Produktübersicht
Industriemanipulatoren der ARK Serie unterstützen das Tragen von Werkstück und Greifer. Der Bediener führt Hubbewegungen, horizontale Bewegungen und die Ausrichtung über den Handgriff und reduziert so wiederholtes manuelles Anheben. Geeignet für die Maschinenbeschickung, den Transport zwischen Arbeitsstationen und die Montageunterstützung.
Das Grundgerät ist für Säulen-, Überkopf-, Mobil- oder Schienenmontage erhältlich und wird mit einem zum Werkstück passenden Greifer ausgestattet. Für Lageänderungen lassen sich Dreh- oder Wendeeinrichtungen vorsehen.
Ausstattung und technische Daten
| Tragfähigkeit | Auswahl nach Gesamtlast aus Werkstück und Greifer, Schwerpunkt und Sicherheitsfaktor |
|---|---|
| Arbeitsradius | Auslegung nach Abstand der Aufnahme- und Ablagepunkte, Schwenkbereich und Platzverhältnissen |
| Hubweg | Auslegung nach Höhendifferenz zwischen Aufnahme und Ablage, Montagehöhe und Bewegungsweg |
| Betriebsdruck | 0.5–0.7MPa（5–7bar） |
| Montageart | Säulen-, Überkopf-, Mobil- oder Schienenmontage wählbar |
| Greiferausführung | Vakuumsauger, Greifbacken, Umfassungsgreifer, Lasthaken, pneumatische Spannwellen und Wendegreifer wählbar |
Anwendungsbereiche
- Wiederholtes Aufnehmen und Absetzen mittelschwerer und schwerer Werkstücke: Der Manipulator verringert manuelles Anheben und dauerhaftes Halten der Last.
- Maschinenbeschickung und Montageplätze: Der Bediener führt das Werkstück an die Vorrichtung heran und richtet es aus.
- Handhabungsabläufe mit Hub-, Horizontal- und Lageänderungsbewegungen können mit passenden Dreh- oder Wendeeinrichtungen ausgestattet werden.
- Für sichtbare oder verformungsempfindliche Bauteile sind Greifer mit Oberflächenschutz und verteilter Krafteinleitung wählbar.
- Die Montageart des Grundgeräts lässt sich auf feste Arbeitsplätze, begrenzte Bodenflächen oder die zeitversetzte Nutzung an mehreren Stationen abstimmen.
Ausstattungsmerkmale
- Armstruktur, Pneumatik und Endgreifer werden gemeinsam ausgelegt, damit Tragstruktur, Steuerung und Handhabungsbewegungen zusammenwirken.
- Mehrere Schwenkgelenke verbinden Aufnahme- und Ablagepositionen. Optionale Bremsen unterstützen das Halten an den jeweiligen Positionen und die Bedienung.
- Eine optionale Reserveluftversorgung mit abgestimmter Pneumatik unterstützt bei Störungen der Hauptluftversorgung die kontrollierte Abwärtsbewegung des Arms.
- Tragfähigkeit, Arbeitsradius, Hubweg und Greifer werden einzeln auf die Anforderungen des jeweiligen Werkstücks und Arbeitsplatzes abgestimmt.
Häufige Fragen
Wie wird ein Industriemanipulator bedient?
Der Bediener richtet den Greifer aus und greift das Werkstück. Anschließend führt er den Manipulator über den Handgriff beim Heben, Versetzen und Absetzen. Der Greifer wird erst gelöst, wenn das Werkstück abgestützt ist. Das Gerät unterstützt das Tragen der Last; den Bewegungsweg bestimmt der Bediener.
Wie wechselt ein mobiler Manipulator den Arbeitsplatz?
Nach dem Absetzen des Werkstücks wird das Gerät entlastet und die Mobilbasis zur Zielstation bewegt. Erst nach dem Aufstellen und Fixieren der Basis beginnt die Handhabung. Der Manipulator hebt und versetzt das Werkstück innerhalb seines Arbeitsbereichs an dieser Station.
Welche Ausstattung ist für schwere oder besondere Werkstücke geeignet?
Spezielle Tragstrukturen und werkstückspezifische Greifer sind wählbar. Der Arm wird nach Gesamtlast aus Werkstück und Greifer, Schwerpunkt und Bewegungen ausgelegt. Für hohe Temperaturen oder besondere Kontaktstellen können passende Wärmeisolierungen und Schutzstrukturen vorgesehen werden.