Utilice este formulario para las comprobaciones previas al inicio y los registros de anomalías. Imprímelo y guárdelo cerca del equipo, o inclúyalo en los archivos de inspección del equipo. Vincule los resultados de inspección y las anomalías con las acciones de seguimiento correspondientes.
01 Información sobre equipos e inspección
| Item | Detalles |
|---|---|
| Cliente / fábrica | (Rellenar) |
| Nombre del equipo | Manipulador industrial neumático / polipasto de equilibrio neumático |
| Número de equipo | (Rellenar) |
| Estación de instalación | (Rellenar) |
| Fecha de inspección | ___ año ___ mes ___ día |
| Shift | □ Mañana □ Tarde |
| Inspector | (Rellenar) |
| Supervisor de sitio | (Rellenar) |
| Estado del equipo | □ Normal □ Apagado □ En espera de reparación |
| Presión de suministro de aire | ___ MPa |
| Carga nominal | ___ kg |
| Tipo de herramientas | □ Mordazas □ Vacío □ Gancho □ Herramientas de expansión interna □ Otros |
02 Artículos de inspección antes del cambio
Compruebe cada elemento antes de la primera operación de cada turno y registre los resultados en el formulario impreso.
| No. | Punto de inspección | Detalles de inspección | Criterios de aceptación | Resultado | Anormalidades / Acciones correctivas |
|---|---|---|---|---|---|
| 01 | Entorno in situ | Compruebe si hay personas, obstáculos, aceite en el suelo o residuos dentro del radio de trabajo. | El área de trabajo está limpia, los pasajes están claros, y no hay interferencia obvia. | □Aprobado □Anormal □N/A | |
| 02 | Apariencia del equipo | Inspeccione la columna, el brazo principal, el brazo secundario, los soportes y las cubiertas en busca de deformación, daño por impacto o desgaste anormal. | Sin deformación obvia, grietas, marcas de impacto o desgaste anormal. | □Aprobado □Anormal □N/A | |
| 03 | Base / fijaciones de anclaje | Compruebe el ajuste de la base, los pernos de anclaje, las piezas incrustadas o el estado de bloqueo de la base móvil. | La base es estable; los pernos no están sueltos; la base móvil está bloqueada de manera confiable. | □Aprobado □Anormal □N/A | |
| 04 | Conexiones de carga | Compruebe los principales pernos portadores de carga, pasadores, anillos de seguridad, pasadores y bridas de conexión. | Todas las conexiones están completas, sin flojedad, piezas faltantes o desgaste obvio. | □Aprobado □Anormal □N/A | |
| 05 | Articulaciones rotativas | Empuje el manipulador suavemente y compruebe el estado de la rotación de la junta principal, de la junta media, y de la junta delantera. | Rotación suave sin unión, ruido inusual, movimiento excesivo o holgura. | □Aprobado □Anormal □N/A | |
| 06 | Frenos de articulación | Compruebe que cada freno articulado y su botón o perilla funcionen correctamente. | La respuesta de frenado es normal y no hay desviación obvia después del bloqueo. | □Aprobado □Anormal □N/A | |
| 07 | Balance de elevación | Pruebe la elevación y el descenso sin carga, observando cualquier movimiento ascendente o descendente no comandado o vibración. | Equilibrio descargado estable y levantamiento/bajada lisos, sin hundimiento anormal. | □Aprobado □Anormal □N/A | |
| 08 | Presión de suministro de aire | Compruebe el conjunto de preparación de aire y el manómetro para ver si hay presión de suministro y fluctuaciones. | La presión es estable y generalmente no es más baja que los requisitos del equipo; no hay fluctuaciones anormales. | □Aprobado □Anormal □N/A | |
| 09 | Regulador de filtro | Revise la ventosa del filtro para acumulación de agua, manchas de aceite, grietas y estado de drenaje. | No hay acumulación de exceso de agua en la ventosa del filtro; no hay daño; el drenaje se completa cuando es necesario. | □Aprobado □Anormal □N/A | |
| 10 | Tubos y accesorios de aire | Inspeccione las mangueras de aire en áreas móviles para ver si hay torsiones, desgaste, bultos, fugas o desconexiones. | Las mangueras están intactas, las conexiones están seguras y no se tensa ninguna manguera durante el movimiento. | □Aprobado □Anormal □N/A | |
| 11 | Mango de control | Revise los botones, manijas, perillas, marcas y la retención de la manguera/tubo. | Los botones vuelven normalmente, las etiquetas son claras y las manijas de operación están seguras. | □Aprobado □Anormal □N/A | |
| 12 | Conexión de herramientas | Inspeccione la brida de conexión de herramientas, el mecanismo de cambio rápido, los puntos de elevación, los pasadores de localización y los sujetadores. | Las conexiones de herramientas son seguras, los puntos de elevación no tienen grietas y el bloqueo de cambio rápido es confiable. | □Aprobado □Anormal □N/A | |
| 13 | Sujeción / vacío / liberación | Prueba de agarre y liberación sin carga. Para herramientas de vacío, inspeccione las ventosas, el manómetro y el filtro. | El agarre y la liberación se completan correctamente; las ventosas no están dañadas; el vacío se acumula y se libera normalmente. | □Aprobado □Anormal □N/A | |
| 14 | Límites de desplazamiento / Protección / Operación de prueba | Inspeccione los límites de recorrido, las paradas de colisión y las estructuras de retención, y luego complete una prueba de funcionamiento sin carga o con carga baja. | El límite es efectivo; no hay interferencia en la trayectoria; la acción es estable y la posición de operación es segura. | □Aprobado □Anormal □N/A |
03 Artículos de inspección semanales y mensuales
El equipo de mantenimiento o supervisor del equipo debe organizar inspecciones periódicas.
| Intervalo | Artículos de inspección | Detalles de inspección | Acción recomendada |
|---|---|---|---|
| Semanal | Pernos de carga y áreas soldadas | Inspeccione los soportes principales, los brazos, la base y las conexiones de herramientas para ver si hay holguras, grietas o separación de soldaduras. | Si se encuentra flojedad, detenga el equipo inmediatamente y apriete la conexión. Si se encuentran grietas o separación de soldadura, deje de usar el equipo y póngase en contacto con el fabricante. |
| Semanal | Articulaciones giratorias y rodamientos/bujes | Compruebe si la rotación es suave y si hay algún ruido anormal, espacio ampliado o desgaste excéntrico. | Registre las ubicaciones anormales; organice el mantenimiento, ajuste o reemplazo de piezas desgastadas si es necesario. |
| Semanal | Mangueras de aire, portacables y paquetes de cables móviles | Compruebe si hay tensión, frotamiento o torsión a lo largo de la trayectoria de movimiento, y si los clips de retención están sueltos. | Asegure las líneas de nuevo con suficiente margen de movimiento. Reemplace las mangueras o mangas protectoras dañadas. |
| Semanal | Piezas de desgaste de herramientas | Compruebe si las almohadillas de la mandíbula, las ventosas, los ganchos, los bloques de posicionamiento y las almohadillas antiarañazos están desgastadas o envejecidas. | Reemplace el componente cuando el desgaste comprometa la seguridad del agarre; nunca lo opere en una condición degradada. |
| Mensual | Frenos y límites de recorrido | Compruebe los frenos articulados, los límites de desplazamiento mecánico, los topes de colisión, los pasadores de retención y el funcionamiento de la función de seguridad. | Ajuste o reemplace las piezas defectuosas y confirme que el bloqueo y la limitación son confiables. |
| Mensual | Equilibrio general y envoltura de trabajo | Compruebe la balanza descargada/cargada, el radio de trabajo, la carrera de elevación y la interferencia de la trayectoria. | Vuelva a evaluar el diseño y las herramientas después de los cambios de piezas o estaciones de trabajo. |
| Mensual | Placas de identificación y señales de advertencia | Compruebe si la carga nominal, las instrucciones de operación y las advertencias de seguridad están claras y completas. | Reemplace las etiquetas que falten o sean ilegibles para evitar errores de operación. |
04 Manejo y cancelación de anomalías
Registre cualquier anomalía encontrada, siga el resultado de la acción correctiva y obtenga la firma de la persona responsable.
| Fecha/turno | Ubicación afectada | Descripción de la anomalía | Medidas temporales | ¿Se requiere apagado? | Realizado por / Verificado por |
|---|---|---|---|---|---|
Firma del inspector: ____ Confirmación del jefe del equipo: ____ Configuración de mantenimiento: _____ Fecha: ____




