Anwendungsübersicht
Motorstatoren haben eine konzentrierte Masse. Bei Aufnahme und Ablage müssen umgebende Geräte umgangen und Montagevorrichtungen angefahren werden. Ein überkopfmontierter Industriemanipulator mit Innenspanngreifer nimmt den Stator an einem belastbaren Bereich der Bohrung auf. Der Manipulator trägt die Handhabungslast, während der Bediener Hub- und Horizontalbewegungen führt. Die obere Anordnung reduziert den Bodenflächenbedarf und verbindet Aufnahme, Transport und Positionierung innerhalb der festen Station.
Systemkonfiguration
| Handhabungsobjekt | Motorstatoren |
|---|---|
| Geräteausführung | Überkopfmontierter Industriemanipulator |
| Greiferausführung | Innenspanngreifer |
| Hauptbewegungen | Innenspannen, Heben, horizontales Versetzen, Positionieren sowie Be- und Entladen bei der Montage |
| Anordnungsmerkmale | Überkopfanordnung mit reduziertem Bodenflächenbedarf |
| Einsatzstationen | Motorenmontage, Prüfung sowie Be- und Entladen bei der Bearbeitung |
Ausstattungsmerkmale
- Der Innenspanngreifer nimmt den Stator an einem belastbaren Bereich der Bohrung auf. Dadurch wird manuelles Umfassen der Außenfläche reduziert und Bedienraum für die Ausrichtung an der Vorrichtung freigehalten.
- Das überkopfmontierte Grundgerät deckt die feste Station von oben ab und reduziert den Flächenbedarf am Boden. Aufnahme- und Ablagepositionen neben der Fertigungslinie lassen sich dadurch leichter verbinden.
- Der Manipulator unterstützt das Tragen des Statorgewichts. Der Bediener führt Heben, Senken und horizontales Versetzen und kann sich auf Werkstückausrichtung und Ablageposition konzentrieren.
Bedienablauf
- Den Innenspanngreifer über den Stator bewegen, an der Bohrung ausrichten und langsam heranführen, bis er die vorgesehene Greifposition erreicht.
- Den Innenspanngreifer spannen und den Greifzustand bestätigen. Anschließend den Stator von der Materialpalette oder seiner bisherigen Auflage anheben.
- Die Klemmung beibehalten und den Manipulator horizontal führen. Umgebende Geräte umgehen und den Stator zur Zielvorrichtung beziehungsweise Be- oder Entladeposition bringen.
- Die relative Position von Stator und Vorrichtung anpassen und langsam absenken. Erst nachdem das Werkstück abgestützt ist, den Innenspanngreifer lösen und herausführen.
Auslegung und Ausstattung
- Ist die Bohrung für eine Krafteinleitung ungeeignet, können Außenumfassungs- oder kombinierte Greifer gewählt werden, die an zulässigen Kontaktstellen der Außenfläche oder anderen tragfähigen Bereichen ansetzen.
- Sollen mehrere räumlich getrennte Stationen ein Gerät gemeinsam nutzen, ist eine mobile Ausführung wählbar. Die Bedienung erfolgt nach dem Aufstellen der Mobilbasis; zwischen Stationen wird ohne Last gewechselt.
- Beim Wechsel der Statorgröße können Innenspannkontaktteile unterschiedlicher Abmessungen oder spezielle Greifer gewählt werden, die zu Bohrung und zulässigen Kraftangriffsstellen passen.
Häufige Fragen
An welcher Stelle nimmt der Innenspanngreifer den Stator auf?
Der Greifer fährt in die Statorbohrung ein und spannt in einem für die Krafteinleitung zulässigen Bereich. Anschließend unterstützt der Manipulator Heben und Transport. Der Bediener richtet das Werkstück durch Führung des Endgreifers an der Vorrichtung aus.
Für welche Beschickungsstationen eignet sich eine Überkopfanordnung?
Sie eignet sich für Stationen mit weitgehend festen Aufnahme- und Ablagepunkten sowie begrenzter Bodenfläche. Der Manipulator deckt den Bedienbereich von oben ab und führt Aufnahme, horizontales Versetzen und Absetzen innerhalb seiner Reichweite aus.