Manual de funcionamiento del manipulador industrial neumático

Lea este manual en su totalidad antes de la instalación, puesta en marcha, operación o mantenimiento, y consérvelo para referencia en el sitio.

00Información sobre documentos y equipos

Este manual se aplica a los manipuladores industriales neumáticos AUREK montados en columna, móviles, montados sobre la cabeza y otros manipuladores industriales neumáticos. El brazo, las herramientas, la estructura de montaje y la lógica de control se configuran para la pieza de trabajo y las condiciones del sitio. Antes de usar, verifique la información del equipo en el contrato, los dibujos del proyecto, la placa de identificación, los diagramas neumáticos y eléctricos y los documentos de aceptación.

0.1 Historial de versiones

0.2 Placa de identificación del equipo y registro del proyecto

01 Instrucciones de seguridad

Solo personal capacitado y calificado puede operar, mantener o reparar el equipo. Antes de comenzar a trabajar, deben comprender los riesgos del sitio, los parámetros nominales, la lógica de las herramientas y los procedimientos de parada/descarga de emergencia. Una operación incorrecta puede causar accidentes.

1.1 Niveles de alerta

1.2 Prácticas prohibidas

1.3 Equipo de protección personal y requisitos del sitio

• El personal que realiza la instalación, puesta en marcha o mantenimiento DEBE usar el equipo de protección personal requerido, incluyendo un casco, calzado de seguridad y guantes protectores.
• Proporcione rutas de acceso claras, etiquetas de seguridad y la protección o separación necesaria alrededor del área de trabajo. El piso debe estar libre de contaminación significativa de aceite, agua estancada y obstrucciones.
• No utilice el equipo por la noche o en áreas mal iluminadas. El operador debe supervisar continuamente la pieza de trabajo y las herramientas.
• El aire comprimido debe estar limpio, seco y estable. El suministro de aire no debe contener aceite, agua, contaminantes o gases corrosivos.
• El personal que esté enfermo, haya consumido alcohol o haya tomado medicamentos que perjudiquen el juicio no debe operar el equipo.

02 Descripción general del producto

Los manipuladores industriales neumáticos AUREK combinan equilibrio neumático, brazos rígidos y herramientas personalizadas para ayudar a la manipulación de piezas de trabajo, carga y descarga de máquinas, ensamblaje, giro y posicionamiento, y transferencias entre estaciones, reduciendo la carga de manipulación soportada directamente por el personal.

2.1 Aplicaciones previstas

Los equipos se seleccionan para cargas ligeras, cargas pesadas o condiciones especiales, para tareas de producción que requieren apoyo asistido, elevación, giro y alineación.

Las industrias típicas incluyen componentes automotrices, baterías de nueva energía, fabricación general, manejo logístico, fabricación electrónica y aeroespacial.

Las piezas de trabajo típicas incluyen asientos de automóviles, piezas de chapa metálica, adornos de techo, estatores de motores, cajas de cartón / gabinetes, paneles, neumáticos, fundiciones de alta temperatura y productos de rodillos.

Las herramientas finales están diseñadas para la forma de la pieza de trabajo, el peso, el estado de la superficie, las caras de agarre y la trayectoria de movimiento. Las opciones para comparar incluyen ventosas, mordazas, ganchos, herramientas de expansión interna y ejes de expansión de aire.

Configuraciones de instalación de la serie 2.2 ARK

2.3 Proceso del diseño y de la entrega del equipo

03 Estructura y componentes principales

El equipo típicamente comprende una base/columna, juntas giratorias, brazo principal, brazo secundario, cilindro de elevación, depósito de aire, caja de control neumática, manijas de operación, frenos, brida de conexión de herramientas y herramientas personalizadas. La longitud del brazo, el número de juntas, el método de frenado, la estructura de herramientas y la lógica neumática se configuran para las condiciones del proyecto.

3.1 Principio de funcionamiento de

El equipo utiliza el equilibrio neumático y un mecanismo de palanca. Un cilindro proporciona fuerza de equilibrio de carga a través del brazo, mientras que un regulador de precisión establece y estabiliza la presión del cilindro, lo que permite al operador guiar la elevación, translación, giro y posicionamiento. La lógica de control cambia entre estados cargados y descargados; la protección contra pérdida de aire, los frenos de articulación y los bloqueos de herramientas reducen el riesgo de acciones no deseadas.

3.2 Interfaz entre herramientas y máquina

• La herramienta debe adaptarse al centro de gravedad de la pieza de trabajo, las caras de agarre, el material de la superficie, la hendidura permitida, los movimientos de manipulación y los requisitos de tiempo de ciclo.
• Las herramientas de vacío deben incluir un generador/bomba de vacío, manómetro o interruptor de vacío, filtro y cualquier protección necesaria contra la pérdida de vacío.
• Para las herramientas de mordaza, verifique la fuerza de sujeción, los materiales de contacto, la prevención de deslizamiento y la protección de superficies, los topes, las señales de confirmación de posición sujetada y los enclavamientos de liberación.
• Para herramientas de piezas calientes, verifique los materiales de aislamiento, la resistencia a la temperatura de la manguera, la distancia de separación del personal y los efectos de las fuentes de calor cercanas.
• Las herramientas pueden ser reemplazadas, removidas o instaladas solo después de que la pieza de trabajo haya sido descargada, el suministro de aire/energía eléctrica haya sido cortado, la presión residual haya sido liberada, y la ausencia de peligros de movimiento haya sido confirmada.

04 Parámetros técnicos y selección

4.1 Parámetros de personalización del proyecto

4.2 Configuraciones básicas y opcionales

4.3 Información de la aplicación requerida para la selección

05 Inspección de transporte, almacenamiento y desempaque

5.1 Transporte y almacenamiento

• No apile los paquetes de productos más de tres altos. No suba ni se ponga de pie sobre los paquetes ni coloque objetos pesados sobre ellos.
• Durante el transporte, no vuelque la herramienta, no la someta a fuertes impactos, no la deje inclinada durante períodos prolongados, ni aplique fuerzas externas anormales.
• Proteja los paquetes de la humedad, la luz solar directa, la lluvia y los ambientes corrosivos del gas.
• Para el almacenamiento a largo plazo, mantenga el equipo seco y ventilado y proteja las partes móviles críticas contra la corrosión, el polvo y el impacto.
• Cuando devuelva el equipo al servicio después de un almacenamiento prolongado, complete cada elemento de las comprobaciones previas a la puesta en marcha y la lista de comprobación de mantenimiento.

5.2 Inspección de desempaque

06 Instalación y puesta en marcha

6.1 Preparación previa a la instalación

• Confirme que la fundación, estructura de acero o base móvil tiene suficiente capacidad para el equipo y cargas dinámicas.
• Confirme que la presión de suministro de aire del sitio, el flujo, el diámetro de la línea, la filtración y la capacidad de secado cumplan con los requisitos del equipo.
• Confirme que el área de instalación está libre de obstrucciones y que el radio de rotación no tiene puntos de interferencia fijos ni peligros para el tráfico de personas.
• Limpie y descontamine los rodamientos, rodillos, conexiones rotativas, pasadores, pernos y otros pares cinemáticos; lubricar según sea necesario y comprobar la estanqueidad de los sujetadores.
• Instalar de acuerdo con el montaje general, cimentación, dibujos neumáticos y eléctricos y los dibujos de proyecto aprobados.

6.2 Requisitos de cimentación montada en columna

Los manipuladores montados en columnas generalmente se aseguran a la base con anclajes de expansión o anclajes químicos. La recomendación general es un espesor de concreto de al menos 200 mm y un grado de resistencia de al menos C25. Si la cimentación del sitio es inadecuada, el diseño de refuerzo o anclaje integrado debe ser completado por profesionales calificados.

6.3 Requisitos de instalación para montaje aéreo/en carril

• Se debe verificar la capacidad de carga de la estructura de acero aérea, el pórtico, los rieles, los puntos de elevación y las conexiones. No fije el equipo directamente a un techo ligero no verificado o a un elemento que no soporte carga.
• Proporcione topes finales mecánicos y dispositivos anti-caída en los extremos del carril, y amortiguadores de seguridad en ambos extremos del rango de recorrido.
• Después de instalar el equipo montado en el techo, verifique el punto más bajo, el punto más alto, la altura del espacio libre del personal y la interferencia con el equipo circundante.
• Todo trabajo en altura DEBE cumplir con las regulaciones del sitio para trabajar en altura.

6.4 Procedimiento de puesta en servicio

07 Procedimientos operativos

7.1 Inspección previa al inicio

7.2 Secuencia de funcionamiento típica de

7.3 Funciones de control de

Los nombres y las cantidades de los botones dependen de las herramientas, el mecanismo de giro y la configuración de bloqueo. Identifique las funciones de control de las etiquetas del panel del equipo y los diagramas neumáticos/eléctricos. En la tabla siguiente se explican los controles comunes.

7.4 Ajuste del equilibrio sin carga y cargado

1. Ajuste de presión sin carga: sin sujetar ninguna pieza de trabajo, ajuste la presión sin carga para que el manipulador se levante fácilmente y permanezca suspendido de forma estable. Girar en el sentido de las agujas del reloj normalmente aumenta la presión; girar en sentido contrario la disminuye.
2. Ajuste de presión cargada: Después de agarrar una pieza de trabajo estándar, cambie al estado cargado, luego ajuste la presión cargada para que la pieza de trabajo permanezca suspendida de manera estable.
3. Cuando cambie con frecuencia entre piezas de trabajo de diferentes pesos, siga la lógica de multipresión/multicarga del proyecto. Nunca realice ajustes no autorizados del colector de válvulas basados únicamente en la experiencia.
4. Si el manipulador se mueve hacia arriba o hacia abajo sin un comando, se desvía rápidamente o requiere una fuerza de operación sustancialmente mayor, detenga la producción inmediatamente y vuelva a comprobar el equilibrio y el suministro de aire.

08 Mantenimiento e inspección

El personal de mantenimiento debe estar capacitado y familiarizado con la estructura del equipo, la lógica neumática, los movimientos de las herramientas y los peligros potenciales. Antes de cualquier mantenimiento, retire la pieza de trabajo de la herramienta, bloquee los brazos, cierre los suministros de aire/electricidad y libere la presión residual. El mantenimiento periódico identifica y corrige anomalías que afectan el funcionamiento del equipo.

8.1 Mantenimiento de rutina

8.2 Lista de comprobación detallada de inspección de equipos

Responsabilidades de inspección: el operador en el primer turno de cada día realiza las comprobaciones visuales/funcionales diarias; el equipo de mantenimiento o la persona responsable designada realiza semanalmente, 1 -mes y 6 -mes comprobaciones. Registre anomalías y realice un seguimiento de los resultados de las acciones correctivas.

8.3 Requisitos de lubricación y suministro de aire

• Las piezas móviles se lubrican antes de la entrega o utilizan componentes sin lubricación. Realice el mantenimiento durante el servicio según los requisitos del proyecto.
• Nunca agregue aceite al aire comprimido; hacerlo puede contaminar el colector de la válvula, el filtro y los componentes neumáticos de precisión.
• El suministro de aire debe ser estable, limpio y seco. Si el sitio tiene altos niveles de humedad o polvo, agregue filtración aguas arriba, un secador o un receptor de aire.
• Si se encuentra una deriva del regulador, una lectura anormal del manómetro o una respuesta retardada de la válvula, haga que personal calificado inspeccione o reemplace el componente afectado.

09 Solución de problemas

9.1 Requisitos básicos de solución de problemas

1. Si una condición anormal amenaza la seguridad del personal, el equipo o el producto, siga inmediatamente el procedimiento de parada de emergencia especificado para este equipo. No desconecte las mangueras de aire ni interrumpa el suministro de aire indiscriminadamente como sustituto de la parada de emergencia.
2. Después de completar la estabilización de carga, descarga u otra respuesta segura especificada para este equipo, aísle el suministro de aire principal y evite la restauración no intencionada. Durante el mantenimiento, siga los requisitos del sitio para aislamiento y etiquetado.
3. Informe la falla al supervisor del sitio y registre los síntomas, la hora de ocurrencia, las condiciones de funcionamiento, el peso de la pieza de trabajo y los pasos de operación.
4. El personal calificado debe identificar y corregir la falla. No fuerce un reinicio o reanude la producción antes de que se corrija el fallo.
5. Después de la corrección, DEBE inspeccionar el ensamblaje, los circuitos neumáticos, las herramientas, los dispositivos de seguridad y el área de trabajo. Realice una prueba de funcionamiento solo después de confirmar que no queda personal en el área.

9.2 Fallos comunes, causas y acciones correctivas

10Cierre, reubicación y eliminación

10.1 Apagado al final del turno

1. Descargue la pieza de trabajo y colóquela en una posición estable; confirme que la herramienta está descargada.
2. Mueva las herramientas a su posición segura más baja o a la posición de estacionamiento designada, lejos de las rutas del personal y de las zonas de interferencia del equipo.
3. Aplique los frenos de articulación necesarios, cierre el suministro de aire/energía eléctrica y libere la presión residual.
4. Limpie la manija de control, herramientas, ventosas/almohadillas de agarre y piso; complete el registro de inspección.

10.2 Cierre a largo plazo

• Cierre y aísle el suministro de aire/energía eléctrica. Retire o asegure los accesorios de herramientas que puedan dañarse por fuerzas externas.
• Aplique protección contra la corrosión al metal expuesto, las piezas móviles y las superficies de contacto de la brida.
• Cubra el gabinete de control neumático, el panel de botones y los componentes de precisión con cubiertas antipolvo o material de embalaje.
• Antes de devolver el equipo al servicio, complete una inspección completa del equipo, comprobación de estanqueidad, puesta en marcha con carga/sin carga y pruebas de seguridad.

10.3 Reubicación y eliminación

Antes de la reubicación, el personal calificado debe evaluar los cimientos, la estructura de acero, el plan de elevación, la secuencia de desmontaje y reensamblaje y los requisitos de repuesta en servicio.

No coloque el equipo reubicado directamente en la producción. Recomendar y volver a aceptarlo de acuerdo con el procedimiento de instalación y puesta en marcha.

A su disposición, separe y maneje estructuras metálicas, componentes neumáticos, componentes eléctricos, piezas contaminadas con aceite y materiales de embalaje de acuerdo con las regulaciones locales.

Apéndice A Contacto y servicio