モーターステーターの搬送・複数工程間移載事例

モーターステーターは重量が集中しており、取り上げ・設置時には周辺設備との干渉を避けながら組立治具に位置を合わせる必要があります。天吊り式搬送マニピュレーターと内径クランプアタッチメントにより、荷重をかけられる内径部でステーターを保持します。マニピュレーターが搬送荷重を支え、作業者が昇降と水平移動を誘導します。上方配置で床面占有を減らし、固定作業場所内で取り上げ、移載、位置決めをつなぎます。

• ステーターの荷重をかけられる内径部を内径クランプで保持し、人が外周を抱える作業を減らして、治具への位置合わせに必要な操作スペースを確保します。
• 天吊り式本体が上方から固定作業場所をカバーし、床面の設備占有を減らして、生産ライン脇の取り上げ・設置位置をつなぎやすくします。
• マニピュレーターがステーターの重量を支え、作業者が昇降と水平移動を誘導することで、ワークの向きと設置位置に操作を集中できます。

1. 内径クランプアタッチメントをステーター上方へ移動し、内径部へ位置を合わせてゆっくり近づけ、所定の把持位置へ挿入します。
2. 内径クランプを作動させて保持状態を確認し、ステーターを持ち上げてトレーまたは元の支持位置から離します。
3. 把持を維持したままマニピュレーターを水平移動し、周辺設備との干渉を避け、目的の治具または投入・取り出し位置へステーターを運びます。
4. ステーターと治具の相対位置を調整してゆっくり下ろします。ワークが支持された後に内径クランプを解除し、退出させます。

• 内径部に荷重をかけられない場合は外周クランプや複合アタッチメントを選択し、接触可能な外周または他の荷重を受けられる部位を使って保持できます。
• 離れた複数の作業場所で設備を共用する場合は移動式を選択できます。移動ベースを設置した後に操作し、作業場所間は無負荷で移動します。
• ステーターの仕様切替時は、異なる寸法の内径クランプ接触部材や専用アタッチメントを選択し、それぞれの内径と荷重をかけられる位置に合わせます。