Überprüfen Sie nacheinander Fehlersymptome und die entsprechenden Komponenten, von den Versorgungsbedingungen über die Ansteuerung bis hin zu den Schutzschaltungen.
Anwendbare Ausrüstung: pneumatische Industriemanipulatoren / pneumatische Ausgleichsaufzüge / Vakuumheber / pneumatische Werkzeuge / kundenspezifische Handhabungsgeräte.
| Artikel | Einzelheiten |
|---|---|
| Dokument-Nr. | AUREK-MNT-PNE-001 |
| Version | V1.0 |
| Geltungsbereich | Luftversorgung, Filterregler, Schlauchanschlüsse, Druckknopfventile, Wegeventile, Durchflussregelventile, Zylinder, Vakuumgeneratoren, Saugnäpfe und pneumatische Werkzeuge |
| Anwendbare Stufe | Inspektion vor dem Einsatz / routinemäßige Wartung / vorläufige Fehlerbehebung nach dem Verkauf / Fehlermeldung vor Ort |
| Vorgesehene Benutzer | Vor-Ort-Bediener, Gerätewartungspersonal, Verkaufs- und Kundendienstpersonal |
| Nutzungshinweis: Dieses Dokument enthält allgemeine Anleitungen zur Fehlerbehebung für pneumatische Systeme. Korrekturmaßnahmen können je nach Belastung, Werkzeugausstattung, Steuerlogik und Luftversorgungsbedingungen vor Ort variieren. Bei Problemen mit dem Inneren des Steuerventils, den Zylinderdichtungen, dem Luftverlustschutz oder den Sicherheitsschaltkreisen wenden Sie sich an den Hersteller oder an qualifiziertes Personal. |
1. Sicherheitsanforderungen vor Fehlerbehebung und Wartung
- Wenn sich das Gerät ungewöhnlich verhält, stoppen Sie den Betrieb und legen Sie das Werkstück sicher ab oder entfernen Sie es. Führen Sie den Probebetrieb unter Last nicht fort.
- Vor Wartungsarbeiten, dem Austausch pneumatischer Komponenten oder dem Trennen von Luftschläuchen die Hauptluftzufuhr abschalten und den Restdruck im Kreislauf ablassen.
- Bevor Sie die Luftzufuhr wiederherstellen, stellen Sie sicher, dass sich das Werkzeug in einer sicheren Position befindet. Das Personal muss sich außerhalb des Bewegungsbereichs von Werkstück, Werkzeug und Manipulator aufhalten.
- Pneumatikventile, Regler, Ausgleichsdrücke und Schutzschaltungen werden üblicherweise im Werk in Betrieb genommen. Unqualifiziertes Personal darf sie nicht eigenmächtig verändern.
- Wenn sich das Gerät von selbst hebt oder senkt, sich das Werkzeug nicht löst, die Bremsen versagen oder der Luftverlustschutz sich nicht normal verhält, stellen Sie die Verwendung ein und wenden Sie sich an den Hersteller.
2. Reihenfolge der pneumatischen Fehlerbehebung
| Prüfen Sie von außen nach innen, von einfachen Ursachen bis hin zu komplexen Ursachen und von der Luftversorgung bis zu den Aktuatoren. Vermeiden Sie die Demontage von Ventilen oder Zylindern, bevor Sie den Fehler lokalisiert haben. |
|---|
| Schritte zur Fehlerbehebung | Inspektionsfokus | Diagnosemethode / empfohlene Maßnahme |
|---|---|---|
| 1. Überprüfen Sie die Luftversorgung | Überprüfen Sie, ob die Hauptluftzufuhr geöffnet ist, der Druck den Anforderungen der Ausrüstung entspricht und der Luftkompressor nicht übermäßig lange läuft. | Überprüfen Sie das Manometer und stellen Sie sicher, dass der Hauptversorgungsdruck stabil ist. Wenn der Druck unter den Geräteanforderungen liegt, beheben Sie zunächst das Problem mit der Luftversorgung. |
| 2. Überprüfen Sie den Filterregler | Kondensat im Filtertopf; verstopftes Filterelement; instabiler Reglerausgang; Druck falsch eingestellt. | Wasser ablassen; Beobachten Sie den Ausgangsdruck. Reinigen oder ersetzen Sie das Filterelement bei Bedarf. |
| 3. Überprüfen Sie die Luftschläuche und Anschlüsse | Geknickte, abgenutzte, eingeschnittene oder ausgebeulte Schläuche; lose oder undichte Steckverbindungen. | Achten Sie auf Lecks und verwenden Sie Seifenwasser, um Lecks zu lokalisieren. Schläuche richtig verlegen und beschädigte Schläuche und Armaturen ersetzen. |
| 4. Steuerventile prüfen | Überprüfen Sie die Funktion der Druckknopf-, Wege- und Durchflussregelventile. Überprüfen Sie die Ventilanschlüsse auf verstopfte Ventilanschlüsse oder ungewöhnliche Leckagen an den Auslassanschlüssen. | Drücken Sie die Taste, um zu sehen, ob Luft austritt; Überprüfen Sie den Schalldämpfer und den Ventilanschluss. Bei Unregelmäßigkeiten wenden Sie sich an das Wartungspersonal. |
| 5. Zylinder und Antriebe prüfen | Überprüfen Sie den Zylinder auf Stick-Slip, geringe Kraft, interne Leckage oder Blockierung und stellen Sie sicher, dass jeder Werkzeugzylinder seinen vollen Hub abschließt. | Leerlaufbetrieb testen; Überprüfen Sie die Luftzufuhr zu beiden Zylinderanschlüssen. Stellen Sie fest, ob interne Leckagen oder mechanische Störungen vorliegen. |
| 6. Überprüfen Sie das Werkzeug und die Ladung | Überprüfen Sie, ob das Werkstück übergewichtig ist, das Werkzeug exzentrisch belastet ist, die Saugnäpfe oder Greifbacken abgenutzt sind oder die Werkstückoberfläche abnormal ist. | Gewicht und Abmessungen des Werkstücks prüfen; Überprüfen Sie die Kontaktfläche des Werkzeugs. Überprüfen Sie den Werkzeugplan bei Bedarf neu. |
3. Häufige Probleme mit der Luftversorgung und dem Filterregler
| Symptom | Mögliche Ursachen | Inspektion und Korrekturmaßnahmen |
|---|---|---|
| Unzureichende Kraft im gesamten Gerät | Niedriger Hauptversorgungsdruck; unzureichender Durchfluss in der Hauptleitung; Druckabfall, wenn mehrere Geräte gleichzeitig Luft verbrauchen. | Überprüfen Sie die Hauptluftzufuhranzeige und die Anzeige am Gerät. Stellen Sie sicher, dass der Druck stabil ist. Erhöhen Sie bei Bedarf den Durchmesser der Zuleitung, fügen Sie einen Luftbehälter hinzu oder passen Sie den Luftverbrauchszyklus an. |
| Bewegungsgeschwindigkeit schwankt | Der Luftversorgungsdruck schwankt; Druckluft enthält Wasser; Reglerausgang ist instabil. | Beobachten Sie das Manometer auf Schwankungen; Kondensat aus dem Filter ablassen; Prüfen Sie, ob der Regler verstellt oder blockiert ist. |
| Überschüssiges Wasser in der Filterschale | Unzureichende Nachbehandlung des Kompressors; schlechte Leistung des Kühltrockners; Kondensat wird nicht rechtzeitig abgelassen. | Täglich abtropfen lassen. Fügen Sie bei Bedarf eine Vorfiltration, einen Kühltrockner oder eine automatische Entwässerung hinzu. |
| Der Reglerausgang ist instabil | Lockerer Druckeinstellknopf; defekte interne Membran oder Dichtung; übermäßige Eingangsdruckschwankungen. | Verriegeln Sie den Knopf und beobachten Sie den Einlassdruck. Wenn der Ausgang nach der Einstellung weiterhin instabil bleibt, tauschen Sie den Regler aus oder wenden Sie sich an den Hersteller. |
| Die Ausrüstung lässt sich nicht anheben | Luftzufuhr nicht geöffnet; Druck unterhalb der Betriebsanforderungen des Geräts; Umschaltung des geladenen Zustands nicht abgeschlossen. | Öffnen Sie die Luftzufuhr; Druck am Gerät bestätigen; Überprüfen Sie, ob die beladenen/entladenen Steuerelemente korrekt schalten. Stellen Sie sicher, dass das Werkstück die Nennlast nicht überschreitet. |
4. Luftschlauch, Anschlussstück und Kreislauf sind undicht
| Symptom | Mögliche Ursachen | Inspektion und Korrekturmaßnahmen |
|---|---|---|
| Leckage an Armaturen | Der Luftschlauch ist nicht vollständig eingeführt; das Schlauchende ist nicht rechtwinklig abgeschnitten; die Dichtung einer Steckverschraubung ist verschlissen; Die Verschraubung ist locker. | Entfernen Sie den Luftschlauch, schneiden Sie das Ende rechtwinklig ab und führen Sie es wieder vollständig ein. Verschraubungen festziehen. Wenn die Undichtigkeit weiterhin besteht, ersetzen Sie die Armatur. |
| Beschädigte oder undichte Luftschläuche | Luftschläuche werden durch das Werkstück, scharfe Kanten oder bewegliche Teile abgenutzt; langfristiges Altern; Schlauch ist ausgebeult. | Ersetzen Sie den Luftschlauch durch einen Schlauch derselben Spezifikation. Verbessern Sie die Verlegung und fügen Sie eine Schutzhülle oder Halteklammern hinzu, um den Schlauch frei von beweglichen Verbindungen und scharfen Kanten zu halten. |
| Langsamere Bewegung | Luftschlauch ist geknickt; die Schlange ist zu lang; der Leitungsdurchmesser ist zu klein; Der Schalldämpfer ist verstopft. | Richten Sie die Linien gerade aus; Entfernen Sie unnötige Schlauchlängen. Überprüfen Sie den Leitungsdurchmesser. Reinigen oder ersetzen Sie den Schalldämpfer. |
| Wiederholte Schlauchtrennung | Der Leitungsdurchmesser passt nicht zur Armatur; der Luftschlauch steht unter Spannung; Die Spannzange der Armatur ist beschädigt. | Bestätigen Sie die Luftschlauchspezifikation; Haltepunkte und Bewegungsspielraum hinzufügen; Tauschen Sie die Steckverschraubung aus. |
| Langsame Lecks sind schwer zu lokalisieren | An einer Ventil-Gehäuse-Verbindung, einem T-Stück, einem Steckanschluss, einer Vakuumleitung oder einer Saugnapfverbindung liegt ein kleines Leck vor. | An jeder vermuteten Leckstelle Seifenwasser auftragen; pneumatische Schaltkreisabschnitte isolieren; Druckhaltung beachten. |
5. Fehler am Regelventil, am Druckknopfventil und an der Durchflussregelung
| Symptom | Mögliche Ursachen | Inspektion und Korrekturmaßnahmen |
|---|---|---|
| Keine Reaktion auf Tastenbetätigung | Steuerluft gelangt nicht zum Druckknopfventil; ein kleiner Steuerschlauch ist abgeklemmt; Das Druckknopfventil ist beschädigt oder klemmt. | Steuerluftversorgung prüfen; Überprüfen Sie, ob Luft am Auslass des Druckknopfventils vorhanden ist. Überprüfen Sie das kleine Steuerrohr und den Pilotanschluss. |
| Die Reaktion des Ventils ist träge oder inkonsistent | Feuchtigkeit, Öl oder Staub im Inneren des Ventils; eine klebende Spule; anormale Federrückführung. | Verbessern Sie die Filterung der Luftzufuhr. Reinigen Sie die externen Anschlüsse bei abgeschalteter Luftzufuhr. Wenn das Ventilgehäuse einen internen Fehler aufweist, ersetzen Sie es oder wenden Sie sich an den Hersteller. |
| Kontinuierliche Leckage aus der Auslassöffnung | Beschädigte Wegeventildichtungen; Luft strömt zwischen den Zylinderkammern aufgrund interner Undichtigkeiten; verschmutzte Dichtungen oder fehlerhafte Montage. | Stellen Sie zunächst fest, ob die Leckage vom Ventil oder Zylinder herrührt. Auf interne Undichtigkeiten zwischen den Zylinderkammern prüfen. Ersetzen Sie bei Bedarf die Ventil- oder Zylinderdichtungen. |
| Bewegungsgeschwindigkeit ist zu hoch | Zu große Durchflusskontrollöffnung; veränderte Belastung; falsche Dämpfungseinstellung. | Schließen Sie das Durchflussregelventil nach und nach; Bestätigen Sie den Lastbereich. Vermeiden Sie es, eine große Anpassung in einem Schritt vorzunehmen. |
| Die Bewegung ist zu langsam | Unzureichende Durchflusskontrollöffnung; verstopfter Schalldämpfer; unzureichende Luftversorgung; blockierter Ventilanschluss. | Erhöhen Sie die Durchflusskontrollöffnung entsprechend, reinigen Sie den Schalldämpfer und überprüfen Sie den Versorgungsdruck und die Rohrleitungen auf Einschränkungen. |
| Abnormale Last/Unlast-Umschaltung | Steuerventil schaltet nicht; Pilotsignal ist unzureichend; Druck ist falsch eingestellt. | Überprüfen Sie die Ladetaste, den unbelasteten Ausgleichsdruck und den belasteten Ausgleichsdruck. Aktivieren Sie den beladenen Zustand nicht, wenn kein Werkstück gegriffen ist. |
6. Zylinder- und Aktuatorfehler
| Symptom | Mögliche Ursachen | Inspektion und Korrekturmaßnahmen |
|---|---|---|
| Zylinder bewegt sich nicht | Keine Luftzufuhr; das Wegeventil schaltet nicht; Der Luftschlauch ist falsch angeschlossen oder verstopft. der mechanische Aufbau ist verbindlich. | Bestätigen Sie die Luftzufuhr zu beiden Zylinderanschlüssen; Wegeventilausgang prüfen; Überprüfen Sie das Werkzeug oder die Verbindung auf mechanische Störungen. |
| Die Zylinderkraft ist niedrig | Unzureichender Luftversorgungsdruck; übermäßige Belastung; interne Leckage im Zylinder; Nicht übereinstimmende Zylinderspezifikationen. | Druck und Belastung überprüfen; Auf interne Undichtigkeiten prüfen. Wenn die Kraft weiterhin gering ist, wenden Sie sich zur Beurteilung an den Hersteller. |
| Zylinder zeigt Ruckgleiten oder raue Bewegung | Wasser oder Verunreinigungen in der Luftzufuhr; abgenutzte Dichtungen; hoher Führungswiderstand; exzentrische Belastung; falsche Geschwindigkeitseinstellung. | Verbesserung der Filterung; Führungen und Anschlüsse prüfen; Lastschwerpunkt einstellen; Bei Bedarf Dichtungen austauschen. |
| Leckage an den Zylinderenden | Kolben- oder Endkappendichtungen sind verschlissen; die Zylinderbohrung oder Stange ist geritzt; Eine längere Einwirkung von Staub hat zu Verschleiß geführt. | Lokalisieren Sie das Leck; Dichtungen oder Zylinder austauschen; Verbesserung des Staubschutzes und der Luftaufbereitung. |
| Der Werkzeugzylinder vollendet seinen Hub nicht | Eingeschränkter Hub; geänderte Werkstückabmessungen; verschobene Greifbackenposition; unzureichender Luftdruck. | Werkstückabmessungen und Greiferbackenpositionen prüfen; Überprüfen Sie den Fahrschalter oder Endanschlag. Entladen Sie das Werkstück, bevor Sie das Werkzeug einstellen. |
7. Häufige Probleme beim Vakuumgreifen
| Symptom | Mögliche Ursachen | Inspektion und Korrekturmaßnahmen |
|---|---|---|
| Vakuumwerkzeuge greifen nicht | Unzureichendes Vakuum; beschädigte Tassen; eine raue, ölige oder perforierte Werkstückoberfläche; undichte Vakuumschläuche. | Überprüfen Sie das Vakuummessgerät, reinigen Sie die Werkstückoberfläche, ersetzen Sie den Saugnapf und überprüfen Sie Vakuumschläuche, Anschlüsse und Saugnapfanschlüsse. |
| Werkstück fällt nach der Aufnahme | Zu wenige Saugnäpfe; unzureichende effektive Haltefläche; Werkstückverformung; die Handhabungsbewegung ist zu schnell; unzureichende Vakuumhaltung. | Reduzieren Sie die Handhabungsgeschwindigkeit, überprüfen Sie die Saugnäpfeanordnung, erhöhen Sie die Saugnäpfemenge oder ändern Sie gegebenenfalls den Saugnapftyp und bewerten Sie den Fallschutz. |
| Langsamer Vakuumaufbau | Zu lange Vakuumleitung; unzureichender Rohrdurchmesser; verstopfter Filter; unzureichende Versorgung des Vakuumerzeugers. | Verkürzen Sie die Pipeline; Überprüfen Sie den Luftversorgungsdruck. Reinigen Sie den Vakuumfilter. Überprüfen Sie den Vakuumerzeuger. |
| Vakuum löst sich langsam | Fehler am Vakuum-Unterbrechungsventil; eingeschränkter Abgasweg; Saugnäpfe haften zu fest am Werkstück. | Überprüfen Sie das Vakuumunterbrechungsventil, reinigen Sie die Auslassöffnung und passen Sie die Saugnäpfeanordnung und den Anpressdruck an. |
| Schneller Saugnapfverschleiß | Scharfe Werkstückkante; raue Oberfläche; ungeeignetes Saugermaterial; Ziehen während des Betriebs. | Verwenden Sie Saugnapf aus einem geeigneteren Material, vermeiden Sie ein Ziehen und fügen Sie Führungs- oder Positionierungsmerkmale hinzu, um ungleichmäßigen Verschleiß zu reduzieren. |
8. Werkzeuge, Bremsen und Sicherheitskreise
| Symptom | Mögliche Ursachen | Inspektion und Korrekturmaßnahmen |
|---|---|---|
| Das Werkzeug klemmt nicht sicher | Unzureichender Greifdruck; abgenutzte Greiferpolster; geänderte Werkstückabmessungen; falsche Werkzeugposition. | Greifdruck prüfen; Greiferpolster ersetzen; Werkstückabmessungen überprüfen; Korrigieren Sie die Position und testen Sie den Griff erneut. |
| Werkzeuge werden nicht freigegeben | Freigabeventil funktioniert nicht; Zylinder bindet; Werkstück wird mechanisch verkeilt; mechanische Störungen. | Stabilisieren Sie zunächst das Werkstück. Überprüfen Sie den Entriegelungsknopf und das Steuerventil. Überprüfen Sie den Zylinderbetrieb. Überprüfen Sie das Werkzeug auf Verformung. |
| Gelenkbremse löst nicht aus | Keine Luft im Bremskreis; defektes Druckknopfventil; geknickter Schlauch; Bindungsbremsmechanismus. | Bremssteuerdruck und Druckknopfventilleistung prüfen, Schläuche korrekt verlegen und ggf. Hersteller kontaktieren. |
| Die Ausrüstung hebt oder senkt sich von selbst | Falsche Einstellung des unbelasteten/beladenen Ausgleichsdrucks; Schwankungen des Luftversorgungsdrucks; interne Zylinderleckage; anormaler Gleichgewichtskreis. | Nehmen Sie das Gerät sofort außer Betrieb; das Werkstück stabilisieren; Belastungstests nicht fortsetzen; Lassen Sie das System von qualifiziertem Personal wieder in Betrieb nehmen. |
| Abnormale Bewegung nach Luftverlust | Der Luftverlustschutz ist fehlgeschlagen; der Luftreservekreislauf ist abnormal; Das Rückschlagventil oder Sicherheitsventil ist ausgefallen. | Nehmen Sie das Gerät außer Betrieb und wenden Sie sich an den Hersteller, um den Sicherheitskreis zu überprüfen. Unqualifiziertes Personal darf Anpassungen nicht selbst vornehmen. |
9. Schnelle Leckerkennungs- und Diagnosemethoden
| Methode | Anwendbare Orte | Verfahren |
|---|---|---|
| Akustische Leckprüfung | Beschädigte Armaturen, Ventile, Schalldämpfer und Luftschläuche mit offensichtlicher Undichtigkeit | Hören Sie bei mit Luft versorgtem Gerät auf Zischen an der vermuteten Stelle und halten Sie dabei einen Sicherheitsabstand ein. |
| Erkennung von Seifenwasserlecks | Steckverbindungen, Gewindeverbindungen, Ventilkörperverbindungen, Vakuumleitungen und Saugnapfverbindungen. | Beobachten Sie nach dem Auftragen der Lösung, ob sich weiterhin Blasen bilden. Wischen Sie den Bereich nach der Inspektion trocken, um eine Kontamination der Komponenten zu vermeiden. |
| Druckhaltetest | Der komplette Pneumatikkreis, der Werkzeughaltekreis und der Vakuumhaltekreis | Nachdem Sie nachgeschaltete Funktionen isoliert haben, beobachten Sie die Geschwindigkeit des Druckabfalls, um festzustellen, ob ein langsames Leck vorliegt. |
| Isolation-by-Section-Test | Mehrzweig-Pneumatikkreise, Werkzeug-Pneumatikkreise und Vakuumsysteme | Schaltkreisabschnitte einzeln isolieren, um die Leckstelle einzugrenzen und den Austausch von Komponenten ohne Diagnose zu vermeiden. Jede Trennung muss den Isolierungs- und Restdruckentlastungsanforderungen in Abschnitt 1 entsprechen. |
| Substitutionstest | Verdächtig sind Druckknopfventile, Wegeventile, Druckregler und Durchflussregelventile. | Führen Sie Substitutionstests erst durch, nachdem Sie die übereinstimmenden Spezifikationen und sicheren Bedingungen überprüft haben. Qualifiziertes Personal muss mit kritischen Sicherheitskomponenten umgehen. |
10. Empfehlungen zur routinemäßigen Wartung
| Wartungsartikel | Empfohlenes Intervall | Wartungsdetails |
|---|---|---|
| Prüfung des Luftversorgungsdrucks | Täglich | Überprüfen Sie die Hauptluftversorgung und die Manometer am Geräteende, um sicherzustellen, dass der Druck stabil ist und den Geräteanforderungen entspricht. |
| Filterentwässerung | Täglich oder je nach Gegebenheiten vor Ort | Lassen Sie das angesammelte Wasser aus dem Filterbecher ab, um zu verhindern, dass Feuchtigkeit in das Ventil, den Zylinder und den Vakuumerzeuger eindringt. |
| Inspektion der Luftschläuche | Wöchentlich | Auf Verschleiß, Biegung, Ausbeulung, Alterung und Reibung mit beweglichen Teilen prüfen. |
| Montagekontrolle | Wöchentlich | Auf Lockerheit, Undichtigkeit oder Unterbrechung prüfen; Setzen Sie die Komponente bei Bedarf neu ein oder ersetzen Sie sie. |
| Kontrolle des Steuerventils | Monatlich | Überprüfen Sie, ob die Funktion einwandfrei funktioniert, ob ungewöhnliche Leckagen an der Auslassöffnung vorhanden sind und ob die Rückstellung des Druckknopfs ordnungsgemäß erfolgt. |
| Zylinderinspektion | Monatlich | Prüfen Sie auf gleichmäßige Bewegung, Ruckgleiten, Undichtigkeiten, Blockieren oder ungewöhnliche Geräusche. |
| Inspektion des Vakuumsystems | Wöchentlich | Überprüfen Sie Saugnapf, Vakuumschläuche, Filter, Vakuummessgeräte und Vakuumunterbrechungsventile. |
| Werkzeugverbindungsprüfung | Wöchentlich | Überprüfen Sie, ob Bolzen, Stifte, Greifpads, Anti-Fall-Funktionen und Positionierungskomponenten sicher und zuverlässig sind. |
11. Standortkontrollen und Facharbeiten
Artikel, die vor Ort überprüft werden können
- Prüfen Sie, ob die Luftzufuhr geöffnet ist und der Druck spürbar niedrig ist.
- Überprüfen Sie den Filterregler auf angesammeltes Kondensat und stellen Sie sicher, dass der Druck nicht falsch eingestellt wurde.
- Überprüfen Sie, ob der Luftschlauch geknickt ist, die Anschlüsse nicht angeschlossen sind oder die Saugnäpfe offensichtliche Alterung aufweisen.
- Überprüfen Sie, ob Gewicht, Abmessungen und Oberflächenbeschaffenheit des Werkstücks den ursprünglichen Konstruktionsbedingungen entsprechen.
- Überprüfen Sie, ob neue Hindernisse, Werkzeuge, Versorgungseinrichtungen oder Strukturen die Bewegung des Manipulators beeinträchtigen.
Bedingungen, die der Hersteller oder ein Fachmann erfordert
- Das Gerät hebt oder senkt sich selbstständig und kann sein Gleichgewicht nicht stabilisieren.
- Das Steuerventil leckt weiterhin, es besteht der Verdacht einer internen Undichtigkeit des Zylinders oder der Sicherheitskreis ist nicht ordnungsgemäß.
- Das Werkzeug lässt sich nicht lösen, eine Bremse versagt oder der Luftverlustschutz verhält sich abnormal.
- Das Gerät ist einer Kollision ausgesetzt, die Struktur ist verformt oder eine Schweißung oder tragende Verbindung ist anormal.
- Ausgleichsdruck, Belastungsausgleichsdruck, Lastschaltlogik oder Werkzeugsicherheitsverriegelungen erfordern eine Neueinstellung.
12. Fehlersymptome und Korrekturmaßnahmenprotokolle
| Element aufzeichnen | Einzelheiten | Bemerkungen |
|---|---|---|
| Gerätenummer/Projektname | ||
| Datum/Uhrzeit des Fehlers | ||
| Fehlerort | □ Luftversorgung □ Rohrleitungen □ Steuerventil □ Zylinder □ Vakuumsystem □ Werkzeuge □ Sonstiges | |
| Symptombeschreibung | ||
| Hatte die Einheit eine Ladung? | □ Ja □ Nein; Werkstückgewicht: ________ kg | |
| Luftdruck am Gerät | ________ MPa | |
| Ist Leckage hörbar? | □ Ja □ Nein; Standort: | |
| Aktionen bereits versucht | ||
| Fotos/Videos vor Ort | □ Bereitgestellt □ Nicht bereitgestellt | Bieten Sie einen Überblick über die Ausrüstung und Bilder oder Videos der Fehlerstelle, des Manometers, der Rohrleitungen und der Werkzeugbewegung. |
| Korrekturmaßnahme / vorläufige Bewertung | ||
| Ist ein Vor-Ort-Service erforderlich? | □ Ja □ Nein □ Noch zu bestätigen | |
| Ersatzteilbedarf | □ Keine □ Luftschlauch □ Fitting □ Ventil □ Zylinder □ Saugnapf □ Sonstiges: | |
| Antwort des Herstellers / Empfohlene Korrekturmaßnahme | ||
| Wartungsperson/Datum | ||
| Kundenbestätigung | ||
| Kontakt/Telefon |
| Leitfadenübersicht: Dieser Leitfaden behandelt die routinemäßige Wartung und Fehlerbehebung von pneumatischen Systemen für pneumatische Industriemanipulatoren, pneumatische Balancer, Vakuumheber und kundenspezifische pneumatische Werkzeuge. Behandelt werden unzureichender Versorgungsdruck, undichte Luftleitungen, lose Anschlüsse, Steuerventillecks, abnormale Zylinderbewegungen, unzureichender Vakuumgriff und Werkzeuge, die sich nicht lösen lassen. |
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