| Document n° | AUREK-OM-ARK-001 |
|---|---|
| Version/Date | V1.1 / 2026-06 |
| Produits applicables | Manipulateurs industriels pneumatiques ARK -Série et outillage personnalisé |
| Fabricant | Jiangsu AUREK Intelligent Technology Co., Ltd. |
| Site officiel | www.aurek.cn |
Lisez ce manuel dans son intégralité avant l’installation, la mise en service, l’exploitation ou la maintenance, et conservez-le pour référence sur site.
00Informations sur le document et l’équipement
Ce manuel s’applique aux manipulateurs AUREK montés sur colonne, mobiles, suspendus et autres manipulateurs industriels pneumatiques. Le bras, l’outillage, la structure de montage et la logique de contrôle sont configurés pour les conditions de la pièce et du site. Avant utilisation, vérifiez les informations sur l’équipement dans le contrat, les dessins du projet, la plaque signalétique, les schémas pneumatiques et électriques et les documents d’acceptation.
| Informations importantes Toute opération non expressément autorisée par ce manuel sera considérée comme interdite. Le dépassement de la charge nominale, les modifications non autorisées des circuits pneumatiques/électriques ou de la structure, ou le contournement d’un dispositif de sécurité peuvent provoquer des dommages à l’équipement ou des blessures corporelles. |
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0.1 Historique des versions
| Version | Date | Détails de la révision | Préparé/approuvé par |
|---|---|---|---|
| V1.1 | 2026-06 | Terminologie normalisée des composants structurels, descriptions des paramètres, exigences de sécurité, éléments de maintenance et d’inspection, contenu de dépannage et formatage ; ajout d’un schéma structurel et d’un tableau de référence numéroté. | Ingénierie/Service après-vente |
0.2 Plaque signalétique de l’équipement et enregistrement du projet
| Article | Détails | Article | Détails |
|---|---|---|---|
| Nom du client | Numéro du projet | ||
| Modèle d’équipement | Numéro de série | ||
| Charge nominale | kg | Rayon de travail maximum | mm |
| Course de levage | mm | Pression d’alimentation en air | MPa |
| Type d’outillage | Configuration de montage | □Monté sur colonne □Mobile □Monté en hauteur □Autre | |
| Date de livraison | Contact après-vente |
01 Instructions de sécurité
Seul un personnel formé et qualifié peut utiliser, entretenir ou réparer l’équipement. Avant de commencer les travaux, ils doivent comprendre les risques du site, les paramètres évalués, la logique de l’outillage et les procédures d’arrêt/déchargement d’urgence. Une opération incorrecte peut provoquer des accidents.
| AVERTISSEMENT SPÉCIAL Ne jamais connecter ou déconnecter l’alimentation en air, fermer le robinet d’arrêt de l’alimentation en air ou effectuer des réglages non autorisés du circuit pneumatique pendant que l’équipement fonctionne, saisit une pièce ou supporte une charge suspendue. Avant de rétablir l’alimentation en air/l’alimentation électrique, vous DEVEZ confirmer que l’outillage est dans sa position de sécurité la plus basse et ne saisit pas un pièce à usiner. L’outillage peut bouger brusquement lorsque l’alimentation en air/l’alimentation électrique est rétablie. |
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1.1 Niveaux d’avertissement
| Mot d’avertissement | Signification | Conséquences potentielles | Action requise |
|---|---|---|---|
| DANGER | Il existe un danger immédiat et grave. | Peut entraîner des blessures graves, la mort ou des dommages matériels importants. | Arrêtez immédiatement le travail. Ne continuez pas tant que le danger n’a pas été éliminé. |
| AVERTISSEMENT | Il existe un danger ou un risque important de fonctionnement incorrect. | Peut entraîner des blessures corporelles ou des dommages matériels. | Suivre strictement la procédure spécifiée ; contactez le fabricant si nécessaire. |
| ATTENTION | Une condition peut affecter le fonctionnement stable de l’équipement ou sa durée de vie. | Peut entraîner des blessures mineures, des dommages au produit ou un dysfonctionnement. | Inspecter, entretenir et documenter selon les besoins. |
1.2 Pratiques interdites
| Non. | Pratique interdite | Risque |
|---|---|---|
| 1 | Ne surchargez jamais l’équipement et ne soulevez jamais une pièce qui dépasse la charge nominale indiquée sur la plaque signalétique de l’équipement. | Une surcharge peut provoquer une défaillance des bras, du cylindre, des connexions ou de l’outillage. |
| 2 | Le personnel ne doit pas se tenir debout ou passer sous la charge ou le bras principal, ou à l’intérieur du trajet de déplacement de l’outillage. | Une descente ou un balancement inattendu de la charge ou de l’outillage peut provoquer des blessures corporelles. |
| 3 | Ne laissez jamais une charge suspendue sans surveillance. | Des fluctuations de l’alimentation en air, un fonctionnement incorrect ou une fuite de l’outillage peuvent provoquer la chute de la charge. |
| 4 | N’apportez pas de modifications non autorisées aux circuits pneumatiques, aux collecteurs de vannes, aux régulateurs, aux butées, aux freins ou aux structures d’outillage. | Cela pourrait compromettre le contrôle de l’équilibre et la protection contre la perte d’air. |
| 5 | Ne soudez pas, ne coupez pas, ne frappez pas et ne traînez pas de force une charge suspendue. | Cela pourrait provoquer des dommages structurels, un balancement de charge ou une défaillance de l’outillage. |
| 6 | Gardez les mains, les vêtements et les outils éloignés des joints rotatifs, des mâchoires de préhension, des cylindres et d’autres pièces mobiles. N’atteignez jamais ces zones. | Le contact peut provoquer un pincement, un enchevêtrement ou un endommagement des composants. |
1.3 Équipement de protection individuelle et exigences du site
- Le personnel effectuant l’installation, la mise en service ou la maintenance DOIT porter l’équipement de protection individuelle requis, y compris un casque de sécurité, des chaussures de sécurité et des gants de protection.
- Prévoyez des voies d’accès claires, des étiquettes de sécurité et la protection ou la séparation nécessaire autour de la zone de travail. Le sol doit être exempt de contamination importante par l’huile, d’eau stagnante et d’obstructions.
- N’utilisez pas l’équipement la nuit ou dans des zones mal éclairées. L’opérateur doit surveiller en permanence la pièce à usiner et l’outillage.
- L’air comprimé doit être propre, sec et stable. L’alimentation en air ne doit pas contenir d’huile, d’eau, de contaminants ou de gaz corrosifs.
- Le personnel qui ne se sent pas bien, qui a consommé de l’alcool ou qui a pris des médicaments qui altèrent le jugement ne doit pas utiliser l’équipement.
02 Vue d’ensemble des produits
Les manipulateurs industriels pneumatiques AUREK combinent un équilibrage pneumatique, des bras rigides et un outillage personnalisé pour faciliter la manipulation des pièces, le chargement et le déchargement de la machine, l’assemblage, le retournement et le positionnement, ainsi que les transferts entre les stations, réduisant ainsi la charge de manutention supportée directement par le personnel.
2.1 Applications prévues
Les équipements sont sélectionnés pour des charges légères, des charges lourdes ou des conditions particulières, pour des tâches de production nécessitant un support, un levage, un retournement et un alignement assistés.
Les industries typiques comprennent les composants automobiles, les batteries à énergie nouvelle, la fabrication générale, la manutention logistique, la fabrication électronique et l’aérospatiale.
Les pièces à usiner typiques comprennent les sièges d’automobile, les pièces en tôle, les garnitures de ciel de toit, les stators de moteur, les cartons/boîtiers, les panneaux, les pneus, les pièces moulées à haute température et les produits à rouleaux.
L’outillage d’extrémité est conçu pour la forme de la pièce, son poids, son état de surface, ses faces de préhension et sa trajectoire de mouvement. Les options à comparer incluent les ventouses, les mâchoires, les crochets, les outils à expansion interne et les arbres à expansion pneumatique.
2.2 ARK-Configurations d’installation de la série
| Série | Configuration de l’installation | Applications appropriées | Caractéristiques principales |
|---|---|---|---|
| ARK-S | Monté sur colonne / Fixé au sol | Manutention sur poste fixe, chargement/déchargement des machines et aide au montage. | Structure stable avec une empreinte au sol clairement définie ; personnalisable pour le poids de la pièce, le rayon et la trajectoire. |
| ARK-M | Base mobile/contrepoids | Utilisation partagée sur plusieurs postes de travail, lignes fréquemment reconfigurées et postes de travail temporaires. | Peut être repositionné manuellement ou avec assistance électrique en cours de déchargement. Le fonctionnement en charge n’est autorisé qu’une fois que l’équipement a atteint le poste de travail et que sa base est sécurisée comme spécifié. |
| ARK-O | Montage en hauteur / Fixé au plafond / Monté sur rail | Applications avec un espace au sol limité, des configurations d’équipement denses ou une grande zone de couverture. | Permet d’économiser de l’espace au sol et peut être intégré à un système de fermes ou de rails. |
2.3 Processus de conception et de livraison des équipements
| Scène | Activités principales | Livrables/Points d’approbation |
|---|---|---|
| Analyse | Confirmez le poids de la pièce, les dimensions, les surfaces de préhension, le temps de cycle, la trajectoire de mouvement, l’espace du site, les conditions d’alimentation en air et les risques pour la sécurité. | Liste des exigences, enregistrement de l’étude du site et solution préliminaire. |
| Conception | Développer le concept structurel, le concept d’outillage, la logique de commande pneumatique, la conception CAO 3D, la vérification par simulation et toute révision de prototype requise. | Dessins conceptuels, modèles tridimensionnels, conception pneumatique/électrique et portée du devis. |
| Révision | Confirmer la compatibilité des pièces, la méthode de fonctionnement, la configuration de l’installation, l’espace de maintenance, les garanties et les critères d’acceptation avec le client. | Dessins approuvés, accord technique et dossier d’examen. |
| Réalisation | Fabrication et assemblage, installation pneumatique, tests en usine, emballage et expédition, installation et mise en service sur site, et formation. | Dossier d’inspection d’usine, formulaire d’acceptation, manuel d’utilisation et formulaire de dossier de maintenance. |
03 Structure et composants principaux
L’équipement comprend généralement une base/colonne, des joints rotatifs, un bras principal, un bras secondaire, un vérin de levage, un réservoir d’air, un boîtier de commande pneumatique, des poignées de commande, des freins, une bride de connexion d’outillage et un outillage personnalisé. La longueur du bras, le nombre de joints, la méthode de freinage, la structure de l’outillage et la logique pneumatique sont configurés pour les conditions du projet.
| Non. | Composant | Fonction |
|---|---|---|
| 1 | Base de montage fixe | Sécurise et soutient l’ensemble d’équipement complet pour garantir une installation stable du manipulateur. Selon le projet, l’équipement peut être fixé au sol, installé sur une base mobile ou relié à une structure en acier. |
| 2 | Colonne porteuse | Supporte le poids complet de l’équipement et fournit la structure de support pour l’ensemble rotatif supérieur, les bras et le système pneumatique. |
| 3 | Joint tournant principal | Permet au manipulateur de tourner horizontalement, étendant la zone de couverture de ramassage et de placement de la pièce. |
| 4 | Support de vérin de levage inférieur | Sécurise l’extrémité inférieure du vérin de levage, maintient un chargement stable du vérin et fournit une connexion fiable au mécanisme du bras. |
| 5 | Récepteur d’air de sécurité | Fournit une réserve d’air pendant les fluctuations de l’alimentation ou une brève perte d’air pour la séquence de déchargement en toute sécurité ou de descente lente spécifiée dans la conception du projet. Vérifiez les actions prises en charge et la durée par rapport à la configuration de cet équipement. |
| 6 | Boîtier de commande pneumatique | Contient les principaux composants de commande pneumatique, les composants de régulation de pression et les modules de protection pour une mise en service, une maintenance et une inspection des défauts pratiques. |
| 7 | Vérin de levage | Fournit une assistance verticale pour l’équilibre déchargé/chargé et le mouvement de montée/descente. |
| 8 | Support du bras principal | Relie la colonne au bras principal, supporte les charges de mouvement du bras principal et fournit le point de montage et de support de charge du bras principal. |
| 9 | Bras principal | Effectue un mouvement de manipulation dans le rayon de fonctionnement principal et constitue la structure principale qui définit la couverture horizontale. |
| 10 | Joint tournant intermédiaire | Relie le bras principal et le bras secondaire, permettant une direction multi-angle et une prise et un placement flexibles. |
| 11 | Bras secondaire | Étend la plage de fonctionnement et améliore l’accès aux pièces et la flexibilité lors du transfert entre les postes de travail. |
| 12 | Joint tournant avant | Connecte la structure d’actionnement frontale et prend en charge le réglage de la direction de l’outil, le contrôle de l’orientation et le positionnement de la pièce. |
| 13 | Bras de connexion avant | Connecte la poignée de commande, le joint avant et l’interface d’outillage pour une compatibilité avec différents effecteurs terminaux. |
| 14 | Poignée de commande | Tenu par l’opérateur pour contrôler la montée, la descente, la préhension, le relâchement, le retournement, le freinage et d’autres fonctions de l’équipement. |
| 15 | Bride de connexion d’outillage | Connecte des outils personnalisés et des effecteurs finaux tels que des ventouses, des crochets, des pinces et des mécanismes d’expansion interne. |
3.1 Principe de fonctionnement
L’équipement utilise un équilibrage pneumatique et un mécanisme à levier. Un cylindre fournit une force d’équilibrage de charge à travers le bras, tandis qu’un régulateur de précision règle et stabilise la pression du cylindre, permettant à l’opérateur de guider le levage, la translation, la rotation et le positionnement. La logique de contrôle bascule entre les états déchargé et chargé ; la protection contre les pertes d’air, les freins articulaires et les verrouillages d’outillage réduisent le risque d’actions involontaires.
3.2 Interface outil-machine
- L’outillage doit être adapté au centre de gravité de la pièce, aux faces de préhension, au matériau de la surface, à l’indentation autorisée, aux mouvements de manipulation et aux exigences de temps de cycle.
- L’outillage à vide doit comprendre un générateur/pompe à vide, un vacuomètre ou un interrupteur, un filtre et toute protection nécessaire contre la perte de vide.
- Pour l’outillage à mâchoires, vérifiez la force de serrage, les matériaux de contact, la prévention du glissement et la protection des surfaces, les butées, les signaux de confirmation de position serrée et les verrouillages de déverrouillage.
- Pour l’outillage de pièces chaudes, vérifiez les matériaux d’isolation, la résistance à la température des tuyaux, la distance de séparation du personnel et les effets des sources de chaleur à proximité.
- L’outillage peut être remplacé, retiré ou installé uniquement après que la pièce à travailler a été déchargée, que l’alimentation en air/l’alimentation électrique a été coupée, que la pression résiduelle a été relâchée et que l’absence de risques de mouvement a été confirmée.
04Paramètres techniques et sélection
| Base de conception du projet Le tableau répertorie les paramètres à confirmer lors de l’évaluation de la conception et ne définit pas les capacités fixes du produit. Les équipements AUREK sont configurés pour chaque projet. La charge finale, le rayon, la course, l’outillage, la méthode d’installation, le système d’entraînement et la configuration de sécurité suivent les dessins du projet, la plaque signalétique et les documents d’acceptation. |
|---|
4.1 Paramètres de personnalisation du projet
| Paramètre | Conditions normales de fonctionnement | Charges lourdes / Conditions particulières | Description |
|---|---|---|---|
| Charge nominale | Évalué pour la pièce à usiner et l’outillage ensemble. | Conception structurelle spécifique à l’application. | Confirmez à partir du poids de la pièce, du poids de l’outil, de la charge excentrique et du facteur de sécurité. |
| Rayon de travail | Configuré pour la distance de ramassage et de placement. | Conçu pour l’espace disponible et les voies de manutention. | Évaluez l’espace du site, la plage d’orientation, l’inertie de fonctionnement et la charge ensemble. |
| Course de levage | Adapté aux hauteurs de prélèvement et de placement | Conçu pour la trajectoire de mouvement. | La course réelle dépend de la hauteur d’installation, de la longueur de l’outillage et de l’orientation de la pièce à usiner. |
| Pression d’air de fonctionnement nominale | 0.5–0.8 MPa | Confirmé par rapport à la configuration du variateur. | Un approvisionnement stable en air comprimé propre et sec et un filtre-régulateur sont recommandés. |
| Température de fonctionnement | -15–50 °C | Conçu pour l’environnement d’exploitation. | Les applications à haute et basse température, en salle blanche, en zone dangereuse et autres applications spéciales nécessitent une ingénierie dédiée. |
| Humidité relative | ＜90% | Conçu pour l’environnement d’exploitation. | Évitez toute exposition prolongée à la condensation, aux gaz corrosifs et à la poussière. |
| Type de lecteur | Pneumatique ou Électrique | Configuré pour l’application. | Les applications normales utilisent principalement l’équilibrage pneumatique ; Des exigences particulières en matière de temps de cycle ou de fonctionnement peuvent être satisfaites grâce à une conception personnalisée. |
4.2 Configurations de base et facultatives
| Catégorie | Caractéristique | Description |
|---|---|---|
| Configuration de base | Joints rotatifs multiples | Permet le ramassage et le placement sur une vaste zone et prend en charge le transfert et le positionnement entre les postes de travail. |
| Configuration de base | Freins articulés | Des freins/butées d’extrémité peuvent être prévus selon les besoins au niveau des joints principaux, intermédiaires et avant. |
| Configuration de base | Alimentation en air de secours / Récepteur d’air | Fournit une réserve d’air pendant une panne d’alimentation principale pour la séquence de descente lente ou de déchargement en toute sécurité spécifiée dans la conception du projet. Vérifiez ses capacités par rapport à la configuration de cet équipement. |
| Configuration de base | Enceinte de protection / Enceinte de commande pneumatique | Protège les composants pneumatiques de précision et simplifie la maintenance. |
| Facultatif | Bras étendu/élargi | Étend le rayon de fonctionnement ou supprime les interférences de l’équipement. |
| Facultatif | Butée de levage / Frein à perte d’air | Améliore la sécurité aux limites de déplacement et dans des conditions de perte d’air. |
| Facultatif | Contrepoids / Base Contrepoids | Pour charges lourdes, bases mobiles ou outillage à charge excentrique. |
| Facultatif | Revêtement Spécial / Structure Inox | Pour les applications propres, humides, corrosives ou spécifiques à la couleur d’une marque. |
| Facultatif | Compresseur d’air / Base mobile | Pour une alimentation en air insuffisante sur site ou une utilisation flexible sur plusieurs postes de travail. |
4.3 Informations sur l’application requises pour la sélection
| Catégorie | Informations à confirmer |
|---|---|
| Informations sur la pièce | Poids, dimensions, centre de gravité, matériau, état de surface, points de préhension/vide autorisés et susceptibilité à la déformation. |
| Exigences de mouvement | Hauteurs de prise et de placement, distance de transfert, angle de retournement, sens de rotation, temps de cycle et précision de positionnement requise. |
| Informations sur le site | Espace autour de l’équipement, largeur d’allée, conditions des fondations, structure métallique aérienne, alimentation en air/électricité, température et humidité, poussière et contamination par l’huile. |
| Informations de sécurité | Zones de circulation du personnel, dangers sous la charge, exigences d’arrêt/freinage d’urgence, protection contre la perte de pression des outils et dispositifs de retenue secondaires. |
| Informations de livraison | Itinéraire d’accès au site, fenêtre d’installation, critères d’acceptation, stagiaires prévus, pièces de rechange et plan de maintenance. |
05Inspection du transport, du stockage et du déballage
5.1 Transport et stockage
- N’empilez pas les emballages de produits sur plus de trois hauteurs. Ne grimpez pas, ne vous tenez pas debout sur les colis et ne placez pas d’objets lourds dessus.
- Lors du transport, ne pas renverser l’outillage, ne pas le soumettre à des chocs violents, ne pas le laisser incliné pendant des périodes prolongées, ni lui appliquer des forces extérieures anormales.
- Protégez les emballages de l’humidité, de la lumière directe du soleil, de la pluie et des environnements contenant des gaz corrosifs.
- Pour un stockage à long terme, gardez l’équipement sec et aéré et protégez les pièces mobiles critiques contre la corrosion, la poussière et les chocs.
- Lors de la remise en service d’un équipement après un stockage prolongé, complétez chaque élément de la liste de contrôle avant démarrage et de la liste de contrôle de maintenance.
5.2 Inspection au déballage
| Élément d’inspection | Détails de l’inspection | Action Corrective |
|---|---|---|
| Identification du produit | Vérifiez le modèle d’équipement, le projet client, la révision du dessin et les données de la plaque signalétique. | Si le modèle ne correspond pas, arrêtez l’installation et contactez AUREK. |
| Apparence et structure | Inspectez les bras, la colonne, la base, le cylindre, le boîtier de commande pneumatique et l’outillage pour déceler tout dommage causé par le transport. | Enregistrez des photographies et évaluez l’étendue des dommages avant de prendre des mesures correctives. |
| Accessoires | Vérifiez que les fixations, le circuit respiratoire, les raccords, le filtre-régulateur, la documentation et les pièces de rechange sont complets. | Fournir les éléments manquants conformément à la liste de colisage. |
| Dessins et documentation | Vérifiez le manuel d’utilisation, les schémas pneumatiques, les schémas électriques, les dossiers d’acceptation, les certificats et autres documents. | Les documents manquants doivent être fournis avant la mise en service du matériel. |
06 Installation et mise en service
| Responsabilité de l’installation L’installation, le déplacement, le renforcement des fondations, la suspension aérienne et les connexions rail/portique DOIVENT être effectués par des professionnels qualifiés. L’équipement ne doit pas entrer en production avant que l’installation ne soit terminée. |
|---|
6.1 Préparation avant l’installation
- Confirmez que la fondation, la structure en acier ou la base mobile a une capacité suffisante pour l’équipement et les charges dynamiques.
- Confirmez que la pression d’alimentation en air du site, le débit, le diamètre de la conduite, la filtration et la capacité de séchage répondent aux exigences de l’équipement.
- Confirmez que la zone d’installation est exempte d’obstructions et que le rayon de rotation ne présente aucun point d’interférence fixe ni risque de circulation du personnel.
- Nettoyer et décontaminer les roulements, les rouleaux, les liaisons rotatives, les axes, les boulons et autres paires cinématiques ; lubrifier si nécessaire et vérifier le serrage des fixations.
- Installer conformément aux dessins d’assemblage général, de fondation, pneumatiques et électriques et aux dessins de projet approuvés.
6.2 Exigences relatives aux fondations montées sur colonne
Les manipulateurs montés sur colonne sont généralement fixés à la fondation avec des ancrages à expansion ou des ancrages chimiques. La recommandation générale est une épaisseur de béton d’au moins 200 mm et un degré de résistance d’au moins C25. Si les fondations du site sont inadéquates, la conception des ancrages encastrés ou des renforts doit être réalisée par des professionnels qualifiés.
6.3 Exigences d’installation en hauteur/sur rail
- La structure aérienne en acier, le portique, les rails, les points de levage et les connexions doivent être vérifiés pour leur capacité de charge. Ne fixez pas l’équipement directement à un toit léger non vérifié ou à un élément non porteur.
- Prévoir des butées mécaniques et des dispositifs antichute aux extrémités des rails, ainsi que des tampons de sécurité aux deux extrémités de la plage de déplacement.
- Après avoir installé l’équipement suspendu, vérifiez le point le plus bas, le point le plus élevé, la hauteur de dégagement du personnel et les interférences avec l’équipement environnant.
- Tous les travaux en hauteur DOIVENT être conformes à la réglementation du chantier relative aux travaux en hauteur.
6.4 Procédure de mise en service
| Étape | Action | Critère d’acceptation |
|---|---|---|
| 1 | Inspectez tous les boulons porteurs, les broches, les brides, les connexions de cylindre et les connexions d’outils. | Toutes les fixations sont sécurisées, sans jeu, fissures ou déformation anormale. |
| 2 | Connectez une alimentation en air comprimé propre et sec et ouvrez lentement la vanne principale d’alimentation en air. | Le filtre-régulateur lit normalement et le circuit pneumatique ne présente pas de fuite évidente. |
| 3 | Ajustez la pression d’équilibre à vide sans charge attachée. | Les bras se lèvent et s’abaissent facilement sans mouvement rapide involontaire vers le haut ou vers le bas. |
| 4 | Après avoir saisi une pièce d’essai, passez à l’état chargé et ajustez l’équilibre chargé. | La charge reste équilibrée/suspendue de manière stable, la force de fonctionnement est faible et l’outillage ne glisse pas. |
| 5 | Testez la montée/descente, la rotation, les freins, le ramassage, le relâchement, le retournement et d’autres fonctions. | La séquence d’action est correcte et les butées et les verrouillages fonctionnent efficacement. |
| 6 | Effectuez un test complet du cycle de manipulation sur le poste de travail réel. | Aucune interférence ou bruit anormal, et aucune traction ou torsion du circuit respiratoire. |
| 7 | Fournir et documenter la formation à la sécurité des opérateurs. | Les opérateurs comprennent les pratiques interdites, les procédures d’inspection quotidienne et de dépannage. |
07 Procédures de fonctionnement
| Vérification avant utilisation Le premier opérateur de chaque quart de travail DOIT effectuer l’inspection avant démarrage. Si un bruit anormal, une fuite d’air, un mouvement brutal, un outil desserré, une soudure fissurée, une pression d’air insuffisante ou une défaillance des freins sont détectés, mettez immédiatement l’équipement du service et signalez l’état. |
|---|
7.1 Inspection avant démarrage
| Élément d’inspection | Contrôle d’acceptation |
|---|---|
| Alimentation en Air | La pression répond aux exigences du projet et l’air comprimé est propre et sec. Le condensat dans la cuvette du filtre-régulateur est en dessous du repère de niveau. |
| Connexions porteuses | Les connexions de base, de colonne, de bras, de cylindre, de bride et d’outillage ne présentent aucun jeu, fissure ou déformation. |
| Circuits respiratoires/Câbles | Aucun renflement, fissure, pli ou usure, et aucune interférence avec les joints rotatifs ou les pièces mobiles. |
| Type d’outillage | Les mâchoires de préhension, les ventouses, les crochets et les éléments d’expansion interne ne sont pas endommagés ; les surfaces de préhension sont propres ; les attaches sont sécurisées. |
| Freins/Butées | Les freins articulés, les butées de levage, les butées mécaniques et les verrouillages fonctionnent correctement. |
| Zone de travail | Le chemin de chargement est exempt de personnel, d’obstructions et d’objets non sécurisés ; le sol est propre. |
7.2 Séquence de fonctionnement typique
| Étape | Fonctionnement | Précautions |
|---|---|---|
| 1 | Ouvrez l’alimentation en air principale et vérifiez que le manomètre/indicateur se trouve dans sa plage normale. | Ne pas ouvrir la vanne brusquement. En cas de fuite anormale, fermez-la immédiatement. |
| 2 | Déplacer le manipulateur déchargé vers la position de ramassage. | Gardez les deux mains sur la poignée de commande ou dans les positions spécifiées, à l’écart des points de pincement des articulations. |
| 3 | Après avoir confirmé le bon contact entre l’outillage et la pièce, effectuez l’opération de ramassage. | Pour l’outillage sous vide, confirmez le niveau de vide requis ; pour les outils à mâchoires, vérifiez que la position de serrage requise a été atteinte. |
| 4 | Passer à l’état Load-Balance/Load. | N’appuyez pas sur Load lorsqu'aucune pièce à usiner n’est présente. Ne vous déplacez pas rapidement tant que la charge n’est pas stable. |
| 5 | Augmenter, abaisser, faire pivoter, transférer, retourner ou positionner à une vitesse douce et contrôlée. | Gardez la pièce en vue à tout moment. Ne déplacez jamais une charge sur le personnel. |
| 6 | En position de placement, asseoir solidement la pièce et transférer son poids sur le support. | Relâchez l’outillage seulement une fois que la pièce est entièrement soutenue et stable. |
| 7 | Relâchez l’outillage et confirmez que la pièce est sécurisée ; revenir déchargé ou passer en position de stationnement. | À la fin du quart de travail, abaissez l’outillage jusqu'à sa position de sécurité la plus basse et coupez l’alimentation en air. |
7.3 Fonctions de contrôle
Les noms et quantités de boutons dépendent de l’outillage, du mécanisme de rotation et de la configuration du verrouillage. Identifiez les fonctions de contrôle à partir des étiquettes du panneau d’équipement et des schémas pneumatiques/électriques. Le tableau suivant explique les contrôles courants.
| Contrôle | Fonction | Précautions d’utilisation |
|---|---|---|
| Bouton/Bouton de Frein | Engage ou relâche le frein au niveau de la colonne, de l’articulation principale ou de l’articulation désignée. | Avant de vous déplacer, vérifiez que le frein est desserré ; verrouillez-le si nécessaire lorsque vous êtes garé. |
| Ramassage/Poignée | Actionne le serrage par pince, la préhension par le vide ou le mécanisme d’expansion interne. | Vous DEVEZ confirmer que la pièce est correctement positionnée. |
| Charge / Equilibre Chargé | Après avoir saisi la pièce à usiner, fait passer le système à l’état d’équilibre chargé. | Ne faites pas fonctionner cette commande sans pièce à usiner. |
| Libération | Libère l’outillage une fois que la pièce à usiner est déplacée vers la position spécifiée. | Ne relâchez pas la pièce tant qu’elle n’est pas stable. |
| Augmenter/Diminuer | Contrôle la direction verticale ou aide au réglage précis de la hauteur. | Ne maintenez pas le variateur contre une butée pendant une période prolongée. |
| Retourner/Rotation | Contrôle l’orientation de l’outil en le retournant, en le faisant pivoter ou en le positionnant selon un angle. | Confirmez que la zone environnante est exempte de personnel et d’interférences. |
| Arrêt d’urgence | Arrête le mouvement immédiatement lorsque la sécurité du personnel ou de l’équipement est menacée. | Ne pas réinitialiser ou reprendre la production tant que le défaut n’a pas été corrigé. |
7.4 Ajustement de l’équilibre déchargé et chargé
- Réglage de la pression à vide : sans pièce à usiner saisie, ajustez la pression à vide de manière à ce que le manipulateur se soulève facilement et reste suspendu de manière stable. Tourner dans le sens des aiguilles d’une montre augmente normalement la pression ; tourner dans le sens antihoraire le diminue.
- Réglage de la pression sous charge : après avoir saisi une pièce standard, passez à l’état chargé, puis ajustez la pression sous charge de sorte que la pièce reste suspendue de manière stable.
- Lorsque vous changez fréquemment entre des pièces de poids différents, suivez la logique multi-pression/multi-charge du projet. N’effectuez jamais de réglages non autorisés du collecteur de vannes sur la seule base de votre expérience.
- Si le manipulateur monte ou descend sans commande, dérive rapidement ou nécessite une force de manoeuvre sensiblement accrue, arrêter immédiatement la production et revérifier l’équilibrage et l’alimentation en air.
08 Entretien et inspection
Le personnel de maintenance doit être formé et familier avec la structure de l’équipement, la logique pneumatique, les mouvements des outils et les dangers potentiels. Avant tout entretien, retirer la pièce de l’outillage, verrouiller les bras, couper l’arrivée d’air/électrique et relâcher la pression résiduelle. La maintenance périodique identifie et corrige les anomalies affectant le fonctionnement des équipements.
8.1 Maintenance de routine
| Article | Exigence de maintenance | Fréquence recommandée |
|---|---|---|
| Filtre-Régulateur / Unité de Préparation d’Air | Vidangez le condensat, inspectez l’élément filtrant pour déceler toute contamination et maintenez une alimentation en air comprimé sec. Ajoutez une filtration en amont si la qualité de l’air est mauvaise. | Inspecter quotidiennement pendant le premier mois de service ; par la suite, réglez l’intervalle en fonction de la qualité de l’air fourni. |
| Tubes à air et raccords | Inspectez autour des joints rotatifs l’usure, le pliage, le vieillissement ou les fuites. Empêchez les débris et les corps étrangers d’abraser ou de couper le circuit respiratoire. | Inspection visuelle quotidienne ; inspection détaillée chaque semaine. |
| Connexions porteuses | Inspectez les boulons, les broches et les soudures au niveau de la base, de la colonne, des bras, du cylindre et des connexions des outils. | Inspectez soigneusement chaque semaine. |
| Type d’outillage | À la fin du quart de travail ou avant un arrêt prolongé, déchargez la pièce à usiner, fixez l’outillage et rétractez-le jusqu'au rayon minimum ou à la position de stationnement désignée. | À la fin de chaque quart de travail. |
| Freins/Butées | Confirmer le fonctionnement fiable des freins communs, des butées de levage, des butées mécaniques et des interrupteurs de verrouillage. | Contrôle fonctionnel quotidien. |
| Nettoyage | Éliminer la poussière et la contamination par l’huile de l’outillage, des ventouses, des guides et du panneau de commande ; garder les étiquettes lisibles. | Quotidien / Selon contamination du site. |
8.2 Liste de contrôle détaillée pour l’inspection des équipements
| Catégorie | Élément d’inspection | Détails de l’inspection | Quotidiennement | Hebdomadaire | 1 Mois | 6 Mois |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Liaisons rails/suspension | Attaches | Aucun composant desserré ou détaché | ● | ● | ||
| Liaisons rails/suspension | Zones soudées | Aucune soudure fissurée ou défaillante | ● | |||
| Liaisons rails/suspension | Rotation/Déplacement | Tourne ou se déplace librement, sans contrainte | ● | |||
| Liaisons rails/suspension | Goupille de sécurité / Dispositif de retenue | Bien verrouillé ; dispositif de retenue efficace. | ● | |||
| Corps du manipulateur | Zones soudées | Aucune soudure fissurée ou défaillante | ● | |||
| Corps du manipulateur | Mouvement vertical et rotatif | Lisse et exempt de bruit contraignant ou anormal | ● | |||
| Corps du manipulateur | Fixations et butées | Les attaches ne sont pas desserrées ; les butées sont solidement fixées | ● | |||
| Bras et articulations | Zones soudées | Aucune soudure fissurée ou défaillante | ● | |||
| Bras et articulations | Rotation du bras principal | Atteint la position d’arrêt avec précision ; le frein est efficace | ● | |||
| Système de commande pneumatique | Usure des pièces mobiles | Pas d’usure anormale ni de jeu excessif | ● | |||
| Système de commande pneumatique | Unité de préparation d’air / Filtre | Aucune fuite ; la pression répond aux exigences du projet ; condensat évacué | ● | |||
| Système de commande pneumatique | Circuit respiratoire | Pas de renflements, de fissures ou de plis, et pas d’abrasion contre les pièces mobiles | ● | |||
| Système d’outillage | Fonctionnement de l’outillage | Les connexions sont sécurisées ; les soupapes se déplacent et se réinitialisent librement | ● | |||
| Système d’outillage | Cylindre/Actionneur | Les connexions sont sécurisées ; le mouvement est fluide et sans stick-slip | ● | |||
| Système de sécurité | Arrêt d’urgence / Verrouillage / Protection contre la perte d’air | Fonctionne correctement ; les dossiers de tests sont complets | ● | ● |
Responsabilités d’inspection : l’opérateur du premier quart de travail de chaque jour effectue les contrôles visuels/fonctionnels quotidiens ; l’équipe de maintenance ou la personne responsable désignée effectue des contrôles hebdomadaires, 1 mois et 6 mois. Enregistrez les anomalies et suivez les résultats des actions correctives.
8.3 Exigences en matière de lubrification et d’alimentation en air
- Les pièces mobiles sont lubrifiées avant la livraison ou utilisent des composants sans lubrification. Effectuer la maintenance pendant le service selon les exigences du projet.
- N’ajoutez jamais d’huile à l’air comprimé ; cela pourrait contaminer le collecteur de vannes, le filtre et les composants pneumatiques de précision.
- L’alimentation en air doit être stable, propre et sèche. Si le site présente des niveaux d’humidité ou de poussière élevés, ajoutez une filtration en amont, un sécheur ou un récepteur d’air.
- Si une dérive du régulateur, une lecture anormale du manomètre ou une réponse retardée de la vanne est constatée, demandez à un personnel qualifié d’inspecter ou de remplacer le composant concerné.
09 Troubleshooting
9.1 Exigences de base en matière de dépannage
- Si une condition anormale menace la sécurité du personnel, de l’équipement ou du produit, suivez immédiatement la procédure d’arrêt d’urgence spécifiée pour cet équipement. Ne débranchez pas les tuyaux d’air et n’interrompez pas l’alimentation en air sans discernement pour remplacer un arrêt d’urgence.
- Après avoir terminé la stabilisation de la charge, le déchargement ou toute autre réponse sûre spécifiée pour cet équipement, isoler l’alimentation en air principale et empêcher toute restauration involontaire. Pendant la maintenance, suivez les exigences du site en matière d’isolement et d’étiquetage.
- Signalez le défaut au superviseur du site et enregistrez les symptômes, l’heure d’apparition, les conditions de fonctionnement, le poids de la pièce et les étapes de fonctionnement.
- Un personnel qualifié doit identifier et corriger le défaut. Ne forcez pas une réinitialisation ou ne reprenez pas la production avant que le défaut ne soit corrigé.
- Après correction, vous DEVEZ inspecter l’assemblage, les circuits pneumatiques, l’outillage, les dispositifs de sécurité et la zone de travail. Effectuez un test uniquement après avoir confirmé qu’aucun personnel ne reste dans la zone.
9.2 Défauts courants, causes et actions correctives
| Non. | Symptôme | Causes possibles | Inspection et actions correctives |
|---|---|---|---|
| 1 | Le manipulateur ne se lèvera pas | Alimentation en air non ouverte ; pression d’alimentation en air trop faible ; la commutation d’état chargé n’est pas terminée ; le circuit respiratoire est plié ou le raccord est débranché ; la charge dépasse la capacité nominale. | Ouvrir l’arrivée d’air ; vérifier la pression d’alimentation principale et régler le filtre-régulateur ; vérifiez le module Charger ; redresser ou remplacer les circuits respiratoires/raccords ; fonctionner dans les limites de la charge nominale. |
| 2 | Le manipulateur ne descendra pas | La pression d’alimentation en air a chuté ou de l’air a été perdu de manière inattendue pendant le fonctionnement, activant un dispositif de sécurité ; le module ne fonctionne pas correctement. | Vérifier que l’arrivée d’air est stable ; réparer la perte d’air ou le point de fuite ; vérifiez la présence d’air pilote au port de contrôle ; confirmer les conditions de réarmement des dispositifs de sécurité. |
| 3 | Le manipulateur monte ou descend tout seul | La pression d’équilibre à vide ou en charge est mal réglée ; le poids de la pièce ne correspond pas à la charge prédéfinie ; fuite de la vanne. | Réajuster l’équilibre déchargé/chargé ; vérifier le poids de la pièce ; inspectez le régulateur, la valve directionnelle et les joints du cylindre. |
| 4 | Le bras ne tourne pas ou le frein ne se relâche pas | Défaut de frein ; le circuit respiratoire associé est plié ; la butée est atteinte ; des débris lient le joint. | Redresser ou remplacer les circuits respiratoires et les raccords ; inspecter la soupape de commande et le mécanisme de freinage ; régler la butée ; enlever les débris. |
| 5 | La pince ne tient pas / L’outillage sous vide ne saisit pas | Pression/vide d’air insuffisant ; ventouse usée ou surface de contact de la pince contaminée ; la surface de la pièce est incompatible avec l’outillage actuel ; joint endommagé. | Vérifier l’alimentation en air/vide ; nettoyer ou remplacer les ventouses/tampons de préhension ; vérifier la compatibilité de l’outillage avec la pièce à usiner ; remplacer les joints. |
| 6 | Ralenti ou bruit anormal | Débit d’air insuffisant ; filtre bouché ; lubrification inadéquate des articulations ou usure des articulations ; bâton-slip de cylindre. | Vérifier le débit de la conduite principale et l’élément filtrant ; nettoyer et entretenir selon les besoins ; inspecter les roulements de joint et le cylindre ; contactez le fabricant pour le service. |
| 7 | Le circuit respiratoire s’use fréquemment | Acheminement incorrect des tubes ; rayon de courbure trop petit ; manchon de protection ou supports manquants. | Réacheminez le tube ; ajouter un porte-câble/une gaine de protection/des supports ; prévoir une marge de mouvement suffisante. |
| Avis de service Si un défaut implique une structure porteuse, un cylindre, un collecteur de vannes, une protection contre la perte d’air, un verrouillage d’arrêt d’urgence ou une logique de sécurité d’outillage, ne démontez pas ou ne modifiez pas l’équipement vous-même. Contactez le support technique/service après-vente AUREK. |
|---|
10Arrêt, déplacement et élimination
10.1 Arrêt de fin de quart de travail
- Décharger la pièce et la placer dans une position stable ; confirmer que l’outillage est déchargé.
- Déplacez l’outillage vers sa position de sécurité la plus basse ou sa position de stationnement désignée, à l’écart des itinéraires du personnel et des zones d’interférence des équipements.
- Engagez les freins communs requis, coupez l’alimentation en air/l’alimentation électrique et relâchez la pression résiduelle.
- Nettoyer la poignée de commande, l’outillage, les ventouses/tampons de préhension et le sol ; remplir le dossier d’inspection.
10.2 Arrêt à long terme
- Coupez et isolez l’alimentation en air/alimentation électrique. Retirez ou sécurisez les accessoires d’outillage qui pourraient être endommagés par des forces externes.
- Appliquez une protection contre la corrosion sur le métal exposé, les pièces mobiles et les surfaces de contact des brides.
- Couvrez le boîtier de commande pneumatique, le panneau de boutons-poussoirs et les composants de précision avec des housses anti-poussière ou du matériel d’emballage.
- Avant de remettre l’équipement en service, effectuez une inspection complète de l’équipement, un contrôle d’étanchéité à l’air, une mise en service déchargé/chargé et des tests de fonction de sécurité.
10.3 Relocalisation et élimination
Avant le déménagement, le personnel qualifié doit évaluer les fondations, la charpente métallique, le plan de levage, la séquence de démontage et de remontage et les exigences de remise en service.
Ne placez pas les équipements déplacés directement en production. Remettez-le en service et ré-acceptez-le conformément à la procédure d’installation et de mise en service.
Lors de l’élimination, séparez et manipulez les structures métalliques, les composants pneumatiques, les composants électriques, les pièces contaminées par l’huile et les matériaux d’emballage conformément aux réglementations locales.
Annexe A Contact et service
| Article | Détails |
|---|---|
| Nom de la société | Jiangsu AUREK Intelligent Technology Co., Ltd. |
| Nom anglais | Technologie intelligente Aurek |
| Adresse | No. 1 Tongzhou Road, zone de développement économique de Guannan, Lianyungang, Jiangsu, Chine |
| Téléphone | +86 190 5120 6661 |
| sales@aurek.cn | |
| Site officiel | www.aurek.cn |
| Portée du service | Manipulateurs industriels pneumatiques personnalisés, outillage spécifique à une application, palonniers à vide, grues à flèche articulée, palans intelligents et systèmes de manutention de matériaux industriels. |
