartung werden Anomalien erkannt und behoben, die den Gerätebetrieb beeinträchtigen.

8.1 Routinewartung

8.1 Routinewartung – Datentabelle
Artikel	Wartungsanforderung	Empfohlene Häufigkeit
Filterregler / Luftaufbereitungseinheit	Kondensat ablassen, Filterelement auf Verschmutzung prüfen und für trockene Druckluftversorgung sorgen. Fügen Sie eine vorgeschaltete Filterung hinzu, wenn die Luftqualität schlecht ist.	Während des ersten Betriebsmonats täglich prüfen; Stellen Sie anschließend das Intervall entsprechend der Qualität der Luftversorgung ein.
Luftschläuche und Anschlüsse	Überprüfen Sie die Umgebung der Drehverbindungen auf Verschleiß, Knicke, Alterung oder Undichtigkeiten. Verhindern Sie, dass Schmutz und Fremdkörper die Luftschläuche abnutzen oder zerschneiden.	Tägliche Sichtkontrolle; Wöchentliche detaillierte Inspektion.
Tragende Verbindungen	Überprüfen Sie Bolzen, Stifte und Schweißnähte an der Basis, der Säule, den Armen, dem Zylinder und den Werkzeugverbindungen.	Überprüfen Sie jede Woche sorgfältig.
Art des Lastaufnahmemittels	Am Ende der Schicht oder vor einem längeren Stillstand das Werkstück entladen, das Werkzeug sichern und es auf den Mindestradius oder die vorgesehene Parkposition zurückziehen.	Am Ende jeder Schicht.
Bremsen/Endanschläge	Bestätigen Sie den zuverlässigen Betrieb von Gelenkbremsen, Hubendanschlägen, mechanischen Endanschlägen und Verriegelungsschaltern.	Tägliche Funktionsprüfung.
Reinigung	Entfernen Sie Staub- und Ölverschmutzungen von Werkzeugen, Saugnäpfen, Führungen und dem Bedienfeld. Halten Sie die Etiketten lesbar.	Täglich / Je nach Standortverschmutzung.

8.2 Detaillierte Checkliste für die Geräteinspektion

8.2 Detaillierte Checkliste für die Geräteinspektion – Datentabelle
Kategorie	Inspektionsgegenstand	Inspektionsdetails	Täglich	Wöchentlich	1 Monat	6 Monate
Schienen-/Aufhängungsverbindungen	Befestigungselemente	Keine losen oder abgelösten Bauteile	●	●
Schienen-/Aufhängungsverbindungen	Verschweißte Bereiche	Keine gerissenen oder fehlerhaften Schweißnähte			●
Schienen-/Aufhängungsverbindungen	Drehung/Reise	Rotiert oder bewegt sich frei, ohne Bindung	●
Schienen-/Aufhängungsverbindungen	Sicherheitsnadel / Haltevorrichtung	Sicher verschlossen; Haltevorrichtung wirksam.	●
Manipulatorkörper	Verschweißte Bereiche	Keine gerissenen oder fehlerhaften Schweißnähte			●
Manipulatorkörper	Vertikale und rotierende Bewegung	Glatt und frei von Blockaden oder ungewöhnlichen Geräuschen	●
Manipulatorkörper	Befestigungselemente und Endanschläge	Befestigungselemente sind nicht locker; Endanschläge sind sicher befestigt		●
Arme und Gelenke	Verschweißte Bereiche	Keine gerissenen oder fehlerhaften Schweißnähte			●
Arme und Gelenke	Hauptarmrotation	Erreicht die Stoppposition genau; Bremse ist wirksam	●
Pneumatisches Steuersystem	Verschleiß an beweglichen Teilen	Kein ungewöhnlicher Verschleiß oder übermäßiges Spiel		●
Pneumatisches Steuersystem	Luftaufbereitungseinheit/Filter	Keine Undichtigkeiten; Druck entspricht den Projektanforderungen; Kondensat abgelassen	●
Pneumatisches Steuersystem	Luftschläuche	Keine Ausbuchtungen, Risse oder Knicke und kein Abrieb an beweglichen Teilen	●
Werkzeugsystem	Werkzeugbetrieb	Verbindungen sind sicher; Ventile können frei verschoben und zurückgesetzt werden	●
Werkzeugsystem	Zylinder/Aktuator	Verbindungen sind sicher; Die Bewegung ist gleichmäßig und frei von Ruckgleiten		●
Sicherheitssystem	Not-Aus / Verriegelung / Luftverlustschutz	Funktioniert ordnungsgemäß; Die Prüfprotokolle sind vollständig			●	●

Inspektionsaufgaben: Der Bediener führt in der ersten Schicht eines jeden Tages die täglichen Sicht-/Funktionskontrollen durch; Das Wartungsteam oder eine benannte verantwortliche Person führt wöchentliche, 1-Monats- und 6-Monatsprüfungen durch. Erfassen Sie Anomalien und verfolgen Sie die Ergebnisse der Korrekturmaßnahmen.

8.3 Anforderungen an Schmierung und Luftversorgung

Bewegliche Teile werden vor der Auslieferung geschmiert oder es werden schmierfreie Komponenten verwendet. Führen Sie während des Service Wartungsarbeiten gemäß den Projektanforderungen durch.
Fügen Sie der Druckluft niemals Öl hinzu; Dadurch können der Ventilverteiler, der Filter und die Präzisionspneumatikkomponenten verunreinigt werden.
Die Luftzufuhr muss stabil, sauber und trocken sein. Wenn der Standort einen hohen Feuchtigkeits- oder Staubgehalt aufweist, fügen Sie eine vorgeschaltete Filterung, einen Trockner oder einen Luftbehälter hinzu.
Wenn eine Reglerabweichung, ein abnormaler Druckmesserwert oder eine verzögerte Ventilreaktion festgestellt wird, lassen Sie die betroffene Komponente von qualifiziertem Personal überprüfen oder ersetzen.

09 Fehlerbehebung

9.1 Grundlegende Anforderungen zur Fehlerbehebung

Wenn ein ungewöhnlicher Zustand die Sicherheit von Personal, Ausrüstung oder Produkt gefährdet, befolgen Sie sofort das für diese Ausrüstung angegebene Not-Aus-Verfahren. Trennen Sie die Luftschläuche nicht und unterbrechen Sie die Luftzufuhr nicht wahllos als Ersatz für einen Notstopp.
Nach Abschluss der Laststabilisierung, des Entladens oder einer anderen für dieses Gerät spezifizierten sicheren Reaktion, trennen Sie die Hauptluftzufuhr und verhindern Sie eine unbeabsichtigte Wiederherstellung. Befolgen Sie während der Wartung die Standortanforderungen für Isolierung und Kennzeichnung.
Melden Sie den Fehler dem Bauleiter und protokollieren Sie Symptome, Zeitpunkt des Auftretens, Betriebsbedingungen, Werkstückgewicht und Arbeitsschritte.
Qualifiziertes Personal muss den Fehler identifizieren und beheben. Erzwingen Sie kein Zurücksetzen und nehmen Sie die Produktion nicht wieder auf, bevor der Fehler behoben ist.
Nach der Korrektur MÜSSEN Sie die Montage, die pneumatischen Schaltkreise, die Werkzeuge, die Sicherheitsvorrichtungen und den Arbeitsbereich überprüfen. Führen Sie einen Testlauf erst durch, nachdem Sie sichergestellt haben, dass sich kein Personal im Bereich aufhält.

9.2 Häufige Fehler, Ursachen und Korrekturmaßnahmen

9.2 Häufige Fehler, Ursachen und Korrekturmaßnahmen – Datentabelle
Nein.	Symptom	Mögliche Ursachen	Inspektion und Korrekturmaßnahmen
1	Der Manipulator erhebt sich nicht	Luftzufuhr nicht geöffnet; Luftdruck zu niedrig; Lastzustandsumschaltung nicht abgeschlossen; Luftschlauch geknickt oder Anschlussstück getrennt; Die Last überschreitet die Nennkapazität.	Öffnen Sie die Luftzufuhr; Überprüfen Sie den Hauptversorgungsdruck und stellen Sie den Filterregler ein. Überprüfen Sie das Lademodul. Luftschläuche/-anschlüsse begradigen oder ersetzen; innerhalb der Nennlast betrieben werden.
2	Der Manipulator wird nicht herabsteigen	Der Luftversorgungsdruck ist gesunken oder während des Betriebs ist unerwartet Luft verloren gegangen, wodurch eine Sicherheitsvorrichtung aktiviert wurde. Das Modul funktioniert nicht ordnungsgemäß.	Überprüfen Sie, ob die Luftzufuhr stabil ist; Reparieren Sie den Luftverlust oder die Leckstelle. Überprüfen Sie, ob Steuerluft am Steueranschluss vorhanden ist. Bestätigen Sie die Bedingungen zum Zurücksetzen der Sicherheitsvorrichtung.
3	Der Manipulator hebt oder senkt sich von selbst	Der Ausgleichsdruck im unbelasteten oder belasteten Zustand ist falsch eingestellt. Werkstückgewicht entspricht nicht der voreingestellten Last; Ventilleckage.	Unbelastetes/beladenes Gleichgewicht neu einstellen; Werkstückgewicht überprüfen; Überprüfen Sie den Regler, das Wegeventil und die Zylinderdichtungen.
4	Arm lässt sich nicht drehen oder Bremse lässt sich nicht lösen	Bremsfehler; der zugehörige Luftschlauch ist geknickt; Endanschlag ist erreicht; Schmutz verklebt die Verbindung.	Luftschläuche und Anschlüsse begradigen oder ersetzen; Überprüfen Sie das Steuerventil und den Bremsmechanismus. Endanschlag einstellen; Schmutz entfernen.
5	Greifer hält nicht / Vakuumwerkzeug greift nicht	Unzureichender Luftdruck/Vakuum; verschlissener Saugnapf oder verunreinigte Greiferkontaktfläche; Werkstückoberfläche ist mit dem aktuellen Werkzeug nicht kompatibel; beschädigtes Siegel.	Prüfen Sie die Luft-/Vakuumversorgung; Saugnäpfe/Greiferpads reinigen oder austauschen; Überprüfen Sie die Kompatibilität des Werkzeugs mit dem Werkstück. Dichtungen austauschen.
6	Zeitlupe oder ungewöhnliches Rauschen	Unzureichender Luftstrom; verstopfter Filter; unzureichende Gelenkschmierung oder Gelenkverschleiß; Zylinder Stick-Slip.	Hauptleitungsdurchfluss und Filterelement prüfen; Sauberkeit und Wartung nach Bedarf; Gelenklager und Zylinder prüfen; Wenden Sie sich für den Service an den Hersteller.
7	Luftschläuche verschleißen häufig	Falsche Schlauchführung; Biegeradius zu klein; fehlende Schutzhülle oder Stützen.	Verlegen Sie die Schläuche neu. Fügen Sie einen Kabelträger/eine Schutzhülle/Stützen hinzu; Sorgen Sie für ausreichend Bewegungsspielraum.

9.2 Häufige Fehler, Ursachen und Korrekturmaßnahmen – Datentabelle
Servicehinweis Wenn ein Fehler eine tragende Struktur, einen Zylinder, einen Ventilverteiler, einen Luftverlustschutz, eine Not-Aus-Verriegelung oder eine Werkzeugsicherheitslogik betrifft, dürfen Sie die Ausrüstung nicht selbst demontieren oder modifizieren. Kontaktieren Sie den technischen Support/Kundendienst von AUREK.

10Stilllegung, Verlagerung und Entsorgung

10.1 Abschaltung am Ende der Schicht

Entladen Sie das Werkstück und platzieren Sie es in einer stabilen Position; Stellen Sie sicher, dass das Werkzeug entladen ist.
Bewegen Sie das Werkzeug in die niedrigste sichere Position oder die vorgesehene Parkposition, frei von Personalwegen und Gerätebeeinträchtigungszonen.
Betätigen Sie die erforderlichen Gelenkbremsen, unterbrechen Sie die Luftzufuhr/den Strom und lassen Sie den Restdruck ab.
Reinigen Sie den Steuergriff, die Werkzeuge, die Saugnäpfe/Greiferpads und den Boden. Vervollständigen Sie das Inspektionsprotokoll.

10.2 Langfristige Abschaltung

Luftzufuhr/Stromversorgung abschalten und trennen. Entfernen oder sichern Sie Werkzeugzubehör, das durch äußere Kräfte beschädigt werden könnte.
Tragen Sie Korrosionsschutz auf freiliegendes Metall, bewegliche Teile und Flansch-Passflächen auf.
Decken Sie das pneumatische Steuergehäuse, die Drucktastentafel und die Präzisionskomponenten mit Staubschutzhüllen oder Verpackungsmaterial ab.
Bevor Sie das Gerät wieder in Betrieb nehmen, führen Sie eine vollständige Inspektion des Geräts, eine Luftdichtheitsprüfung, eine unbeladene/beladene Inbetriebnahme und Sicherheitsfunktionstests durch.

10.3 Umzug und Entsorgung

Vor dem Umzug muss qualifiziertes Personal das Fundament, die Stahlkonstruktion, den Hebeplan, die Demontage- und Wiedermontagereihenfolge sowie die Anforderungen für die Wiederinbetriebnahme bewerten.

Platzieren Sie verlagerte Geräte nicht direkt in der Produktion. Nehmen Sie es gemäß dem Installations- und Inbetriebnahmeverfahren erneut in Betrieb und nehmen Sie es erneut ab.

Bei der Entsorgung Metallkonstruktionen, pneumatische Komponenten, elektrische Komponenten, ölverunreinigte Teile und Verpackungsmaterialien gemäß den örtlichen Vorschriften trennen und handhaben.

Anhang A Kontakt und Service

Anhang A Kontakt und Service – Datentabelle
Artikel	Einzelheiten
Firmenname	Jiangsu AUREK Intelligent Technology Co., Ltd.
Englischer Name	Aurek Intelligente Technologie
Adresse	Nr. 1 Tongzhou Road, Guannan Economic Development Zone, Lianyungang, Jiangsu, China
Telefon	+86 190 5120 6661
E-Mail	sales@aurek.cn
Offizielle Website	www.aurek.cn
Leistungsumfang	Kundenspezifische pneumatische Industriemanipulatoren, anwendungsspezifische Werkzeuge, Vakuumheber, Gelenkschwenkkrane, intelligente Hebezeuge und industrielle Materialtransportsysteme.