| Цель документа Для текущей проверки и предварительной диагностики неисправностей механических конструкций, соединений, оснований, колонн, подъемных точек, инструментов и крепежных деталей. | Предполагаемые пользователи Операторы на месте, руководители команд, персонал по обслуживанию оборудования и персонал послепродажного обслуживания. |
|---|---|
| Принцип устранения неполадок Перед осмотром остановить работу и разгрузить. Проверьте конструкцию и соединения перед оценкой износа, деформации, ослабления или помех. | Важное уведомление Это руководство содержит общие справочные данные по обслуживанию. Для специфических требований к оборудованию см. табличку с названием продукта, конфигурацию контракта и специальное руководство по эксплуатации. |
Цзянсу AUREK интеллектуальные технологии Co., Ltd.
Найдите контрольные элементы по симптому неисправности и сначала выполните предварительные условия безопасности.
| 01 Инструкции по безопасности Остановка работы, разгрузка заготовки и подтверждение того, что не произошло случайного перемещения | 02 Процесс устранения неполадок Проверка груза, конструкции, соединений и инструментов в последовательности | 03 Быстрая справка о неисправности Используйте симптом для быстрого выявления вероятных причин | 04 Интервалы технического обслуживания Проверка ежедневно, еженедельно, ежемесячно и каждые шесть месяцев |
|---|
01Предварительные условия безопасности
| Не подлежащие пересмотру правила безопасности | Если возникает механическое отклонение, прежде всего остановите работу, разгрузите или стабилизируйте заготовки и опустите инструмент в безопасное положение. Перед обслуживанием, демонтажем или регулировкой несущих компонентов, соединений, инструментов, подъемных точек или конечных стопоров отключите подачу воздуха или электроэнергии. Эту работу может выполнять только подготовленный персонал. Строго запрещается снимать инструменты, штифты, болты, тормоза или несущие соединения, когда груз подвешивается. |
|---|
- Если конструктивный компонент растрескивается, сварной шв ненормальный, присутствует очевидная деформация, несущий болт ослаблен, точка подъема изношена или тормоз вышел из строя, немедленно удалите оборудование из эксплуатации.
- После удара, перегрузки, ненормального падения или ненормальной связи, тщательно осмотрите оборудование перед использованием; не продолжайте пробную работу.
- Персонал не должен стоять под заготовки, основной руки, вторичной руки, инструментов, или подъемные точки во время тестирования, устранения неполадок, или технического обслуживания.
02Процесс устранения механических неполадок
Механические неисправности проверяются в следующем порядке. Не начинать с демонтажа несущих элементов. Если обнаружено несущее структурное отклонение, остановить работу и связаться с изготовителем для осмотра и корректирующих действий.
| Шаг | Инспекционный фокус | Описание |
|---|---|---|
| 1 | Проверка нагрузки и рабочих условий | Проверка на перегрузку, эксцентрическую нагрузку, удар, принудительное тяжение или изменение размеров заготовки. |
| 2 | Проверка монтажа и опор | Проверьте анкеры, базовую плиту, колонку, мобильную базу и компоненты подвески рельсов на ослабление, трещины или деформацию. |
| 3 | Проверка рук и суставов | Проверьте основной рычаг, вторичный рычаг, штифты, удерживающие кольца, подшипники, втулки и конечные стопы на предмет износа или помех. |
| 4 | Проверка тормозов и конечных стопов | Убедитесь в том, что тормоза надежно закреплены и что конечные остановки, буферы и стопорные блоки не смещены и не повреждены. |
| 5 | Проверка инструментов и точек подъема | Проверьте фланец инструмента, механизм быстрой замены, крючок, стропу, фиксирующий штифт и функции противоударной защиты для безопасной и надежной работы. |
| 6 | Перекрестная проверка пневматической системы | Если не обнаружено никаких явных механических неисправностей, то проверяются кнопки, клапаны, цилиндры и тормозная пневматическая цепь. |
03Общие механические неисправности: краткая справка
Нижеследующая таблица поддерживает предварительную диагностику на месте типичных механических неисправностей. Проблемы, связанные с несущей конструкцией, сварными соединениями, подъемными точками, тормозами или износом соединений, должны проверяться изготовителем; самостоятельный ремонт не рекомендуется.
A. Руки, соединения и тормоза
| Симптом | Возможные причины | Проверки на месте и меры по исправлению положения | Уровень действий |
|---|---|---|---|
| Основная/вторичная рука трудно вращается или связывает | Изнашивание подшипника или втулки соединения; деформированный штифт; засорение соединения; помехи в работе стопорного устройства; натяжение воздушных трубок или кабеля. | После остановки и разгрузки проверьте соединение на предмет наличия мусора, повреждений от удара или помех. Проверьте штифты, крепежные кольца и корпуса подшипников на предмет ослабления или деформации. При необходимости свяжитесь с производителем, чтобы заменить подшипники, втулки или штифты. | Исправление в течение указанного периода/снятие с эксплуатации в случае серьезных нарушений |
| Вертикальное движение грубо или связывает | Экцентрическая нагрузка на механизм главного рычага; увеличение трения в соединении; неправильное расположение опоры или соединения цилиндра; слишком тяжелые инструменты или смещение центра тяжести. | Убедитесь, что вес заготовки и инструмента находится в пределах расчетных значений. Испытание вертикального движения без нагрузки. Осмотреть опору цилиндра, опору силового механизма и соединения соединений на предмет неправильного расположения или ослабления. | Исправлено в течение указанного периода |
| Заметная вибрация или колебание на конце манипулятора | Ослабление крепления анкерных болтов; ненадежное крепление колонны или основания; увеличение зазора между соединениями; ослабление крепления болтов, соединяющих рычаг; эксцентричная нагрузка | Проверьте анкерные болты, базовую пластину, колонку и соединения рук. Проверить ход соединения и износ штифта. Если обнаружена структурная ослабленность или трещины, выведите оборудование из эксплуатации и свяжитесь с производителем. | Снятие с эксплуатации/требуется оценка производителя |
| Неточное позиционирование или отклонение положения поворотного стопора | Ослабленный или изношенный конечный стопор; увеличенный зазор; неустойчивая блокировка тормоза; смещение положения направляющей или подвижной основы. | Повторно подтвердите позиции подъема и размещения. Проверить конечные стопы, фиксирующие штифты и стоп-блоки на ослабление и проверить эффективность удержания тормоза. | Исправлено в течение указанного периода |
| Тормоз сустава зацепляется или не удерживается | Изношенные тормозные колодки/фрикционные блоки; загрязнение тормозного механизма; сцепление тормозной связки или штыря; неправильная регулировка положения тормоза. | Определить, связана ли проблема с механической связью или с неисправностью пневматического привода. Удалить масляные загрязнения и пыль; проверить соединители, штифты и пружины. Если тормоз не удерживается, немедленно изымайте оборудование из эксплуатации. | Снятие с эксплуатации/требуется оценка производителя |
| Не удалось завершить блокирование или блокирование блока или блок не удалось выполнить | Ослабленный конечный стопор; износ буфера; удар, превышающий ход; после установки не произведена калибровка предельного положения. | Проверить, не смещались ли, не деформировались ли или не отцепились ли конечные стопоры. Замените изношенные буферы, подтвердите предельное положение и предотвратите повторные удары по конечным стопам. | Исправлено в течение указанного периода |
B. Основание, крепежи и рельсы
| Симптом | Возможные причины | Проверки на месте и меры по исправлению положения | Уровень действий |
|---|---|---|---|
| Колонка, База или Подвижная База Ходы | Недостаточный фундамент; ослабленные расширительные анкеры; деформированная основание; недостаточный противовес подвижного основания; отказ блокировки ролика. | Проверьте пол на наличие пустот или трещин; затяните анкерные болты; осмотрите основную плиту и сварные швы. Для мобильного оборудования, проверьте рицинусы, выравнивая ноги, и противовесы. | Снятие с эксплуатации/требуется оценка производителя |
| Болты соединения ослабляют часто | Потеря предварительного натяжения в результате вибрации или удара; оседание контактных поверхностей; повреждение резьбы; неправильный крутящий момент; неадекватный метод блокировки. | После остановки проверьте резьбу, шайбы и контактные поверхности. Затягивать в соответствии с требованиями изготовителя. В случае необходимости используйте подходящие шайбы, фиксаторы резьбы или механическое устройство блокировки. | Исправлено в течение указанного периода |
| Трещины в сварном соединении или деформированный конструктивный элемент | Перегрузка, эксцентричная нагрузка, удар или усталость; повторяющаяся ударная нагрузка; сварка или резка на месте, которая снижает прочность конструкции. | Немедленно остановить работу и безопасно выгрузить оборудование. Не выполняйте ремонтно-сварные работы на несущей конструкции самостоятельно. Сфотографируйте местоположение трещины и степень деформации и свяжитесь с производителем для оценки ремонта или замены. | Немедленно уволить с работы |
| Изношение подшипника/втулки или чрезмерный ход соединения | Недостаточная смазка; проникновение пыли или металлических стружек; длительная эксцентрическая нагрузка; неправильная установка подшипника; несоответствие между фактической нагрузкой и выбранной производительностью. | Проверка на ослабление, ненормальный шум, тепло или металлический мусор в соединении. Проверить пылезащитную защиту и смазку. Замените подшипники, втулки или штифты, если износ является серьезным. | Исправление в течение указанного периода / Поддержка производителя |
| Ненормальный штырь, вал или удерживающее кольцо | Изношенный штифт; крепежное кольцо не полностью закреплено или отсоединено; увеличенное диаметральное отверстие; длительный удар или эксцентрическая нагрузка; неправильная сборка после обслуживания. | Выключите и проверьте концы штыря, канавки удерживающего кольца, удерживающие кольца и штыри. Если крепежное кольцо оторвалось, штифт переместился или отверстие изношено, изымайте оборудование из эксплуатации. | Снятие с эксплуатации/требуется оценка производителя |
| Надголовное/рельсное устройство перемещается грубо или связывает | Рельсы не параллельны; ролики изношены; соединения рельсов имеют ступеньку; подвесные фитинги ослаблены; на рельсы попали обломки. | Проверка уровня и центровки рельсов, соединений, роликов и фитингов подвески. Удалить мусор с рельсов. Если соединение подвески ослаблено или рельсы деформированы, оборудование должно быть выведено из эксплуатации. | Исправить в течение указанного периода / Удалить из службы |
C. Инструменты, подъемные точки и передвижные механизмы
| Симптом | Возможные причины | Проверки на месте и меры по исправлению положения | Уровень действий |
|---|---|---|---|
| Инструменты Открытие/закрытие Связки или встречи Механические помехи | Загрязнение направляющей щеки захвата; деформация челюстей захвата; смещение фиксирующего штифта; изменение размеров заготовки; столкновение инструмента с оборудованием или стойкой. | Чистые направляющие инструмента и контактные поверхности. Проверьте, параллельные ли или деформированные челюсти захвата. Подтвердите размеры и расположение заготовки. Не принуждайте деформированные инструменты к работе. | Исправлено в течение указанного периода |
| Заготовка после захвата наклонена или существует опасность падения | Неправильный выбор точки захвата; изношены прокладки захвата-челюсти; масло на поверхности фиксации; смещенный центр тяжести заготовки; неисправность функции защиты от падения. | Подтвердите точку захвата и центр тяжести. Замените изношенные прокладки, удалите загрязнение маслом и осмотрите штифт против падения, вторичное удержание и механический замок. | Немедленно уволить с работы |
| Изношенный крючок, подъемная точка, слинг или такелаж | Долгосрочный износ, коррозия или ударная нагрузка; боковое натяжение или диагональный подъем; неправильное направление нагрузки в точке подъема; повреждение предохранительной защелки крючка. | Осмотреть крючок на предмет деформации, увеличенного отверстия горловины, трещин, заусенцев или коррозии. Проверьте штифт и предохранитель. Изъять из эксплуатации компоненты с очевидными дефектами и заменить их. | Немедленно уволить с работы |
| Ручка управления ослаблена или корпус кнопки трясет | Ослабление болтов соединения ручки управления; износ монтажных отверстий; неоднократные нагрузки типа " толкни-оттяни " ; напряжение в кабельной трубе или воздуховоде. | Проверьте соединительную пластину ручки управления, болты, монтажные отверстия и опору. Улучшите удержание воздухопроводов/кабельных каналов и не используйте ручку управления в качестве несущего рычага. | Исправлено в течение указанного периода |
| Мобильная база трудно нажать или следы в одну сторону | Обвязка ролика; неровный пол; засорение подшипников ролика; неполное разблокирование тормозов; смещение центра тяжести основания. | Очистите рицинусы и извлеките мусор пола. Проверьте подшипники ролика, педали тормоза и блокировочные механизмы. Перед медленным перемещением по ровной поверхности убедиться в том, что оборудование разгружено. | Наблюдение/корректировка |
| Ненормальный шум, трение или удар металла | Сухой ход соединения; повреждение подшипника; ослабленный болт; удар на конечном стопе; трещина или деформация конструктивного элемента. | Осмотрите секцию, чтобы найти источник звука. Запустите разгруженный на низкой скорости, чтобы определить ненормальное местоположение. Остановить работу, если слышен четкий металлический удар. | Исправить в течение указанного периода / Удалить из службы |
| Оборудование работает ненормально после удара | Изгибающийся рычаг; поврежденный шарнир; смещенный конечный стопор; деформированные инструменты; повреждение креплений анкеров или основания в результате удара. | Немедленно вывести оборудование из эксплуатации и провести осмотр всего оборудования. Повторная проверка прямолинейности рукоятки, сварных швов, зазоров между соединениями, расположения инструментов, конечных стопоров и основания. | Немедленно уволить с работы |
04Основные области инспекции
| Место проведения инспекции | Критические пункты инспекции | Рекомендуемое действие |
|---|---|---|
| Фиксированная базовая пластина / анкеры | Анкерные болты, деформация основания, трещины в полу и контакт между основанием и полом | Если обнаружено ослабление, трещины или явное движение, изымайте оборудование из эксплуатации, чтобы предотвратить опрокидывание или смещение. |
| Колонка / Основная поддержка | Вертикальность колонны, сварные соединения, соединительные пластины, фланцы и опоры | Проверка на наклон, деформацию, неисправные сварные соединения, коррозию или ненормальное движение. |
| Основная рука / вторичная рука | Прямолинейность рукоятки, соединительные болты, сварные швы, конечные остановки и следы удара по поверхности | Руки несут основные моменты. Не продолжайте работу, если присутствуют деформации или трещины. |
| Ротационное соединение / Pin | Гладкость вращения, зазор, ненормальный шум, крепежные кольца, корпус подшипника и фиксирующие кольца | Проверьте, нет ли ослабления, ненормального шума, связывания или миграции штыря. |
| Тормозное устройство | Тормозные колодки/фрикционные блоки, пружины, соединительные штифты, тормозной цилиндр или тормозная система | Ненадежное торможение может привести к проскальзыванию груза; исправить это положение следует в приоритетном порядке. |
| Фланец соединения инструментов | Фланцевые болты, фиксирующие штифты, соединительные поверхности и механизм быстрой замены инструментов | Ослабленные соединения инструментов непосредственно подрывают безопасность заготовки и требуют периодического затяжки и проверки. |
| Подъемные точки / крючки / такелаж | Деформированные подъемные точки, крючки безопасности, штифты, износ стропы и сломанные провода в тросах | Не продолжайте использовать компоненты с очевидными повреждениями, щепками, деформациями или коррозией. |
| Ручка управления | Поддержка ручки управления, крепление к корпусу кнопки, соединительные болты и удержание воздуховодов/кабелей | Предотвращайте случайное срабатывание или износ линии из-за ослабленной ручки управления. |
05Рекомендуемые интервалы обслуживания
| Рекомендуемый интервал | Элемент обслуживания |
|---|---|
| Ежедневно / каждая смена | Проверьте область вокруг оборудования на предмет наличия препятствий. Проверьте оружие, инструменты, подъемные точки и базу на предмет очевидных повреждений. Подтвердите плавное движение без ненормального шума. |
| Еженедельно | Проверьте несущие болты, анкерные болты, штифты, удерживающие кольца, конечные стопы и соединения инструментов. Проверьте тормозной механизм, подъемные точки, крючки и ручку управления. |
| Ежемесячно | Проверьте зазор поворотного соединения, износ подшипника/втулки, сварные соединения рукоятки и соединения основания/колонки. Проверьте направляющие инструментов, подушки и функции защиты от падения. |
| Каждые 6 месяцев | Проведение полной проверки несущих конструкций, соединений, подъемных точек, мобильных баз и элементов подвески рельсов. Замените износостойкие детали по мере необходимости. |
| После удара/перегрузки | Немедленно остановитесь для осмотра; не ждите следующего запланированного интервала. Повторная проверка деформации рукоятки, сварных швов, соединений, инструментов, конечных стопоров и основания. |
06Проверки на месте и задачи для изготовителя
| Проверки, которые может выполнять клиент • Проверка на перегрузку, эксцентрическую нагрузку или изменение расположения заготовки. • Проверьте основание, колонку, ручку управления и инструменты на предмет очевидного ослабления или помех. • Проверьте вокруг соединений для мусора, напряжения на линиях, или воздействия на конечных остановок. • Проверьте колодки, проводники, защелки безопасности крючка, рицинусы и рельсы инструментирования для очевидного повреждения. | Свяжитесь с производителем для обслуживания Когда • Сварная деталь растрескивается, рычаг деформируется, основание перемещается или анкер ослаблен и не может быть закреплен. • Несущий штифт, подшипник, втулка, подъемная точка, крюк или механизм быстрой смены заметно изношены. • Отказ тормоза, ненормальное скольжение шарнира, удар по оборудованию или подозрение на перегрузку. • Инструменты не могут надежно захватить или отпустить, что создает опасность падения. • Необходимо изменить конфигурацию установки, удлинить рукоятку, заменить инструменты или изменить несущую конструкцию. |
|---|
07Применимое оборудование и основа для проверки
Этот документ охватывает первоначальное исследование типичных механических неисправностей в пневматических промышленных манипуляторах, жестких манипуляторах, пневматических балансировочных подъемниках, шарнирных кранах и специальных инструментах. Он может быть использован с конкретной структурой оборудования для обучения клиентов и послепродажного отчета о неисправностях.
Настройка приоритетов проверки в соответствии с применением, инструментом и методом установки. Прежде чем приступить к работе, проверьте табличку с названием оборудования, конфигурацию контракта, дизайн конкретного объекта и технические требования производителя.
| Имя документа | Общие механические неисправности и меры по исправлению положения | Версия файла | V1.0 |
|---|---|---|---|
| Применимые продукты | Пневматический промышленный манипулятор / Пневматический балансировочный подъемник / Индивидуальные инструменты | Тип документа | Техническое обслуживание и устранение неполадок |
| Выдан | Цзянсу AUREK интеллектуальные технологии Co., Ltd. | Официальный сайт | www.aurek.cn |
