Häufige Fragen zur Auswahl von Industriemanipulatoren

Industriemanipulatoren unterstützen das Tragen des Werkstückgewichts, während der Bediener den Aufnahme- und Ablageweg führt. Sie reduzieren die Belastung durch wiederholten Transport, längeres Halten und Lageänderungen. Typische Aufgaben sind Maschinenbeschickung, Montageausrichtung, Wenden und Stationswechsel. Mit speziellen Greifern können Automobilteile, Verpackungskisten, Motorstatoren und heiße Gussteile gehandhabt werden.

Übliche Lastaufnahmemittel dienen überwiegend dem Heben und Transportieren. Ein Industriemanipulator verbindet die Hubunterstützung des Grundgeräts mit einem Endgreifer; der Bediener führt Bewegung und Ausrichtung des Werkstücks. Dreh-, Wende- oder Bremseinrichtungen sind wählbar. Das eignet sich für häufige Handhabungsvorgänge mit manueller Lageführung.

Benötigt werden Werkstückgewicht, Abmessungen, Schwerpunkt, Werkstoff und Kontaktbereiche sowie Aufnahme- und Ablagepositionen, Hubhöhe, Arbeitsradius, Wendebewegungen und Handhabungshäufigkeit. Fotos oder Videos der Station, Montageraum und Druckluftbedingungen unterstützen die Auslegung des Grundgeräts. Bei heißen Werkstücken oder Vakuumhandhabung sind zusätzlich Temperatur und Oberflächenzustand anzugeben.

Das Gerät wird nach der Gesamtlast aus Werkstück und Greifer ausgewählt. Arbeitsradius, Hubweg, Schwerpunkt und Wendebewegungen bestimmen zusätzlich Grundstruktur und Antriebskomponenten. Im Betrieb müssen Last und Bewegungen innerhalb der Nenntragfähigkeit und des Arbeitsbereichs des gewählten Geräts bleiben. Bei einem Werkstückwechsel sind die passende Greifer- und Lastkonfiguration zu verwenden.

Ein Industriemanipulator unterstützt Heben, Senken, horizontales Versetzen und den Transport zwischen Stationen. Am Lastende sind Klemm-, Vakuum-, Dreh-, Wende- oder Positionierhilfen möglich. Zunächst wird gegriffen oder angesaugt, danach angehoben und versetzt. Der Greifer wird erst nach dem Absetzen und Abstützen des Werkstücks gelöst.

Ja. Maßgeschneiderte Greifer werden nach Werkstückgeometrie, Gewicht, Kontaktstellen sowie Aufnahme- und Ablagebewegungen konstruiert. Vakuumsauger, mechanische Greifbacken, Lasthaken, pneumatische Spannwellen, Innenspann-, Wende- oder wärmeisolierte Greifer sind wählbar. Für mehrere Varianten sind verstellbare Strukturen, schnell wechselbare Kontaktteile oder spezielle Greifer möglich.

Vakuumhandhabung eignet sich für Kartons, Platten, Blechteile, Abdeckungen und ähnliche Werkstücke mit nutzbaren Saugflächen, an denen die erforderliche Haltekraft aufgebaut werden kann. Saugermaterial, Saugfläche und Vakuumquelle werden nach Ebenheit, Luftdurchlässigkeit und Strukturfestigkeit ausgewählt. Bei rauen oder porösen Oberflächen kann die Auswahl durch Saugversuche mit Musterteilen unterstützt werden.

Möglich sind formangepasste Greifbacken, Stütz- und Anschlagstrukturen oder Mehrpunktgreifer, die an zulässigen Kraftangriffsstellen des Werkstücks ansetzen. Die Greiferanordnung berücksichtigt Schwerpunkt und Ziellage; Kontaktmaterialien und Löseverfahren lassen sich nach der Werkstückstruktur auswählen.

Eine Lösung für die Handhabung heißer Werkstücke kann mit wärmeisolierten Greifern oder temperaturbeständigen Kontaktstrukturen für Eisenguss- und Druckgussteile ausgelegt werden. Kontaktmaterialien, Wärmeisolierung und Pneumatikschutz werden nach Temperatur, Kontaktdauer und Werkstückgewicht gewählt. Der Bediener führt den Transport über den Handgriff und hält den Bedienabstand ein.

Eine Wendeeinrichtung für 90° kann vorgesehen werden, um die Lage von Platten, Dachhimmeln, Rollen, Kästen und ähnlichen Werkstücken zu verändern. Der Wendegreifer wird nach Schwerpunkt und Greifbereichen angeordnet. Nach dem Anheben wird das Werkstück an eine Stelle mit ausreichendem Wenderaum gebracht und bei aufrechterhaltener Klemmung oder Vakuumaufnahme in die gewünschte Lage gebracht.

Säulen-, Mobil-, Überkopf-, Schienen- oder Portalausführungen sind wählbar. Säulengeräte decken feste Stationen ab; Überkopfgeräte nutzen obere Tragstrukturen und reduzieren den Bodenflächenbedarf. Schienen- und Portalausführungen erweitern den Handhabungsbereich. Mobile Geräte wechseln ohne Last den Einsatzort und werden nach dem Aufstellen der Basis bedient.

Ein überkopfmontierter Industriemanipulator eignet sich für feste Stationen mit tragfähiger Überkopfkonstruktion, knapper Bodenfläche oder hoher Maschinendichte. Er kann Montagebereiche für Automobilteile, das Umfeld von Schweißstationen und Be- und Entladebereiche abdecken. Zur Erweiterung des Arbeitsbereichs ist eine obere Schienenstruktur wählbar.

Mobile Industriemanipulatoren eignen sich für die zeitversetzte gemeinsame Nutzung an mehreren Stationen. Zunächst wird das Werkstück abgesetzt und das Gerät entlastet. Danach wird die Basis an den nächsten Einsatzort bewegt und nach Positionieren sowie Bremsen oder Abstützen bedient. Die Basis kann manuell verfahrbar oder mit elektrischem Fahrantrieb ausgestattet sein.

Der Montageort muss die erforderliche Tragfähigkeit bieten und ausreichend Raum für Armbewegungen, Bedienung und Werkstücktransport freihalten. Säulengeräte benötigen ein geeignetes Bodenfundament, Überkopf- und Schienengeräte eine obere Tragstruktur. Druckluft-, Strom- und Leitungsführung müssen bewegte Bauteile und Handhabungswege vermeiden.

Bei der Handhabung von Automobilteilen lassen sich werkstückspezifische Greifer vorsehen: Sitze werden an tragfähigen Bereichen gegriffen oder abgestützt; Dachhimmel können großflächige Vakuumgreifer und Wendeeinrichtungen erhalten. Für Blechteile, Batteriegehäuse und Abdeckungen sind Vakuum- oder Sonderklemmvorrichtungen möglich. Der Manipulator unterstützt Aufnahme, Ablage und Vorrichtungsausrichtung vor dem anschließenden Schweißen oder Montieren.

Die Handhabung von Motorstatoren ist mit Innenspanngreifern an belastbaren Bohrungsbereichen oder mit Außenumfassungs- beziehungsweise kombinierten Greifern möglich. Für feste Stationen sind Säulen- oder Überkopfgeräte wählbar. Für zeitversetzte gemeinsame Nutzung an mehreren Stationen kommt eine mobile Ausführung infrage: Nach dem unbeladenen Standortwechsel erfolgen Heben, Versetzen und Absetzen an der aufgestellten Station.

Ja. Die Handhabung von Kartons kann mit einem Vakuummanipulator unterstützt werden, etwa beim wiederholten Aufnehmen und Absetzen, Stapeln, Entstapeln und Transport an Fertigungslinien. Sauger und Vakuumquelle werden nach Kartonoberfläche, Pappenfestigkeit und Gewicht gewählt. Erst nach stabilem Ansaugen wird angehoben; das Vakuum wird nach dem Absetzen und Abstützen des Kartons gelöst.

Heiße Eisengussteile können mit wärmebeständigen Kontaktteilen, wärmeisolierten Greifern und Pneumatikschutz gehandhabt werden. Materialien und Strukturen werden nach Temperatur, Kontaktdauer und Oberflächenzustand gewählt. Das Werkstück wird an den vorgesehenen tragfähigen Stellen aufgenommen. Der Bediener führt Heben und Transport über den Handgriff, hält Abstand zum heißen Werkstück und löst den Greifer erst nach dem Absetzen.

Ja. AUREK bietet industrielle Handhabungssysteme aus Industriemanipulatoren, speziellen Greifern und passenden Montagestrukturen. Die Grundgeräteausführung richtet sich nach Werkstücklast, Handhabungsweg und Stationslayout. Wende-, Dreh-, Wärmeisolierungs- und Variantenwechseleinrichtungen lassen sich entsprechend den Produktionsbewegungen auswählen.

Für eine Anfrage können Werkstückfotos oder Zeichnungen, Gewicht, Abmessungen und zulässige Kontaktbereiche sowie Aufnahme- und Ablagepunkte, Hubhöhe, Wendeanforderungen, Handhabungshäufigkeit und Fotos der Platzverhältnisse bereitgestellt werden. Druckluftbedingungen und besondere Umgebungsanforderungen unterstützen die Geräte- und Greiferauslegung. Bei heißen Werkstücken sind auch Temperatur und Kontaktdauer anzugeben.

Für eine erste Beratung zu Geräteausführung und Greiferkonzept können zunächst Werkstückfotos, Videos der Station und das bekannte Gewicht übermittelt werden. Fotos zeigen Geometrie und Stationsanordnung; Zeichnungen, Wiegeprotokolle und Aufnahme- beziehungsweise Ablagemaße dienen der Geräteauswahl und Greiferkonstruktion. Vorhandene Unterlagen können schrittweise bereitgestellt werden.

Das Grundgerät wird nach Last, Arbeitsradius und Hubweg ausgewählt. Greifer, Montagestruktur und Bewegungsmechanismen werden auf Werkstück und Station abgestimmt. Übliche Grundstrukturen lassen sich mit speziellen Greifern kombinieren; für mehrere Varianten sind verstellbare oder schnell wechselbare Strukturen möglich. Daraus entsteht eine Gerätekombination für die jeweilige Produktionsaufgabe.