Руководство по эксплуатации промышленного пневматического манипулятора

Прочитайте это руководство полностью перед установкой, вводом в эксплуатацию, эксплуатацией или техническим обслуживанием и сохраните его для справки на месте.

00Документы и информация об оборудовании

Данное руководство применяется к колонным, мобильным, надголовным и другим пневматическим промышленным манипуляторам AUREK. Ручка, инструменты, монтажная конструкция и логика управления конфигурируются для обработки детали и условий на месте. Перед использованием проверьте информацию об оборудовании в контракте, чертежах проекта, табличке, пневматических и электрических схемах и приемочных документах.

0.1 История версий

0.2 Табличка с названием оборудования и проектная запись

01Инструкции по безопасности

Только подготовленный и квалифицированный персонал может эксплуатировать, обслуживать или ремонтировать оборудование. Перед началом работы они должны понимать риски на объекте, номинальные параметры, логику инструментов и процедуры аварийной остановки/разгрузки. Неправильная эксплуатация может привести к несчастным случаям.

1.1 Уровни предупреждения

1.2 Запрещенные виды практики

1.3 Индивидуальные средства защиты и требования к объекту

• Персонал, выполняющий установку, ввод в эксплуатацию или техническое обслуживание, ДОЛЖЕН носить требуемое личное защитное снаряжение, включая шлем, защитную обувь и защитные перчатки.
• Обеспечить четкие доступные пути, знаки безопасности и необходимую охрану или разделение вокруг рабочей зоны. Пол должен быть свободен от значительного нефтяного загрязнения, стоячей воды и препятствий.
• Не работайте с оборудованием ночью или в плохо освещенных местах. Оператор должен постоянно контролировать заготовку и инструменты.
• Сжатый воздух должен быть чистым, сухим и стабильным. В подаваемом воздухе не должно содержаться масла, воды, загрязняющих веществ или коррозионных газов.
• Персонал, нездоровый, употребляющий алкоголь или принимающий медикаменты, влияющие на способность принимать решения, не должен работать с оборудованием.

02Обзор продукта

Пневматические промышленные манипуляторы AUREK сочетают в себе пневматическое балансирование, жесткие рукава и специальные инструменты для облегчения обработки деталей, загрузки и разгрузки машины, сборки, поворота и позиционирования, а также перемещения между станциями, снижая грузоподъемность, поддерживаемую непосредственно персоналом.

2.1 Предполагаемые виды применения

Оборудование выбирается для легких нагрузок, тяжелых нагрузок или особых условий, для производственных задач, требующих поддержки, подъема, поворота и центровки.

Типичные отрасли включают автомобильные компоненты, новые энергетические батареи, общее производство, логистическое обслуживание, производство электроники и аэрокосмическая промышленность.

Типичные заготовки включают автомобильные сиденья, детали из листового металла, отделку потолка, статоры двигателя, коробки / корпуса, панели, шины, высокотемпературные отливки и роликовые изделия.

Конечные инструменты предназначены для формы заготовки, веса, состояния поверхности, захватывающих поверхностей и траектории движения. Варианты для сравнения включают вакуумные чашки, челюсти, крючки, внутренне расширяющиеся инструменты и расширяющиеся воздухом валы.

2.2 Конфигурации установки серии ARK

2.3 Проектирование оборудования и процесс поставки

03Структура и основные компоненты

Оборудование, как правило, состоит из основания/колонки, поворотных шарниров, главной руки, вторичной руки, подъемного цилиндра, воздушного резервуара, пневматического блока управления, рабочих ручек, тормозов, фланца соединения инструментов и специальных инструментов. Длина рукоятки, количество соединений, метод торможения, структура инструмента и пневматическая логика конфигурируются для условий проекта.

3.1 Принцип работы

В оборудовании используется пневматическая балансировка и рычажный механизм. Цилиндр обеспечивает балансировку силы нагрузки через рукоятку, а прецизионный регулятор устанавливает и стабилизирует давление в цилиндре, позволяя оператору управлять подъемом, перемещением, поворотом и позиционированием. Логика управления переключает между разгруженным и загруженным состоянием; защита от потери воздуха, тормоза соединений и блокировки инструментов снижают риск непреднамеренных действий.

3.2 Интерфейс инструмент-машина

• Инструменты должны соответствовать центру тяжести заготовки, захватным поверхностям, материалу поверхности, допустимому углублению, движениям обработки и требованиям к времени цикла.
• Вакуумные инструменты должны включать вакуумный генератор/насос, вакуумметр или вакуумный переключатель, фильтр и любую необходимую защиту от потери вакуума.
• В случае инструментов с челюстями проверьте силу зажима, контактные материалы, предотвращение скольжения и защиту поверхности, стопы, сигналы подтверждения положения зажима и разблокировки.
• Для обработки горячих деталей проверьте изоляционные материалы, температурную стойкость шлангов, расстояние между персоналом и воздействие близлежащих источников тепла.
• Инструменты могут заменяться, сниматься или устанавливаться только после разгрузки заготовки, отключения подачи воздуха/электрической энергии, высвобождения остаточного давления и подтверждения отсутствия опасности перемещения.

04Технические параметры и выбор

4.1 Параметры настройки проекта

4.2 Базовая и дополнительная конфигурации

4.3 Информация о заявке, необходимая для отбора

05Инспекция транспортировки, хранения и разгрузки

5.1 Транспортировка и хранение

• Не штабелировать упаковки продукта более чем три высокие. Не поднимайтесь на упаковки, не стойте на них и не помещайте на них тяжелые предметы.
• Во время транспортировки не переворачивайте инструмент, не подвергайте его сильному удару, не оставляйте его наклоненным в течение длительного времени и не применяйте к нему ненормальные внешние силы.
• Защитите пакеты от влаги, прямых солнечных лучей, дождя и окружающей среды коррозионного газа.
• Для долгосрочного хранения, держать оборудование сухим и вентилируемым и защитить критические движущиеся части от коррозии, пыли и удара.
• При возвращении оборудования в эксплуатацию после длительного хранения выполните все пункты предпусковых проверок и контрольного списка технического обслуживания.

5.2 Осмотр при разгрузке

06Установка и ввод в эксплуатацию

6.1 Подготовка перед установкой

• Подтвердите, что фундамент, стальная конструкция или мобильная база имеют достаточную емкость для оборудования и динамических нагрузок.
• Подтвердите, что давление подачи воздуха, поток, диаметр линии, фильтрация и мощность сушки соответствуют требованиям оборудования.
• Убедитесь, что в зоне установки нет препятствий и что радиус вращения не имеет фиксированных точек вмешательства или опасностей для движения людей.
• Очистить и обеззаражить подшипники, ролики, поворотные соединения, штифты, болты и другие кинематические пары; смазать по мере необходимости и проверить герметичность крепежных деталей.
• Установить в соответствии с общим собранием, фундаментом, пневматическими и электрическими чертежами и утвержденными чертежами проекта.

6.2 Требования к фундаменту колоннового типа

Манипуляторы, устанавливаемые на колонне, обычно крепятся к фундаменту с помощью расширяющихся анкеров или химических анкеров. Общая рекомендация заключается в том, что толщина бетона должна составлять не менее 200 mm, а прочность - не менее C25. Если фундамент объекта неадекватен, проектирование встроенного анкера или арматуры должно быть выполнено квалифицированными специалистами.

6.3 Требования в отношении установки над головой/на рельсах

• Надземная стальная конструкция, портал, рельсы, подъемные точки и соединения должны быть проверены на грузоподъемность. Не крепить оборудование непосредственно к непроверенной легкой крыше или не несущему нагрузку элементу.
• Предусмотреть механические конечные остановки и устройства защиты от падения на концах рельсов, а также предохранительные буферы на обоих концах диапазона движения.
• После установки надземного оборудования проверьте самую низкую точку, самую высокую точку, высоту зазора для персонала и помехи с окружающим оборудованием.
• Все работы на высоте ДОЛЖНЫ соответствовать правилам работы на высоте.

6.4 Процедура ввода в эксплуатацию

07Оперативные процедуры

7.1 Осмотр перед запуском

7.2 Типичная последовательность операций

7.3 Функции управления

Названия и количество кнопок зависят от инструмента, поворотного механизма и конфигурации блокировки. Определить функции управления на основании маркировки панели оборудования и пневматических/электрических схем. В следующей таблице приведены общие элементы управления.

7.4 Корректировка баланса порожнего и груженого транспортного средства

1. Регулировка давления без нагрузки: без захвата заготовки отрегулируйте давление без нагрузки, чтобы манипулятор легко поднимался и оставался стабильно подвешенным. Поворот по часовой стрелке обычно увеличивает давление; поворот против часовой стрелки уменьшает его.
2. Регулировка нагруженного давления: после захвата стандартной заготовки переключитесь на нагруженное состояние, затем отрегулируйте нагруженное давление, чтобы заготовка оставалась стабильно подвешенной.
3. При частом переключении между деталями различного веса следуйте логике проекта многократного давления/многократной нагрузки. Никогда не выполняйте несанкционированную регулировку коллекторных клапанов, основываясь исключительно на опыте.
4. Если манипулятор перемещается вверх или вниз без команды, быстро дрейфует или требует значительного увеличения рабочей силы, немедленно остановить производство и вновь проверить балансировку и подачу воздуха.

08Техническое обслуживание и проверка

Персонал, занимающийся техническим обслуживанием, должен быть подготовлен и знаком с конструкцией оборудования, пневматической логикой, движениями инструментов и потенциальными опасностями. Перед любым техническим обслуживанием извлеките заготовки из инструмента, зафиксируйте рукава, отключите подачу воздуха/электричества и сбросьте остаточное давление. Периодическое техническое обслуживание позволяет выявлять и устранять аномалии, влияющие на работу оборудования.

8.1 Текущее обслуживание

8.2 Подробный контрольный перечень для инспекции оборудования

Ответственность за осмотры: оператор первой смены каждого дня выполняет ежедневные визуальные и функциональные проверки; служба обслуживания или назначенное ответственное лицо выполняет еженедельные проверки, а также проверки через 1 месяц и 6 месяцев. Регистрируйте отклонения и отслеживайте результаты корректирующих действий.

8.3 Требования в отношении смазки и подачи воздуха

• Подвижные части смазывают перед доставкой или используют компоненты, не требующие смазки. Выполнять техническое обслуживание во время обслуживания в соответствии с требованиями проекта.
• Никогда не добавляйте масло в сжатый воздух; это может загрязнить коллектор клапана, фильтр и прецизионные пневматические компоненты.
• Подача воздуха должна быть стабильной, чистой и сухой. Если на участке высокая влажность или пыль, добавьте фильтрацию вверх по течению, сушилку или воздухоприемник.
• В случае сдвига регулятора, ненормального показания манометра или задержки срабатывания клапана проконсультируйтесь с квалифицированным персоналом для проверки или замены соответствующего компонента.

09Устранение неполадок

9.1 Основные требования к устранению неполадок

1. Если ненормальное состояние угрожает безопасности персонала, оборудования или продукта, немедленно выполните процедуру аварийной остановки, указанную для этого оборудования. Не отсоединяйте воздухозаборные шланги и не отключайте подачу воздуха без разбора в качестве замены аварийной остановки.
2. После завершения стабилизации нагрузки, разгрузки или другого безопасного реагирования, указанного для этого оборудования, изолировать основное подачу воздуха и предотвратить случайное восстановление. Во время обслуживания следуйте требованиям сайта для изоляции и метки.
3. Сообщите о неисправности руководителю объекта и записайте симптомы, время возникновения, условия эксплуатации, вес заготовки и рабочие шаги.
4. Неисправность должна быть обнаружена и устранена квалифицированным персоналом. Не принуждайте к сбросу или возобновлению производства до устранения неисправности.
5. После корректировки вы ДОЛЖНЫ проверить сборку, пневматические цепи, инструменты, устройства безопасности и рабочую зону. Проводите испытательный запуск только после подтверждения того, что в зоне не осталось никаких сотрудников.

9.2 Общие неисправности, причины и исправительные меры

10Закрытие, перемещение и ликвидация

10.1 Выключение в конце смены

1. Разгрузить заготовки и поместить его в стабильном положении; убедиться, что инструмент разгрузился.
2. Переместите инструмент в самое низкое безопасное положение или в специальное положение для стоянки, удаленное от путей движения персонала и зон вмешательства оборудования.
3. Привести в действие необходимые тормоза шарнира, отключить подачу воздуха/электрической энергии и снять остаточное давление.
4. Очистить ручку управления, инструменты, вакуумные чашки/подушки захвата и пол; заполнить отчет о проверке.

10.2 Длительное отключение

• Отключить и изолировать подачу воздуха/электрической энергии. Удалите или закрепите инструментальные принадлежности, которые могут быть повреждены внешними силами.
• Нанесите защиту от коррозии на открытый металл, движущиеся части и поверхности соединения фланца.
• Накройте корпус пневматического управления, панель кнопок и прецизионные компоненты пылезащитными крышками или упаковочным материалом.
• Перед возвращением оборудования в эксплуатацию выполните полный осмотр оборудования, проверку герметичности, ввод в эксплуатацию с разгруженным/нагруженным оборудованием и проверку функций безопасности.

10.3 Перемещение и утилизация

Перед перемещением квалифицированный персонал должен оценить фундамент, стальные конструкции, план подъема, последовательность демонтажа и повторной сборки, а также требования к повторному вводу в эксплуатацию.

Не помещайте перемещенное оборудование непосредственно в производство. Рекомендуем и повторно принимаем его в соответствии с процедурой установки и ввода в эксплуатацию.

При наличии, отделить и обработать металлические конструкции, пневматические компоненты, электрические компоненты, загрязненные маслом части и упаковочные материалы в соответствии с местными правилами.

Добавление А Контакты и сервис