Para inspección rutinaria y diagnóstico preliminar de fallas de estructuras mecánicas, juntas, bases, columnas, puntos de elevación, herramientas y sujetadores. | Operadores en el sitio, líderes de equipo, personal de mantenimiento de equipos y personal de servicio postventa. |
|---|---|
| Principio de solución de problemas Detenga la operación y descargue antes de inspeccionar. Compruebe la estructura y las conexiones antes de evaluar el desgaste, deformación, flojedad o interferencia. | Aviso importante Esta guía proporciona información general de referencia sobre mantenimiento. Para los requisitos específicos del equipo, consulte la placa de identificación del producto, la configuración del contrato y el manual de operación dedicado. |
Jiangsu AUREK Intelligent Technology Co., Ltd.
Localice los artículos de inspección por síntoma de falla y realice primero los requisitos previos de seguridad.
| 01 Instrucciones de seguridad Detenga el funcionamiento, descargue la pieza de trabajo y compruebe que no se puede producir ningún movimiento no deseado | 02 Proceso de solución de problemas Inspeccione la carga, la estructura, las juntas y las herramientas en secuencia | 03 Referencia rápida de fallos Utilice el síntoma para identificar rápidamente las causas probables | 04 Intervalos de mantenimiento Inspeccione diariamente, semanalmente, mensualmente y cada seis meses |
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01 Requisitos previos de seguridad
| Reglas de seguridad no negociables | Si se produce una anomalía mecánica, primero detenga la operación, descargue o estabilice la pieza de trabajo y baje las herramientas a una posición segura. Antes de dar servicio, desmontar o ajustar los componentes que soportan carga, las juntas, las herramientas, los puntos de elevación o los topes finales, apague el suministro de aire o la energía eléctrica. Solo el personal capacitado puede realizar este trabajo. Está estrictamente prohibido quitar herramientas, pasadores, pernos, frenos o conexiones de carga mientras una carga está suspendida. |
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- Si un componente estructural está agrietado, una soldadura es anormal, se presenta una deformación obvia, un perno de carga está suelto, un punto de elevación está desgastado o un freno ha fallado, retire el equipo del servicio inmediatamente.
- Después de un impacto, sobrecarga, caída anormal o unión anormal, inspeccione el equipo a fondo antes de usar; no continúe la operación de prueba.
- El personal no debe permanecer debajo de la pieza de trabajo, el brazo principal, el brazo secundario, las herramientas o los puntos de elevación durante las pruebas, la solución de problemas o el mantenimiento.
02Proceso de solución de problemas mecánicos
Investigar las fallas mecánicas en el siguiente orden. No comience por desmontar los componentes que soportan carga. Si se encuentra una anomalía estructural que soporta carga, detenga la operación y póngase en contacto con el fabricante para inspección y acción correctiva.
| Paso | Enfoque de inspección | Descripción |
|---|---|---|
| 1 | Verificar la carga y las condiciones de funcionamiento | Compruebe si hay sobrecarga, carga excéntrica, impacto, tirón forzado o un cambio en las dimensiones de la pieza de trabajo. |
| 2 | Compruebe el montaje y los soportes | Revise los anclajes, la placa base, la columna, la base móvil y los componentes de suspensión del riel para ver si están sueltos, agrietados o deformados. |
| 3 | Inspeccione los brazos y las articulaciones | Revise el brazo principal, el brazo secundario, los pasadores, los anillos de retención, los cojinetes, los casquillos y los topes de extremo para ver si hay desgaste o interferencia. |
| 4 | Inspeccione los frenos y los topes finales | Confirme que los frenos se mantienen de manera confiable y que los topes finales, los amortiguadores y los bloques de tope no se han desplazado o dañado. |
| 5 | Inspección de herramientas y puntos de elevación | Compruebe la brida de herramientas, el mecanismo de cambio rápido, el gancho, la eslinga, el pasador de localización y las características anti-caída para una operación segura y confiable. |
| 6 | Compruebe el sistema neumático | Si no se encuentra ninguna anomalía mecánica obvia, inspeccione los pulsadores, las válvulas, los cilindros y el circuito neumático del freno. |
03 Fallos mecánicos comunes: referencia rápida
La siguiente tabla apoya el diagnóstico preliminar del sitio de fallas mecánicas comunes. Los problemas relacionados con las estructuras de carga, soldaduras, puntos de elevación, frenos o desgaste de las juntas deben ser inspeccionados por el fabricante; no se recomienda la auto-reparación.
A. Asesoramiento jurídico Brazos, articulaciones y frenos
| Síntoma | Posibles causas | Comprobaciones in situ y acciones correctivas | Nivel de acción |
|---|---|---|---|
| El brazo principal/secundario es difícil de girar o se enlaza | Desgaste del cojinete o del casquillo de la junta; pasador deformado; residuos en la junta; interferencia del tope final; tensión de la tubería de aire o del cable. | Después del apagado y la descarga, inspeccione alrededor de la junta para ver si hay residuos, daños por impacto o interferencia. Revise los pasadores, los anillos de retención y los soportes de los cojinetes para ver si están sueltos o deformados. Si es necesario, póngase en contacto con el fabricante para reemplazar los rodamientos, bujes o pasadores. | Corregir dentro del período especificado / Retirar del servicio si es grave |
| El movimiento vertical es áspero o se enlaza | Carga excéntrica del mecanismo del brazo principal; mayor fricción de la junta; soporte o conexión del cilindro desalineado; herramientas demasiado pesadas o con un centro de gravedad desplazado. | Confirme que los pesos de la pieza de trabajo y las herramientas están dentro de los límites de diseño. Pruebe el movimiento vertical sin carga. Inspeccione el soporte del cilindro, el soporte del brazo de fuerza y las conexiones de la junta para ver si hay desalineación o flojedad. | Corregir dentro del período especificado |
| Vibración o oscilación notable en el extremo del manipulador | Pernos de anclaje sueltos; columna o placa base inseguros; mayor holgura de la junta; pernos de conexión del brazo sueltos; carga excéntrica. | Inspeccione los pernos de anclaje, la placa base, la columna y las conexiones del brazo. Compruebe el juego de las juntas y el desgaste de los pasadores. Si se encuentra flojedad estructural o agrietamiento, retire el equipo del servicio y póngase en contacto con el fabricante. | Retirar del servicio / Se requiere evaluación del fabricante |
| Posicionamiento impreciso o desviación de la posición de parada rotativa | Tope final suelto o desgastado; mayor holgura de la articulación; bloqueo inestable del freno; posición desplazada del carril o de la base móvil. | Vuelva a confirmar las posiciones de recogida y colocación. Revise los topes finales, los pasadores de localización y los bloques de tope para ver si están sueltos, y verifique el rendimiento de retención del freno. | Corregir dentro del período especificado |
| El freno de la articulación se atasca o no se sujeta | Pastilla de freno/bloque de fricción desgastado; mecanismo de freno contaminado; enlace o pasador de freno adherido; ajuste incorrecto de la posición del freno. | Determine si el problema es una unión mecánica o un fallo de la acción neumática. Retire la contaminación de aceite y el polvo; inspeccione los conectores, pasadores y resortes. Si el freno no se mantiene, retire el equipo del servicio inmediatamente. | Retirar del servicio / Se requiere evaluación del fabricante |
| El bloque de parada final o de parada ha fallado o está siendo golpeado | Tope final suelto; amortiguador desgastado; impacto de recorrido excesivo; posición límite no recalibrada después de la instalación. | Compruebe si los topes finales se han desplazado, deformado o desprendido. Reemplace los amortiguadores desgastados, reconfirme las posiciones límite y evite que los topes finales soporten impactos repetidos. | Corregir dentro del período especificado |
B. Asistencia Base, sujetadores y rieles
| Síntoma | Posibles causas | Comprobaciones in situ y acciones correctivas | Nivel de acción |
|---|---|---|---|
| Movimientos de columna, base o base móvil | Cimentación inadecuada; anclajes de expansión sueltos; placa base deformada; contrapeso de base móvil insuficiente; fallo de bloqueo de la rueda. | Revise el piso para ver si hay huecos o grietas; vuelva a apretar los pernos de anclaje; inspeccione la placa base y las soldaduras. Para equipos móviles, verifique las ruedas, los pies de nivelación y los contrapesos. | Retirar del servicio / Se requiere evaluación del fabricante |
| Los pernos de conexión se aflojan con frecuencia | Pérdida de precarga debido a vibración o impacto; asentamiento de superficies de contacto; daño de rosca; par de apriete incorrecto; método de bloqueo inadecuado. | Después del apagado, inspeccione las roscas, arandelas y superficies de contacto. Vuelva a apretar según los requisitos del fabricante. Si es necesario, utilice arandelas de bloqueo adecuadas, bloqueador de rosca o una función de bloqueo mecánico. | Corregir dentro del período especificado |
| Soldadura agrietada o componente estructural deformado | Sobrecarga, carga excéntrica, impacto o daño por fatiga; carga por impacto repetida; soldadura o corte en el sitio que compromete la resistencia estructural. | Detenga la operación inmediatamente y descargue el equipo con seguridad. No reparar-solde una estructura de carga usted mismo. Fotografie la ubicación de la grieta y el grado de deformación, y póngase en contacto con el fabricante para evaluar la reparación o reemplazo. | Retirar del servicio inmediatamente |
| Desgaste del rodamiento/busco o excesivo juego de la junta | Lubricación deficiente; entrada de polvo o virutas de metal; carga excéntrica prolongada; instalación incorrecta del rodamiento; incompatibilidad entre la carga real y la capacidad seleccionada. | Compruebe si hay suelta, ruido anormal, calor o residuos metálicos en la junta. Verifique la protección contra el polvo y la lubricación. Reemplace los cojinetes, bujes o pasadores si el desgaste es severo. | Corregir dentro del período especificado / Soporte del fabricante |
| Perno, eje o anillo de retención anormal | Perno desgastado; anillo de retención no completamente asentado o desprendido; diámetro interior aumentado; impacto prolongado o carga excéntrica; reensamblaje incorrecto después del servicio. | Apague e inspeccione los extremos de los pasadores, las ranuras de los anillos de retención, los anillos de retención y los pasadores. Si un anillo de retención se ha desprendido, un pasador se ha desplazado o un agujero está desgastado, retire el equipo de servicio. | Retirar del servicio / Se requiere evaluación del fabricante |
| La unidad montada sobre cabeza/carril se desplaza aproximadamente o se enlaza | Los carriles no están paralelos; los rodillos están desgastados; las juntas de los carriles tienen un escalón; los accesorios de suspensión están sueltos; los residuos han entrado en el carril. | Compruebe el nivel y la alineación del carril, las juntas, los rodillos y los accesorios de suspensión. Retire los residuos del riel. Si una conexión de suspensión está suelta o el carril está deformado, retire el equipo del servicio. | Corregir dentro del período especificado / Eliminar del servicio |
C. Asistencia Herramientas, puntos de elevación y mecanismos móviles
| Síntoma | Posibles causas | Comprobaciones in situ y acciones correctivas | Nivel de acción |
|---|---|---|---|
| Herramientas de apertura/cierre Bindings o encuentros Interferencia mecánica | Guía de la mordaza de la pinza contaminada; mordazas de la pinza deformadas; pasador de localización desplazado; cambio en las dimensiones de la pieza de trabajo; la herramienta choca con el equipo o una estantería. | Limpie las guías de herramientas y las superficies de contacto. Compruebe si las mordazas de la pinza están paralelas o deformadas. Confirme las dimensiones y la colocación de la pieza. No fuerce el funcionamiento de herramientas deformadas. | Corregir dentro del período especificado |
| La pieza de trabajo está inclinada después de agarrar o en riesgo de caerse | Selección incorrecta del punto de agarre; almohadillas de mordaza de la pinza desgastadas; aceite en la superficie de localización; centro de gravedad de la pieza de trabajo desplazado; la función anti-caída ha fallado. | Confirme el punto de agarre y el centro de gravedad. Reemplace las almohadillas desgastadas, elimine la contaminación de aceite e inspeccione el pasador anti-caída, la sujeción secundaria y el bloqueo mecánico. | Retirar del servicio inmediatamente |
| Gancho, punto de elevación, eslinga o aparejo desgastado | Desgaste prolongado, corrosión o carga por impacto; tirón lateral o elevación diagonal; dirección de carga incorrecta en el punto de elevación; cierre de seguridad del gancho dañado. | Inspeccione el gancho en busca de deformación, mayor apertura de garganta, grietas, muescas o corrosión. Compruebe el pasador y el pestillo de seguridad. Retire los componentes con defectos obvios del servicio y reemplácelos. | Retirar del servicio inmediatamente |
| La manija de control está suelta o el botón pulsador se sacude | Tornillos de conexión de la manija de control sueltos; orificios de montaje desgastados; impactos repetidos de empuje/tiro; conducto de cable o tubería de aire bajo tensión. | Inspeccione la placa de conexión de la manija de control, los pernos, los orificios de montaje y el soporte. Mejore la retención de la tubería de aire/conducto de cable, y no utilice la manija de control como palanca de carga. | Corregir dentro del período especificado |
| La base móvil es difícil de empujar o las pistas a un lado | Fijación de las ruedas; piso desigual; residuos en los rodamientos de las ruedas; frenos no completamente liberados; centro de gravedad de la base desplazado. | Limpie las ruedas y retire los residuos del piso. Inspeccione los rodamientos de las ruedas, los pedales de freno y los mecanismos de bloqueo. Confirme que el equipo está descargado antes de moverse lentamente sobre una superficie plana. | Observar / corregir |
| Ruido anormal, fricción o impacto metálico | Junta de funcionamiento en seco; cojinete dañado; perno suelto; impacto en un tope final; componente estructural agrietado o deformado. | Inspeccione por sección para localizar la fuente del sonido. Ejecute descargado a baja velocidad para identificar la ubicación anormal. Detenga la operación si se escucha un impacto metálico distinto. | Corregir dentro del período especificado / Eliminar del servicio |
| El equipo funciona anormalmente después de un impacto | Brazo doblado; articulación dañada; tope final desplazado; herramientas deformadas; daños por impacto en las fijaciones del anclaje o en la base. | Retire el equipo del servicio inmediatamente e inspeccione la unidad completa. Vuelva a comprobar la rectitud del brazo, las soldaduras, los espacios entre las juntas, el posicionamiento de las herramientas, los topes finales y la base. | Retirar del servicio inmediatamente |
04 Áreas clave de inspección
| Ubicación de inspección | Artículos críticos de inspección | Acción recomendada |
|---|---|---|
| Placa base fija / Anclajes | Pernos de anclaje, deformación de la placa base, agrietamiento del piso y contacto entre la placa base y el piso | Si se encuentra flojedad, agrietamiento o movimiento obvio, retire el equipo del servicio para evitar el vuelco o desplazamiento. |
| Columna / Soporte principal | Verticalidad de la columna, soldaduras, placas de conexión, bridas y soportes | Compruebe si hay inclinación, deformación, soldaduras defectuosas, corrosión o movimiento anormal. |
| Brazo principal / brazo secundario | Rectitud del brazo, pernos de conexión, soldaduras, topes finales y marcas de impacto superficiales | Los brazos llevan los momentos principales. No continúe con la operación si hay deformaciones o grietas. |
| Junta giratoria / Pin | Suaveza de la rotación, juego, ruido anormal, anillos de retención, alojamiento del cojinete y anillos rápidos | Inspeccione si hay flojedad, ruido anormal, unión o migración de pines. |
| Dispositivo de freno | Pastillas de freno/bloques de fricción, muelles, pasadores de conexión, cilindro de freno o enlace | Un freno no confiable puede permitir que la carga se deslice; corrija esta condición como prioridad. |
| Brida de conexión de herramientas | Pernos de brida, pasadores de localización, superficies de acoplamiento y mecanismo de cambio rápido de herramientas | Las conexiones de herramientas sueltas comprometen directamente la seguridad de la pieza de trabajo y requieren reajuste e inspección periódicos. |
| Puntos de elevación / Ganchos / Aparejos | Puntos de elevación deformados, cierres de seguridad de gancho, pasadores, desgaste de eslinga y cables rotos en cables de alambre | No continúe utilizando componentes con daños obvios, astillas, deformación o corrosión. |
| Mango de control | Soporte de manija de control, montaje de caja de pulsador, pernos de conexión y retención de tubería de aire/cable | Evite que una manija de control suelta cause una operación no deseada o desgaste la línea. |
05Intervalos de mantenimiento recomendados
| Intervalo recomendado | Artículo de mantenimiento |
|---|---|
| Diario / cada turno | Revise el área alrededor del equipo para ver si hay obstrucciones. Inspeccione los brazos, las herramientas, los puntos de elevación y la base en busca de daños obvios. Confirme el movimiento suave sin ruido anormal. |
| Semanal | Inspeccione los pernos de carga, los pernos de anclaje, los pasadores, los anillos de retención, los topes finales y las conexiones de herramientas. Revise el mecanismo del freno, los puntos de elevación, los ganchos y la manija de control. |
| Mensual | Inspeccione el juego de la junta giratoria, el desgaste del rodamiento/buje, las soldaduras del brazo y las conexiones de base/columna. Inspeccione las guías de herramientas, las almohadillas y las características anti-caída. |
| Cada 6 Meses | Lleve a cabo una inspección completa de las estructuras de carga, juntas, puntos de elevación, bases móviles y componentes de suspensión de rieles. Reemplace las piezas de desgaste según sea necesario. |
| Después de un impacto/sobrecarga | Deténgase inmediatamente para inspeccionarlo; no espere al siguiente intervalo programado. Revise la deformación del brazo, las soldaduras, las juntas, las herramientas, los topes finales y la base. |
06 Comprobaciones en el sitio y tareas para el fabricante
| Comprobaciones que el cliente puede realizar • Compruebe si hay sobrecarga, carga excéntrica o un cambio en la colocación de la pieza de trabajo. • Revise la base, la columna, el mango de control y las herramientas para ver si hay sueltas o interferencias obvias. • Revise alrededor de las juntas para ver si hay residuos, tensión en las líneas o impacto contra los topes finales. • Revise las almohadillas de herramientas, guías, cierres de seguridad de gancho, ruedas y rieles para daños obvios. | Póngase en contacto con el fabricante para obtener servicio cuando • Una soldadura se agrieta, un brazo se deforma, la base se mueve o un anclaje está suelto y no se puede volver a apretar. • Un pasador de carga, cojinete, buje, punto de elevación, gancho o mecanismo de cambio rápido está visiblemente desgastado. • Un freno ha fallado, una articulación se desliza anormalmente, el equipo ha sufrido un impacto o se sospecha una sobrecarga. • La herramienta no puede agarrarse o soltarse de manera confiable, creando un peligro de caída. • Se debe cambiar la configuración de la instalación, alargar un brazo, reemplazar las herramientas o modificar la estructura de carga. |
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07Equipo aplicable y base de inspección
Este documento cubre la investigación inicial de fallas mecánicas comunes en manipuladores industriales neumáticos, manipuladores de brazo rígido, polipastos de equilibrio neumáticos, grúas articuladas y herramientas personalizadas. Se puede utilizar con la estructura específica del equipo para el entrenamiento del cliente y el informe de fallas post-venta.
Ajuste las prioridades de inspección a la aplicación, herramientas y método de instalación. Antes de proceder, compruebe la placa de identificación del equipo, la configuración contractual, el diseño específico del sitio y los requisitos técnicos del fabricante.
| Nombre del documento | Fallos comunes del sistema mecánico y acciones correctivas | Versión del archivo | V1.0 |
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| Productos Aplicables para | Manipulador industrial neumático / Polipasto de equilibrio neumático / Herramientas personalizadas | Tipo de documento | Mantenimiento y diagnóstico de averías |
| Emitido por | Jiangsu AUREK Intelligent Technology Co., Ltd. | Sitio web oficial | www.aurek.cn |
