| 文書の目的 機械構造物,ジョイント,基礎,柱,揚力点,工具,ファスナーのルーチン検査と予備故障診断に用いる。 | 意図したユーザ 現場のオペレータ,チームリーダー,装置保守人員,アフターサービス人員。 |
|---|---|
| トラブルシューティング原理 検査前に作業を停止し,荷物を取り出す。 摩耗,変形,ゆがみ,干渉を評価する前に構造と接続を確認する。 | 重要な注意 本ガイドは,一般的な保守参考情報を提供する。 装置特有の要求事項は,製品ナンバプレート,契約構成,専用操作マニュアルを参照。 |
江蘇AUREKインテリジェントテクノロジー株式会社
故障症状により検査項目を見つけ,安全前提条件を先に行う。
| 01 安全指示 作業を停止し,作業品を取り出し,意図しない動きが起こらないことを確認 | 02 トラブルシューティングプロセス 荷重,構造,継手,工具の順次検査 | 03 Quick Fault Reference 症状を使って原因を迅速に特定 | 04 メンテナンス間隔 日,週,月,半年ごとに検査 |
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01 安全要件
| 交渉不能安全規則 | 機械的異常が発生した場合は,まず作業を停止し,作業物を除荷または安定化し,工具を安全な位置に下げる。 負荷部品,継手,工具,揚力点,端止めの修理,解体,調整を行う前に,空気供給や電力を切断する。 訓練された人員のみがこの作業を行うべきである。 荷重が吊り下げられている間は,工具,ピン,ボルト,ブレーキ,荷重を支える接続部の取り外しは厳禁である。 |
|---|
- 構造部品が割れ,溶接が異常,明らかな変形がある,荷重を受けるボルトがゆるい,揚力点が摩耗した,ブレーキが故障した場合は,直ちに機器を廃棄する。
- 衝撃,過負荷,異常落下,異常結合後は,使用前に装置を徹底的に検査し,試験運転を続けない。
- 試験,トラブルシューティング,メンテナンス中は,作業者は作業物,主アーム,二次アーム,工具,リフティングポイントの下に立つべきでない。
02 機械故障解決プロセス
機械的故障を以下の順序で調べる。 荷重を受ける部品を解体してはならない。 耐荷構造異常が発見された場合は,運転を停止し,検査・修正行動のためにメーカーに連絡する。
| ステップ | 検査フォーカス | 説明 |
|---|---|---|
| 1 | 負荷と動作条件を確認 | 過負荷,偏心荷重,衝撃,強制引張り,作業体寸法の変化をチェックする。 |
| 2 | マウントとサポートをチェック | アンカー,ベースプレート,柱,移動台,レール吊り部品のゆるみ,割れ,変形を確認する。 |
| 3 | アームとジョイントを検査 | メインアーム,セカンダリーアーム,ピン,保持リング,軸受,ブッシュ,エンドストップの摩耗や干渉を確認する。 |
| 4 | ブレーキとエンドストップを検査 | ブレーキが信頼性に優れ,終止装置,バッファ,停止ブロックが移動せず,損傷しないことを確認する。 |
| 5 | ツールとリフティングポイントの検査 | 工具フランジ,クイックチェンジ機構,フック,スリング,ロケーションピン,落下防止機能を確認し,安全かつ信頼性のある動作を確認した。 |
| 6 | 空気圧システムのクロスチェック | 明らかな機械的異常がない場合は,プッシュボタン,バルブ,シリンダ,ブレーキ空気回路を検査する。 |
03 一般的な機械故障:簡易参照
次の表は,共通の機械的故障の予備的サイト診断を支援する。 荷重構造,溶接,揚力点,ブレーキ,ジョイント摩耗などの問題はメーカに検査を依頼し,自己修理は推奨しない。
ああ アームズ・ジョイント・アンド・ブレークス
| の症状 | 考えられる原因 | 現場検査と修正行動 | アクションレベル |
|---|---|---|---|
| メイン/セカンダリーアームは回転が困難であるか、バインドしている | 継手軸受やブッシュの摩耗,ピンの変形,継手内のデブリ,エンドストップ干渉,エアチューブやケーブルの張力。 | 停止・脱荷後は,接合部周辺のデブリ,衝撃損傷,干渉を検査する。 ピン,保持リング,軸受ハウジングのゆるみや変形を確認する。 必要ならば,製造業者に連絡して軸受,ブッシュ,ピンを交換する。 | 指定された期間内に修正 / 重大な場合はサービスから削除 |
| 垂直方向の動きが粗いかバインドされています | 主アーム機構の偏心荷重,関節摩擦の増加,シリンダ支承や接続の不整合,工具の重量過大あるいは重心のオフセットなどが原因である。 | 加工品と工具の重量が設計限界内にあることを確認する。 負荷なしの垂直運動を試験した。 シリンダ支承,力アーム支承,ジョイント接続の不整合やゆがみを検査する。 | 指定された期間内に修正 |
| マニピュレータ端部における顕著な振動 | アンカーボルトのゆるみ,柱または基板の不安定性,継手間隙の増加,アーム接続ボルトのゆるみ,偏心荷重などを検討した。 | アンカーボルト,ベースプレート,柱,アーム接続を検査する。 ジョイントの遊びとピンの摩耗を確認した。 構造のゆるみや割れが見つかった場合は,機器を使用から撤去し,メーカーに連絡する。 | 廃止/メーカー評価必要 |
| 不正確な位置決めまたは回転停止位置偏差 | エンドストップのゆるみや摩耗,ジョイント遊びの増加,ブレーキロックの不安定,レールや移動基盤の位置の変化。 | ピックアップと配置位置を確認して エンドストップ,ロケーションピン,ストップブロックのゆがみを確認し,ブレーキの保持性能を確認する。 | 指定された期間内に修正 |
| ジョイントブレーキバインドまたはホールド不良 | ブレーキパッド/摩擦ブロックの摩耗,ブレーキ機構の汚染,ブレーキリンクやピンの結合,ブレーキ位置調整の不正。 | 問題は機械的結合か空気圧アクチュエータ故障かを決定した。 油汚れや粉塵を除去し,コネクタ,ピン,ばねを検査する。 ブレーキが止まらない場合は,直ちに装置を使用から撤去する。 | 廃止/メーカー評価必要 |
| 終了停止または停止ブロックが失敗したか、ストップされています | エンドストップのゆるみ,バッファの摩耗,オーバートラック衝撃,設置後の限界位置の再校正がない。 | エンドストップの移動,変形,分離を確認する。 摩耗したバッファを置き換え,限界位置を再確認し,終端停止が繰り返し衝撃を受けることを防止する。 | 指定された期間内に修正 |
あなたはどう思いますか? ベース・ファスナー・レール
| の症状 | 考えられる原因 | 現場検査と修正行動 | アクションレベル |
|---|---|---|---|
| 列、ベース、移動ベースの移動 | 基礎不良,膨張アンカーのゆるみ,ベースプレートの変形,移動基盤のカウンターウェイトの不足,キャスターロックの故障。 | 床の空隙や割れを確認し,アンカーボルトを締め直し,ベースプレートと溶接部を検査した。 移動機器では,キャスター,レベルアップ脚,カウンターウェイトを確認した。 | 廃止/メーカー評価必要 |
| 接続ボルトがしばしば緩みます | 振動や衝撃による予負荷の損失,接触面の沈下,ねじ損傷,締付トルクの不正確,ロック方式の不適切。 | 停止後,ねじれ,ワッシャー,接触面を検査する。 メーカの要求に従って締め直す。 必要な場合は適切なロックワッシャー,スレッドロック,機械的ロック機能を使用する。 | 指定された期間内に修正 |
| 溶接割れや構造部品の変形 | 過負荷,偏心荷重,衝撃,疲労損傷,繰り返し衝撃荷重,構造強度を損なう現場溶接や切断。 | すぐに作業を停止し 安全に装置を降ろす。 負荷構造物を自分で修理溶接しない。 亀裂の位置と変形の程度を写真で撮影し,メーカに連絡して修理や交換を評価する。 | すぐにサービスから削除 |
| 軸受・ブッシュの摩耗または過剰なジョイント遊び | 潤滑不良,粉塵や金属屑の侵入,長時間の偏心荷重,不正確な軸受設置,実際の荷重と選定容量の不一致などである。 | ジョイントのゆるみ,異常な音,熱,金属デブリを確認する。 防塵・潤滑を確認した。 摩耗が激しい場合は,軸受,ブッシュ,ピンを交換する。 | 指定された期間内に修正/メーカーサポート |
| ピン・シャフト・留め具の異常 | 摩耗ピン,保持リングが完全に座らないか分離しない,内径が大きい,長期間の衝撃あるいは偏心荷重,サービス後の不正確な再組立。 | 停止し,ピンエンド,保持リング溝,保持リング,コッタピンを検査する。 保持リングが離脱したり,ピンが移動したり,ボアが摩耗した場合は,機器を使用しない。 | 廃止/メーカー評価必要 |
| オーバーヘッド・レールマウントユニットは大体走行するかバインドする | レールが平行でない,ローラが摩耗している,レールジョイントがステップ状である,サスペンションフィッティングがゆるい,デブリがレールに入っている。 | レールレベルとアライメント,ジョイント,ローラ,サスペンションフィッティングをチェックする。 レールから破片を取り除く。 吊り掛け接続がゆるく,レールが変形した場合は,機器を廃止する。 | 指定された期間内に修正/サービスから削除 |
C ツール・リフティングポイント・移動機構
| の症状 | 考えられる原因 | 現場検査と修正行動 | アクションレベル |
|---|---|---|---|
| ツール開閉バインドまたはエンカウント機械干渉 | 汚染したグリップジョイントガイド,グリップジョイントの変形,ロケーションピンの移動,作業品の寸法の変化,工具が機器やラックと衝突する。 | 工具ガイドと接触面を清掃する。 グリップジョイントが平行か変形かを確認した。 加工品の寸法と位置を確認する。 変形した工具を強制的に動かさない。 | 指定された期間内に修正 |
| 加工品が握り込まれた後に歪み,落下の危険性がある | グリップ点選定不良,グリップジョイパッドの摩耗,位置決め面の油汚れ,作業体重心のオフセット,落下防止機能の故障。 | グリップポイントと重心を確認しろ 摩耗したパッドを交換し,油汚れを除去し,落下防止ピン,二次拘束,機械ロックを検査する。 | すぐにサービスから削除 |
| フック、リフティングポイント、スリング、リグ | 長期摩耗,腐食,衝撃荷重,横引き,斜め揚げ,揚げ点での荷重方向の誤り,フック安全ラッチの損傷。 | フックの変形,喉開口の拡大,亀裂,切欠き,腐食を検査する。 ピンと安全ラッチを確認して 明らかな欠陥のある部品をサービスから取り除き,置き換えた。 | すぐにサービスから削除 |
| コントロールハンドルがゆがんでいるか、プッシュボタンのケースが揺れているName | コントロールハンドル接続ボルトがゆるい,取付け穴が摩耗した,繰り返しの押し・引き衝撃,ケーブルコードまたは空気チューブが張力を受けている。 | コントロールハンドル接続板,ボルト,取付穴,支柱を検査した。 エアチューブ/ケーブル管路の保持を改善し,コントロールハンドルを負荷レバーとして使用しない。 | 指定された期間内に修正 |
| 移動基地は押し込むのが難しく、あるいは片側に軌道がある | キャスターバインド,床の不均一,キャスター軸受のデブリ,ブレーキが完全に解除されない,ベースの重心のオフセット。 | 車輪を清掃し,床の汚れを除去した。 キャスターの軸受,ブレーキペダル,ロック機構を検査する。 平面上でゆっくり移動する前に,装置が荷重を受けていないことを確認する。 | 観察/修正 |
| 異常な騒音、摩擦、金属衝撃 | ドライランニングジョイント,軸受損傷,ボルトのゆがみ,エンドストップの衝撃,構造部品の割れや変形。 | 音源を確認するために 断面を調べる 異常部位を確認するために 低速で運転する 明瞭な金属衝撃音が聞こえた場合は操作を停止する。 | 指定された期間内に修正/サービスから削除 |
| 衝突後の機器の異常動作 | アームの曲がり,ジョイントの損傷,エンドストップのシフト,工具の変形,アンカー固定部や基礎の衝撃損傷などがある。 | すぐに装置を廃止し,全ユニットを検査する。 アームの直線性,溶接,ジョイントクリアランス,ツールの位置,エンドストップ,ベースを再確認する。 | すぐにサービスから削除 |
04 主要検査分野
| 検査場所 | 重要検査項目 | 推奨されるアクション |
|---|---|---|
| 固定ベースプレート/アンカー | アンカーボルト,ベースプレート変形,床亀裂,床とベースプレートの接触 | ゆるみ,割れ,明らかな動きが見られた場合は,転倒,変位を防ぐために機器を使用中止する。 |
| コラム/メインサポート | 柱の垂直性,溶接,接合板,フランジ,支承 | 傾斜,変形,溶接欠陥,腐食,異常運動をチェックする。 |
| メインアーム/セカンダリアーム | アームの直線性,接続ボルト,溶接,端止め,表面衝撃痕 | 腕は主モーメントを持つ。 変形や割れがある場合は運転を中止する。 |
| 回転ジョイント/ピン | 回転の滑らかさ,遊び,異常音,保持リング,軸受ハウジング,スナップリング | ゆるみ,異常ノイズ,結合,ピン移動があるかどうかを確認する。 |
| ブレーキ装置 | ブレーキパッド/摩擦ブロック、ばね、接続ピン、ブレーキシリンダー、リンク | ブレーキの不安定性は荷重のスリップをもたらし,この状態を優先的に修正する必要がある。 |
| 工具接続フランジ | フランジボルト,ロケーションピン,接合面,工具の快速交換機構 | 工具接合のゆるみは直接的に作業品の安全性を損なう。 |
| リフティングポイント/フック/リグ | 吊り上げ点の変形,フック安全ラッチ,ピン,スリング摩耗,ワイヤロープの破断 | 明らかな損傷,チップ,変形,腐食のある部品は使用しない。 |
| コントロールハンドル | コントロールハンドル支柱,プッシュボタンケースマウント,接続ボルト,エアチューブ/ケーブル保持 | 制御ハンドルがゆるい場合,意図しない操作や線路摩耗を起こすことを防止する。 |
05 推奨メンテナンス間隔
| 推奨間隔 | メンテナンスアイテム |
|---|---|
| 毎日 / 毎シフト | 装置の周りの 障害物を確認して アーム,ツール,リフティングポイント,ベースの明らかな損傷を確認する。 異常音なしの滑らかな動きを確認した。 |
| 週間 | 荷重を受けるボルト,アンカーボルト,ピン,保持リング,エンドストップ,ツール接合を検査する。 ブレーキ機構,揚力点,フック,制御ハンドルを確認した。 |
| 月別 | 回転ジョイントの遊び,軸受・ブッシュの摩耗,アーム溶接,ベース・コラム接合を検査した。 工具ガイド,パッド,落下防止機能を検査する。 |
| 毎月6 | 荷重構造,継手,揚力点,移動基盤,レール懸架部品の全検査を行う。 必要に応じて摩耗部品を交換する。 |
| 衝撃/過負荷後 | すぐに検査のために停止します。次の予定された間隔を待つ必要はありません。 アームの変形,溶接,接合部,工具,エンドストップ,ベースを再確認する。 |
06 メーカの現場チェックと作業
| 顧客が実行できるチェック 過負荷,偏心荷重,作業品配置の変化をチェックする。 基礎,柱,制御ハンドル,工具の明らかなゆがみや干渉を確認する。 接合部周辺の破片,線路の張力,終端停止に対する衝撃を確認した。 工具パッド,ガイド,フック安全ラッチ,キャスター,レールの明らかな損傷を確認した。 | サービスのためにメーカーに連絡する 溶接部が割れ,アームが変形,ベースが動く,アンカーがゆるくなって再締められない。 負荷ピン,軸受,ブッシング,リフティングポイント,フック,クイックチェンジメカニズムが見えにくい。 ブレーキの故障,ジョイントの異常滑り,装置の衝撃,過負荷が疑われる。 工具は信頼性が低く,落下の危険性がある。 設置形状の変更,アームの延長,工具の交換,または支持構造の変更が必要である。 |
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07 適用機器と検査基準
空気式産業用マニピュレータ,リジッドアームマニピュレータ,空気式バランシングホイスト,ジョイントジブクレーンおよびカスタムツールの共通機械故障の初期調査を行った。 特定の機器構造とともに,顧客訓練やアフターサポート故障報告に使用できる。
検査の優先順位を用途,工具,設置方法に合わせて調整する。 進める前に,装置名称板,契約構成,サイト特有の設計,メーカーの技術要求を確認する。
| 文書名 | 共通機械システム故障と修正行動 | ファイルバージョン | V1.0 |
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| 適用製品 | 空気式産業用マニピュレータ/空気式バランシングホイスト/カスタムツール | 文書タイプ | 保守・トラブル対応 |
| 発行者 | 江蘇AUREKインテリジェントテクノロジー株式会社 | 公式サイト | www.aurek.cn こちらのサイトは |
