空気式産業用マニピュレータの日常検査チェックリスト

このフォームを使って始動前のチェックと異常の記録を印刷して機器の近くに保管するかチームの検査ファイルに含める検査結果や異常を対応するフォローアップ行動にリンクする。

安全上の注意検査の前に,工作物が安全に置かれているか,または取り外されているかを確認する。異常音,構造のゆがみ,亀裂,ブレーキの故障,工具の解除ができない,機器が命令なしに上下するなどの異常が見られた場合は,直ちに使用を中止し,現場監督者または製造者に連絡する。無資格者は空気回路,支承構造,安全装置を解体,改造しない。

01 装置・検査情報

01 装置・検査情報-データ表
アイテム	詳細
顧客/工場	(入力)
装置名	空気式産業用マニピュレータ/空気式バランスホイスト
機器番号	(入力)
インストールステーション	(入力)
検査日時	_年 _月 _日
シフト	□朝□午後□夜
インスペクター	(入力)
現場監督者	(入力)
装置の状態	□ 通常 □ シャットダウン □ 修理中
供給圧力	___MPa
定格荷重	___キロ
ツールのタイプ	□ジョイント□真空□フック□内部膨張工具□その他

02 シフト前検査項目

各シフトの最初の作業前に各項目をチェックし,結果を印刷フォームに記録する。

02 毎日の起動前検査リスト-データ表
いいえ。	検査点	検査内容	合格基準	結果
01	オンサイト環境	作業半径内に人や障害物、地上の油や廃棄物があるかどうかを確認する。	作業領域は清潔で,通路は明瞭で,明らかな干渉はない。	□通過□異常□不明
02	装備外観	柱,主アーム,二次アーム,ブラケット,カバーの変形,衝撃損傷,異常摩耗を検査する。	明らかな変形,割れ,衝撃痕,異常摩耗はない。	□通過□異常□不明
03	ベース/アンカー固定	ベースフィット、アンカーボルト、埋め込み部品、移動ベースロック状態をチェックします。	基礎は安定し,ボルトはゆるみがない,移動基礎は信頼性に優れている。	□通過□異常□不明
04	荷重連結	主な荷重を受けるボルト,ピン,リングクランプ,コッタピン,接続フランジを確認した。	全ての接続は完璧で,ゆるみ,欠陥,明らかな摩耗はない。	□通過□異常□不明
05	回転関節	マニピュレータをゆっくり押し,主関節,中間関節,前関節の回転状態を確認した。	バインド,異常ノイズ,過剰な動き,隙間なしのスムーズな回転を実現した。	□通過□異常□不明
06	ジョイントブレーキ	各関節ブレーキとそのボタン・ノブの正しく機能しているかを確認する。	ブレーキ応答は正常で,ロック後の明らかなドリフトはない。	□通過□異常□不明
07	リフトバランス	負荷なしでの揚降試験を行い,無制御上下運動や振動を観察した。	安定した無負荷バランスと滑らかな揚下が可能で,異常沈下はない。	□通過□異常□不明
08	供給圧力	空気調製装置と圧力計の供給圧力と変動を確認する。	圧力は安定し,装置要求より低くないことが多く,異常変動はない。	□通過□異常□不明
09	フィルタレギュレータ	フィルタカップの蓄水,油汚れ,割れ,排水状態を確認した。	フィルタカップに過剰な水が蓄積しない,損傷がない,必要に応じて排水が完了する。	□通過□異常□不明
10	エアチューブフィッティング	移動部の空気ホースのキンク,摩耗,膨張,漏れ,断線を検査する。	ホースは無傷で,フィッティングは確実で,移動中にホースが引っ張られることはない。	□通過□異常□不明
11	コントロールハンドル	ボタン,ハンドル,ノブ,マーク,ホース/チューブの保持をチェックする。	ボタンは正常に戻り,ラベルは明瞭で,操作ハンドルは安全である。	□通過□異常□不明
12	ツール接続	工具接続フランジ,クイックチェンジ機構,リフティングポイント,ロケーションピン,ファスナーを検査した。	工具接続は安全で,リフティングポイントは亀裂がなく,クイックチェンジロックは信頼性がある。	□通過□異常□不明
13	クランプ/真空/リリース	荷重をかけずに,握りと解放を試験した。真空ツールの場合,吸引カップ,真空計,フィルタを検査した。	グリップとリリースは正常に完了し,カップは損傷せず,真空は正常に形成され,リリースされる。	□通過□異常□不明
14	走行制限・保護・試運転	走行限界,衝突停止,保持構造を検査し,無荷重または低荷重で試験走行を行う。	制限は効果的で,経路に干渉はなく,動作は安定し,操作位置は安全である。	□通過□異常□不明

03 週・月検査項目

保守チームまたは機器監督者は定期的な検査を組織すべきである。

03 週間・月間検査推奨値-データ表
間隔	検査項目	検査の詳細	推奨されるアクション
週間	耐荷ボルトと溶接部	主支柱,アーム,ベース,工具接合部のゆるみ,亀裂,溶接分離を検査する。	ゆるみが見つかった場合は,直ちに装置を停止し,接続を締める。亀裂や溶接分離が見られた場合は,使用を中止し,メーカーに連絡する。
週間	回転関節・軸受・ブッシュ	回転が滑らかかどうか,異常音,ギャップの拡大,偏心摩耗があるかどうかを確認した。	異常部位を記録し,必要に応じて保守,調整,摩耗部品の交換を行う。
週間	エアホース、ケーブルキャリア、移動ケーブル束	運動経路に沿っての張力,摩擦,歪み,保持クリップのゆるみを確認する。	十分な移動余地を与えて線路を再び固定する損傷したホースや保護スリーブを交換する。
週間	工具部品	ジャイパッド,吸盤,フック,位置決めブロック,防錆パッドの摩耗や老化を確認する。	摩耗によりグリップ性が低下したときに部品を交換する安全性劣化した状態で操作しないこと
月別	ブレーキと走行制限	ジョイントブレーキ,機械的走行限界,衝突止め,保持ピン,安全機能動作をチェックした。	故障部品を調整または交換し,ロックと制限の信頼性を確認した。
月別	総合バランスと作業エンベロープ	また,無負荷/負荷バランス,作業半径,リフティングストローク,経路干渉をチェックした。	加工品やワークステーションの変更に伴い,設計と工具の再評価を行う。
月別	名札・警告標識	定格荷重,操作指示,安全警告が明確かつ完全かを確認した。	操作ミスを防ぐために欠けたり読めないラベルを置き換える。

04 異常処理と署名

発見した異常を記録し,修正行動の結果を追跡し,責任者の署名を得る。

04 例外レコードと署名 - データテーブル
日付/シフト	影響部位	異常説明	暫定措置	シャットダウンは必要か?	実行者 / 検証者

検査結果:□正常使用適合□使用観察中□改善措置中止□製造者/保守者通知
検査員署名:____ チームリーダー確認:____ 保守確認:_____ 日時:____

産業用空気圧マニピュレータの日常点検チェックリスト

01 装置・検査情報

02 シフト前検査項目

03 週・月検査項目

04 異常処理と署名

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