Проверка симптомов неисправностей и соответствующих компонентов в последовательности, от условий питания до привода и защитных цепей.
Применимое оборудование: пневматические промышленные манипуляторы / пневматические балансировочные подъемники / вакуумные подъемники / пневматические инструменты / пользовательское погрузочно-разгрузочное оборудование.
| Предмет | Подробности |
|---|---|
| Документ № | AUREK-MNT-PNE-001 |
| Версия | V1.0 |
| Сфера охвата | Воздухоподача, фильтр-регулятор, фитинги для шлангов, клапаны с кнопками, направляющие клапаны, клапаны управления потоком, цилиндры, вакуумные генераторы, присоски и пневматические инструменты |
| Применимый этап | Проверка перед использованием / Плановое техническое обслуживание / Предварительное послепродажное устранение неполадок / Отчет о неисправности на месте |
| Предполагаемые пользователи | Операторы на месте, персонал по обслуживанию оборудования, персонал по продажам и послепродажному обслуживанию |
| Примечание по использованию: В этом документе содержатся общие рекомендации по устранению неполадок в пневматических системах. Корректирующие действия могут варьироваться в зависимости от нагрузки, инструментов, логики управления и условий подачи воздуха на объекте. По вопросам, касающимся внутренних частей регулирующего клапана, уплотнений баллона, защиты от потери воздуха или цепей безопасности, обращайтесь к изготовителю или квалифицированному персоналу. |
1. Требования безопасности до устранения неполадок и технического обслуживания
- Если оборудование ведет себя ненормально, остановить работу и надежно поместить заготовки или удалить его. Не продолжать испытательный режим под нагрузкой.
- Перед техническим обслуживанием, заменой пневматических компонентов или отключением воздушных шлангов отключите основной источник подачи воздуха и освободите остаточное давление в системе.
- Перед восстановлением подачи воздуха убедитесь, что инструмент находится в безопасном положении. Персонал должен находиться вне зоны перемещения заготовки, инструмента и манипулятора.
- Пневматические клапаны, регуляторы, балансировочные давления и защитные цепи, как правило, вводятся в эксплуатацию на заводе. Неквалифицированный персонал не должен произвольно изменять их.
- Если оборудование поднимается или опускается само по себе, инструмент не освобождает, тормоза не работают или защита от потери воздуха ведет себя ненормально, прекратите его использование и свяжитесь с производителем.
2. Последовательность устранения неисправностей пневматического оборудования
| Проверка производится снаружи внутрь, от простых причин до сложных причин и от подачи воздуха к приводам. Не демонтировать клапаны или цилиндры до обнаружения неисправности. |
|---|
| Шаги устранения неполадок | Инспекционный фокус | Метод диагностики/рекомендованное действие |
|---|---|---|
| 1. Проверка подачи воздуха | Проверьте, что основной источник воздуха открыт, давление соответствует требованиям оборудования, и воздушный компрессор не циклирует чрезмерно. | Проверьте манометр и подтвердите стабильное давление основного питания. Если давление ниже требования к оборудованию, сначала исправьте проблему подачи воздуха. |
| 2. Проверка фильтр-регулятора | Конденсат в фильтровальной чаше; засорение фильтрующего элемента; нестабильный выход регулятора; неправильная регулировка давления. | Сбросить воду; следить за выходным давлением; при необходимости очистить или заменить фильтрующий элемент. |
| 3. Проверка воздушных труб и фитингов | Шланги изогнуты, изношены, порваны или выпуклые; вставные фитинги ослаблены или протекают. | Прослушайте утечку и используйте мыльную воду для обнаружения утечек. Правильно прокладывать шланги и заменять поврежденные шланги и фитинги. |
| 4. Обратные регулирующие клапаны | Проверка функционирования клапана с кнопкой, направляющего клапана и клапана регулирования расхода; проверка на предмет наличия засоренных отверстий клапана или ненормальной утечки в отверстиях выпуска. | Нажмите кнопку, чтобы увидеть, есть ли выход воздуха; проверьте глушитель и порт клапана; если ненормально, свяжитесь с обслуживающим персоналом. |
| 5. Контрольные цилиндры и приводы | Проверьте цилиндр на предмет скольжения, низкой силы, внутренней утечки или связи и подтвердите, что каждый цилиндр инструмента завершает полный ход. | Проверка работы без нагрузки; проверка подачи воздуха в оба отверстия баллона; определение наличия внутренней утечки или механических помех. |
| 6. Проверка инструментов и нагрузки | Проверьте, не является ли заготовка избыточной, инструмент эксцентрично нагружен, присоски или челюсти захвата изношены или поверхность заготовки ненормальна. | Проверить вес и размеры заготовки; проверить контактную поверхность инструмента; пересмотреть план инструмента, если это необходимо. |
3. Общие проблемы подачи воздуха и фильтр-регулятор
| Симптом | Возможные причины | Инспекция и корректировочные меры |
|---|---|---|
| Недостаточное усилие на всей поверхности оборудования | Низкое основное давление подачи; недостаточный поток в главной трубе; падение давления при одновременном потреблении воздуха несколькими устройствами. | Проверьте главный манометр подачи воздуха и манометр на оборудовании. Подтвердите, что давление стабильно. При необходимости увеличить диаметр подающей линии, добавить воздухозаборник или изменить цикл использования воздуха. |
| Скорость движения колеблется | Давление подаваемого воздуха колеблется; сжатый воздух содержит воду; выход регулятора нестабилен. | Наблюдать за манометром на предмет колебаний давления; спустить конденсат из фильтра; проверить, не был ли неправильно отрегулирован или заблокирован регулятор. |
| Избыток воды в фильтрующей чаше | Недостаточная последующая обработка компрессора; низкая эффективность сушилки-рефрижератора; непроведение своевременного сброса конденсата. | Слив ежедневно. В случае необходимости можно добавить фильтрацию вверх по течению, холодильный сушильной или автоматический дренаж. |
| Выход регулятора нестабилен | Ослабление регулировки давления; неисправность внутренней диафрагмы или уплотнения; чрезмерные колебания давления на входе. | Зафиксируйте ручку и наблюдайте за давлением на входе. Если выход остается нестабильным после регулировки, замените регулятор или свяжитесь с производителем. |
| Оборудование не поднимается | Подача воздуха не открыта; давление ниже требования к эксплуатации оборудования; переключение в нагруженном состоянии не завершено. | Откройте подачу воздуха; подтвердите давление на оборудовании; проверьте, правильно ли работают переключатели управления загрузкой / разгрузкой; подтвердите, что заготовка не превышает номинальную нагрузку. |
4. Утечка воздуха из воздушного шланга, фитинга и цепи
| Симптом | Возможные причины | Инспекция и корректировочные меры |
|---|---|---|
| Утечка в фитингах | Воздушный шланг полностью не вставлен; конец шланга не зарезан в квадрат; уплотнение в вставляемом фитинге изношено; резьбовое соединение ослаблено. | Снимите воздушный шланг, отрежьте квадратный конец и полностью вставьте его обратно. Затягивать резьбовые фитинги. Если утечка сохраняется, заменить фитинг. |
| Повреждение или утечка воздушного шланга | Воздушный шланг изнашивается заготовки, острыми краями или движущимися частями; долгосрочное старение; трубы выпуклые. | Заменить воздушный шланг с той же спецификации. Улучшите маршрутизацию и добавьте защитную втулку или удерживающие зажимы, держа трубку свободной от движущихся соединений и острых краев. |
| Медленное движение | Воздушный патрубок изогнут; труба чрезмерно длинна; диаметр трубы слишком мал; глушитель заблокирован. | Выпрямить трубы; удалить ненужные трубы; проверить диаметр трубы; очистить или заменить глушитель. |
| Неоднократное отсоединение шлангов | Диаметр линии не соответствует фитингу; воздушная труба находится под напряжением; удерживающий зажим фитинга поврежден. | Подтвердите спецификацию воздушного шланга; добавьте точки удержания и допуск на перемещение; замените вставной фитинг. |
| Медленные утечки трудно обнаружить | Небольшая утечка в соединении клапана с корпусом, тройник, вставной фитинг, вакуумная линия или соединение с присоской. | В каждой предполагаемой точке утечки наносить мыльную воду; изолировать секции пневматического контура; следить за поддержанием давления. |
5. Неисправности регулирующего клапана, клапана с кнопкой и регулятора потока
| Симптом | Возможные причины | Инспекция и корректировочные меры |
|---|---|---|
| Отсутствие реакции на нажатие кнопки | b) Воздух управления не доходит до клапана с кнопкой; небольшая регулирующая трубка отсоединена; клапан с кнопкой поврежден или застрял. | Проверить подачу управляющего воздуха; проверить наличие воздуха на выходе клапана с кнопкой; осмотреть небольшую управляющую трубку и пилотный порт. |
| Реакция клапана медленная или непоследовательная | Влажность, масло или пыль внутри клапана; прилипшая катушка; ненормальное возвращение пружины. | Улучшить фильтрацию подаваемого воздуха. Когда подача воздуха отключена, очищайте внешние соединения. Если корпус клапана имеет внутреннюю неисправность, замените его или свяжитесь с изготовителем. |
| Непрерывная утечка из выпускного отверстия | Поврежденные уплотнения направляющих клапанов; прохождение воздуха между камерами цилиндров из-за внутренней утечки; загрязненные уплотнения или неправильная сборка. | Сначала определяется, происходит ли утечка из клапана или баллона. Проверка внутренней утечки между камерами баллонов. При необходимости заменить уплотнения клапана или баллона. |
| Скорость передвижения слишком высока | Чрезмерное отверстие для регулирования потока; измененная нагрузка; неправильная регулировка амортизатора. | Постепенно закрыть клапан управления потоком; подтвердить диапазон нагрузки; избегать большой регулировки в одном шаге. |
| Движение слишком медленное | Недостаточное отверстие для регулирования расхода; засоренный глушитель; недостаточное подача воздуха; засоренный клапан. | Соответствующим образом увеличить отверстие для регулирования потока, очистить глушитель и проверить давление подачи и трубопроводы на предмет ограничений. |
| Ненормальное переключение нагрузки/разгрузки | Регулирующий клапан не перемещается; сигнал управления недостаточен; давление неправильно отрегулировано. | Проверьте кнопку Нагрузка, давление разгруженного баланса и давление загруженного баланса. Не включайте нагруженный режим, если не захватываете заготовки. |
6. Неисправность цилиндра и привода
| Симптом | Возможные причины | Инспекция и корректировочные меры |
|---|---|---|
| Цилиндр не движется | Отсутствие подачи воздуха; направляющий клапан не перемещается; воздушные трубы неправильно подключены или заблокированы; механическая конструкция связана. | Подтвердить подачу воздуха в оба отверстия цилиндра; проверить выходную мощность направляющего клапана; проверить инструменты или соединения на наличие механических помех. |
| Сила цилиндра низкая | Недостаточное давление подаваемого воздуха; чрезмерная нагрузка; внутренняя утечка в баллоне; несоответствие спецификации баллона. | Проверка давления и нагрузки; проверка на внутреннюю утечку. Если низкая сила сохраняется, свяжитесь с производителем для оценки. |
| Цилиндр демонстрирует Stick-скольжение или грубое движение | Вода или примеси в подаваемом воздухе; изношены уплотнения; высокое сопротивление направляющих; эксцентричная нагрузка; неправильная регулировка частоты вращения. | Улучшение фильтрации; проверка направляющих и соединений; регулировка центра нагрузки; замена уплотнений при необходимости. |
| Утечка на концах цилиндров | Изношены уплотнения поршня или крышки поршня; отверстие или стержень цилиндра имеют зазоры; износ вызван длительным воздействием пыли. | Обнаружить утечку; заменить уплотнения или цилиндр; улучшить защиту от пыли и подготовку воздуха. |
| Цилиндр инструмента не завершает свой ход | Ограниченный ход; измененные размеры заготовки; смещенное положение захвата и челюсти; недостаточное давление воздуха. | Проверьте размеры заготовки и положение захвата-челюсти; проверьте переключатель движения или конечный стоп; разгрузите заготовки перед регулировкой инструмента. |
7. Общие проблемы вакуумного захвата
| Симптом | Возможные причины | Инспекция и корректировочные меры |
|---|---|---|
| Вакуумные инструменты не захватываются | Недостаточный вакуум; поврежденные чашки; шероховатая, маслянистая или перфорированная поверхность заготовки; утечка из вакуумных шлангов. | Проверьте вакуумный манометр, очистите поверхность заготовки, замените чашку и осмотрите вакуумные шланги, фитинги и соединения чашки. |
| Заготовка падает после подъема | Слишком мало присосок; недостаточная эффективная площадь удержания; деформация заготовки; слишком быстрое движение при обработке; недостаточное удержание вакуума. | Уменьшите скорость обработки, проверьте расположение чашек, увеличьте количество чашек или измените тип чашек, если это необходимо, и оцените защиту от падения. |
| Медленное наращивание вакуума | Чрезмерная длина вакуумного трубопровода; недостаточный диаметр трубы; засорение фильтра; недостаточное подача газа в вакуумный генератор. | Сожмите трубопровод; проверьте давление подачи воздуха; очищайте вакуумный фильтр; проверьте вакуумный генератор. |
| Вакуум выпускает медленно | Неисправность клапана вакуумного разъединителя; ограниченный путь выпуска; присоски слишком плотно прилегают к заготовки. | Проверьте клапан вакуумного разрыва, очистите выпускной порт и отрегулируйте расположение чашки и контактное давление. |
| Быстрый износ присоски | Острый край заготовки; шероховатость поверхности; неподходящий материал присоски; перетягивание во время работы. | Используйте чашки, изготовленные из более подходящего материала, избегайте перетаскивания и добавляйте направляющие или локализующие элементы для уменьшения неравномерного износа. |
8. Инструменты, тормоза и цепи безопасности
| Симптом | Возможные причины | Инспекция и корректировочные меры |
|---|---|---|
| Инструменты не зажимаются надежно | Недостаточное давление захвата; изношены прокладки захвата; изменены размеры заготовки; неправильное положение инструмента. | Проверка давления захвата; замена подушек захвата; проверка размеров заготовки; корректировка положения, затем повторный тест захвата. |
| Инструменты не будут выпускаться | Спускной клапан не работает; цилиндр застрял; заготовка механически заклинилась; механическое повреждение. | Сначала стабилизировать заготовки. Проверить кнопку разблокировки и регулирующий клапан; проверить работу цилиндра; проверить инструменты на деформацию. |
| Тормоз сустава не приводится в действие | Отсутствие воздуха в тормозной цепи; неисправный клапан с кнопкой; изогнутый шланг; связанный тормозной механизм. | Проверить давление управления тормозом и выходной клапан, правильно провести шланги и при необходимости связаться с изготовителем. |
| Оборудование поднимается или опускается самостоятельно | Неправильная регулировка балансировочного давления в порожнем/нагруженном состоянии; колебания давления в подаче воздуха; внутренняя утечка из цилиндра; ненормальная балансировочная схема. | Немедленно вывести оборудование из эксплуатации; стабилизировать заготовки; не продолжать испытания под нагрузкой; обеспечить повторное введение системы в эксплуатацию квалифицированным персоналом. |
| Ненормальное движение после потери воздуха | Неисправность защиты от потери воздуха; неисправность резервного воздуха; неисправность обратного клапана или предохранительного клапана. | Извлеките оборудование из эксплуатации и свяжитесь с изготовителем для проверки цепи безопасности. Неквалифицированный персонал не должен самостоятельно производить регулировку. |
9. Методы быстрого обнаружения и диагностики утечек
| Метод | Применимые места | Процедура |
|---|---|---|
| Звуковая проверка утечки | Поврежденные фитинги, клапаны, глушители и воздуховоды с явной утечкой | С помощью оборудования, поставляемого с воздухом, прислушивайтесь к свисту в подозрительном месте, сохраняя безопасное расстояние. |
| Обнаружение утечки мыльной воды | Вставные фитинги, резьбовые фитинги, соединения корпуса клапана, вакуумные линии и чашечные соединения. | После нанесения раствора наблюдайте, продолжают ли образовываться пузырьки. Протрите область сухой после осмотра, чтобы избежать загрязнения компонентов. |
| Испытание на удержание давления | Полная пневматическая цепь, цепь удержания инструментов и цепь удержания вакуума | После изолирования функций, выполняемых на выходе, следует наблюдать за скоростью падения давления для определения наличия медленной утечки. |
| Испытание на изоляцию по секциям | Многоотраслевые пневматические цепи, инструментальные пневматические цепи и вакуумные системы | Изолируйте секции цепи по одному, чтобы сузить место утечки и избежать замены компонентов без диагностики. Любое отключение должно производиться в соответствии с требованиями раздела 1, касающимися изоляции и сброса остаточного давления. |
| Тест замещения | Подозрительные клапаны с кнопками, направляющие клапаны, регуляторы давления и клапаны регулирования расхода. | Проводите испытания на замену только после проверки соответствия спецификации и безопасных условий. Квалифицированный персонал должен работать с важнейшими компонентами безопасности. |
10. Рекомендации по текущему обслуживанию
| Эксплуатационные расходы | Рекомендуемый интервал | Детали обслуживания |
|---|---|---|
| Проверка давления подачи воздуха | Ежедневно | Проверьте манометры главного подачи воздуха и конца оборудования, чтобы убедиться, что давление стабильно и соответствует требованиям оборудования. |
| Фильтр дренаж | Ежедневно или в соответствии с условиями на месте | Спустите накопленную воду из чашки фильтра, чтобы предотвратить попадание влаги в клапан, цилиндр и вакуумный генератор. |
| Инспекция воздухопроводов | Еженедельно | Проверка на износ, изгиб, выпуклость, старение и трение с движущимися частями. |
| Проверка монтажа | Еженедельно | Проверить на ослабление, утечку или разъединение; по мере необходимости установить или заменить компонент. |
| Проверка регулирующего клапана | Ежемесячно | Проверка чувствительности к воздействию, ненормальной утечки из выпускного отверстия и надлежащего возврата кнопки. |
| Контроль баллонов | Ежемесячно | Проверка на плавное движение, скольжение, утечку, связывание или ненормальный шум. |
| Проверка вакуумной системы | Еженедельно | Проверить чашки, вакуумные шланги, фильтры, вакуумные манометры и вакуумные разъединители. |
| Проверка соединения инструментов | Еженедельно | Проверьте, что болты, штифты, колодки захвата, анти--падают особенности, и находящие компоненты безопасны и надежны. |
11. Проверки на местах и специализированные работы
Предметы, которые могут проверяться на месте
- Проверьте, открыта ли подача воздуха и заметно ли низкое давление.
- Проверьте фильтр-регулятор на наличие накопленного конденсата и подтвердите, что давление не было неправильно отрегулировано.
- Проверьте, не изогнуты ли воздушные трубы, отсоединены ли фитинги или присоски демонстрируют очевидное старение.
- Проверьте, соответствуют ли вес, размеры и состояние поверхности заготовки первоначальным условиям проектирования.
- Проверьте, не мешают ли движению манипулятора новые препятствия, инструменты, средства или конструкции.
Условия, требующие от изготовителя или специалиста
- Оборудование поднимается или падает само по себе и не может стабилизировать свой баланс.
- Продолжается утечка из регулирующего клапана, существует подозрение на внутреннюю утечку из баллона или неисправность в цепи безопасности.
- Инструменты не открываются, тормоз выходит из строя или защита от потери воздуха не работает нормально.
- b) Оборудование подверглось столкновению, его конструкция деформирована или сварные или несущие соединения не отвечают установленным требованиям.
- Балансовое давление, давление баланса при нагрузке, логика переключения нагрузки или блокировки безопасности инструментов требуют перенастройки.
12. Симптомы неисправностей и записи исправительных действий
| Регистрационный пункт | Подробности | Замечания |
|---|---|---|
| Номер оборудования/название проекта | ||
| Дата/время неисправности | ||
| Местоположение неисправности | □ Подача воздуха □ Трубопроводы □ Регулирующий клапан □ Цилиндр □ Вакуумная система □ Инструменты □ Прочее | |
| Описание симптома | ||
| Несла ли эта единица груз? | □ Да □ Нет; вес заготовки: ________ кг | |
| Давление воздуха на оборудовании | ________ МПа | |
| Слышна ли утечка? | □ Да □ Нет; местонахождение: | |
| Уже предпринятые действия | ||
| Фотографии/видеоматериалы | □ Предоставляется □ Не предоставляется | Представьте обзор оборудования и изображения или видео с указанием места неисправности, манометра, движения трубопроводов и инструментов. |
| Меры по исправлению положения/предварительная оценка | ||
| Требуется ли обслуживание на месте? | □ Да □ Нет □ Подлежит подтверждению | |
| Запасные части | □ Нет □ Воздушный шланг □ Фитинг □ Клапан □ Цилиндр □ Присоска □ Прочее: | |
| Ответ изготовителя/рекомендованные корректирующие меры | ||
| Обслуживание Лицо/Дата | ||
| Подтверждение клиента | ||
| Контакты/Телефон |
| Обзор руководства: Это руководство охватывает текущее техническое обслуживание и устранение неполадок пневматических систем для пневматических промышленных манипуляторов, пневматических балансиров, вакуумных подъемников и индивидуальных пневматических инструментов. Он решает проблемы, связанные с недостаточным давлением подачи, утечкой воздуха из трубопроводов, ослабленными фитингами, утечкой из регулирующего клапана, ненормальным движением цилиндра, недостаточным вакуумным сцеплением и неразъемными инструментами. |
|---|
